Robot 3 en 1 seguidor de linea, detector obstáculos, control bluetooth D2-6

Hola, que tal en ente tutorial veremos como armar un auto-robot inteligente 3 en 1, por un lado tenemos un seguidor de linea, la otra función es un detector de obstáculos, y por por último tambien lo podemos controlar por bluetooth, cuyo módulo está incluido con el kit.


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Introducción del producto:
1. Voltaje de funcionamiento: DC 3.7V
2.PCB Tamaño: 105 mm * 72 mm
Lista de empaque:
Componentes Especificación Cantidad
SCM(microcontrolador) STC15W201S 1
Zócalo de IC 16 pines 1
Módulo Bluetooth 1
Capacitor electrolítico 47uF 1
Resistencia ajustable 10K ohmios 4
Resistor 10K ohmios 4
Resistor 51 ohmios 4
Resistor 10 ohmios 2
Resistor 1K ohm 6
LED 3mm Green Green 4
LED Rojo rojo de 5 mm 2
Diodo Infrarrojo 3 mm 4
Receptor infrarrojo 3 mm negro 4
Comparador de voltaje LM339 1
Driver de motor L9110S 2
SMD Capacitor 0.1uF 2
Interruptor de palanca 2 pines 1
Interruptor táctil 6 * 6 mm 1
Alfiler 2.54 mm 4P 1
Enchufe del Pin 2.54 mm 4P 1
Pin de expansión 2,54 mm 5P 2
Motor de corriente continua JD3-100 2
Llanta de carro 2
Eje del coche 2 * 30 mm 2
Espaciador 2 mm 6
Camisa del eje 2.5mm 2
Engranaje 22 mm 2
Tornillo de varilla 5 mm 2
Tornillo 2.2 * 8 mm 4
Tornillo de motor 1.7 * 4 mm 4
Tornillo de rueda universal M5 * 20 mm 1
Tuerca de tornillo universal M5 1
Manga de tornillo M5 1
tarjeta de circuito impreso 1
Conexión de alambre 2
Caja de batería AAx1 1

El kit se presenta en una bolsa sellada, con todos los componentes.


En esta imagen podemos ver el detalle de todos los componentes.


Les comento que hay un código de descuento del 15 porciento en toda la tienda código es –> CARICS

Link donde pueden comprar el kit http://www.icstation.com/bluetooth-remote-control-smart-intelligent-robot-tracking-obstacle-avoidance-motor-kits-tracking-smart-p-10171.html


Recomiendo colocar los componentes en un gabetero.

Ordenándolos según su altura, de menor a mayor.


Es aconsejable poner una cinta, para sostener el circuito integrado de montaje superficial.


Estaño de 0,3 mm es el ideal para soldar estos componentes.


Revisamos que las soldaduras queden bien.

No olvidemos que los circuitos integrados, tienen una muesca que indica en que posición se debe colocar en el impreso.


Ahora hay que soldar estos pequeños capacitores.


 

 

Ahora hay que soldar estos pequeños capacitores.

Emplearemos la misma técnica que con los circuitos integrados.


Conviene separar los resistores según su valor.

Utilizaremos un estaño más grueso.

En la serigrafía del impreso están indicados los valores de los resistores.

Los diodos led poseen polaridad, el ánodo lo podemos identificar porque uno de sus pines es más largo.

O también en su cuerpo veremos una parte plana, ese es el cátodo.


El zócalo tiene una muesca que indica como deben ir en el impreso.

Soldaremos los 4 potenciometros.

Soldaremos el pulsador el cual nos permite seleccionar la función del robot.

Hora de poner el interruptor de encendido apagado.

Colocaremos estos resistores, que son de mayor potencia.

Turno de los led, respetando la polaridad.

Este capacitor electrolítico, posee polaridad, el pin más largo es el ánodo, o la franja clara indica el cátodo.


Vamos a poner estos pines en total son 8 por lado.

El pin macho que vamos a poner acá es para actualizar el firmware, el hembra para conectar el módulo bluetooth.

Ahora vamos a poner los foto diodos y los led infrarrojo.

Atornillamos los motores.

Vamos a soldar los cables del motor.

Colocamos estas piezas en el motor.

Insertamos la barra metálica en la rueda, a continuación la arandela amarilla.

Colocamos las cubiertas de goma.

Ponemos la biela y el engranaje y la otra biela.

Atornillamos la arandela junto con el resto del mecanismo.

Recomiendo colocar estos tornillos con tuerca primero, y después los foto diodos y led infrarrojo, para medir bien la altura de los mismos.

Soldaremos el porta pila, el cable rojo va en la parte donde dice bat y el cable negro al lado.

Quitamos el sticker y pegamos el porta pila al circuito impreso.
Esta pila es de 3.7 voltios, tengan en cuenta eso.

Colocamos el micro controlador, respetando la muesca que coincida con el zócalo.

Por último ponemos el módulo bluetooth  respetando la posición de los pines según la serigrafía.
y listo trabajo terminado.

La función de seguidor de linea funciona apenas encendemos el carrito.

Para la función de de detector de obstáculos apretamos el pulsador durante unos segundos, hasta que enciende el segundo led.


Para activar la función para controlarlo por bluetooth, se aprieta el mismo botón hasta que quedan encendidas las dos, al soltar el botón se apagan.
Luego nos conectamos con alguna aplicación de play store, pero la mayoría no funcionan del todo bien.
Así que en un futuro trataré de crear una propia.

Kit terminado para referencia:

NOTA: ¡El paquete no contiene batería, la imagen es solo para efectos de demostración de referencia!
Esta es de 3.7 voltios modelo 14500.

Si te animas acá te dejo los archivos para la actualización del soft de este kit –> 3 en 1


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