Hola, que tal en ente tutorial veremos como armar un auto-robot inteligente 3 en 1, por un lado tenemos un seguidor de linea, la otra función es un detector de obstáculos, y por por último tambien lo podemos controlar por bluetooth, cuyo módulo está incluido con el kit.
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| Componentes | Especificación | Cantidad |
| SCM(microcontrolador) | STC15W201S | 1 |
| Zócalo de IC | 16 pines | 1 |
| Módulo Bluetooth | 1 | |
| Capacitor electrolítico | 47uF | 1 |
| Resistencia ajustable | 10K ohmios | 4 |
| Resistor | 10K ohmios | 4 |
| Resistor | 51 ohmios | 4 |
| Resistor | 10 ohmios | 2 |
| Resistor | 1K ohm | 6 |
| LED | 3mm Green Green | 4 |
| LED | Rojo rojo de 5 mm | 2 |
| Diodo Infrarrojo | 3 mm | 4 |
| Receptor infrarrojo | 3 mm negro | 4 |
| Comparador de voltaje | LM339 | 1 |
| Driver de motor | L9110S | 2 |
| SMD Capacitor | 0.1uF | 2 |
| Interruptor de palanca | 2 pines | 1 |
| Interruptor táctil | 6 * 6 mm | 1 |
| Alfiler | 2.54 mm 4P | 1 |
| Enchufe del Pin | 2.54 mm 4P | 1 |
| Pin de expansión | 2,54 mm 5P | 2 |
| Motor de corriente continua | JD3-100 | 2 |
| Llanta de carro | 2 | |
| Eje del coche | 2 * 30 mm | 2 |
| Espaciador | 2 mm | 6 |
| Camisa del eje | 2.5mm | 2 |
| Engranaje | 22 mm | 2 |
| Tornillo de varilla | 5 mm | 2 |
| Tornillo | 2.2 * 8 mm | 4 |
| Tornillo de motor | 1.7 * 4 mm | 4 |
| Tornillo de rueda universal | M5 * 20 mm | 1 |
| Tuerca de tornillo universal | M5 | 1 |
| Manga de tornillo | M5 | 1 |
| tarjeta de circuito impreso | 1 | |
| Conexión de alambre | 2 | |
| Caja de batería | AAx1 | 1 |
El kit se presenta en una bolsa sellada, con todos los componentes.
En esta imagen podemos ver el detalle de todos los componentes.
Les comento que hay un código de descuento del 15 porciento en toda la tienda código es –> CARICS
Link donde pueden comprar el kit http://www.icstation.com/bluetooth-remote-control-smart-intelligent-robot-tracking-obstacle-avoidance-motor-kits-tracking-smart-p-10171.html
Recomiendo colocar los componentes en un gabetero.
Ordenándolos según su altura, de menor a mayor.
Es aconsejable poner una cinta, para sostener el circuito integrado de montaje superficial.
Estaño de 0,3 mm es el ideal para soldar estos componentes.
Revisamos que las soldaduras queden bien.
No olvidemos que los circuitos integrados, tienen una muesca que indica en que posición se debe colocar en el impreso.
Ahora hay que soldar estos pequeños capacitores.
Ahora hay que soldar estos pequeños capacitores.
Emplearemos la misma técnica que con los circuitos integrados.
Los diodos led poseen polaridad, el ánodo lo podemos identificar porque uno de sus pines es más largo.
O también en su cuerpo veremos una parte plana, ese es el cátodo.
Este capacitor electrolítico, posee polaridad, el pin más largo es el ánodo, o la franja clara indica el cátodo.
Para la función de de detector de obstáculos apretamos el pulsador durante unos segundos, hasta que enciende el segundo led.
Kit terminado para referencia:
Si te animas acá te dejo los archivos para la actualización del soft de este kit –> 3 en 1
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