De los buenos muchachos de la nasa: construye tu propio Rover

¿Te has preguntado qué se necesita para construir un rover como el rover Curiosity de la NASA, parte del proyecto Mars Science Laboratory? Uno asumiría legítimamente que se requiere experiencia en ingeniería mecánica, desarrollo de software y electrónica para incluso comenzar a construir un robot tan complejo. Ahora los estudiantes, aficionados y entusiastas pueden aprender sobre estas habilidades y obtener una idea de cómo es construir un rover usando planes e instrucciones del Proyecto Open Source Rover del JPL.


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Después del aterrizaje exitoso de Curiosity en Marte, el Jet Propulsion Laboratory en Pasadena, California, construyó un modelo educativo más pequeño del rover (llamado “ROV-E”) que se utilizó como herramienta educativa para estudiantes de secundaria y universitarios, así como el público general. Era un rover que podía llevarse a las aulas, los museos y los eventos escolares para demostrar de primera mano los principios robóticos. La respuesta a este rover fue muy positiva y a menudo incluía la pregunta “¿Cómo podemos construir uno propio?”. Con ROV-E siendo un tanto costoso y complicado de construir, los ingenieros de JPL se pusieron a trabajar diseñando un modelo que se podía ensamblar a partir de piezas comerciales autónomas (COTS) por tan solo $ 2,500, para que las personas interesadas en construir su propio rover podría hacer eso.

 

El JPL Open Source Rover (OSR) es una versión reducida de Curiosity, desde su dirección de 6 ruedas hasta su suspensión Rocker-Bogie. JPL publicó este diseño bajo una licencia de código abierto en GitHub donde cualquiera puede descargar instrucciones de referencia y probar planes para construir su propio OSR. “Queríamos retribuir a la comunidad y reducir la barrera de entrada brindando experiencia práctica a la próxima generación de científicos, ingenieros y programadores”, afirma Tom Soderstrom, patrocinador del proyecto Open Source Rover. Mik Cox, el gerente del proyecto agrega: “Me encantaría haber tenido la oportunidad de construir este rover en la escuela secundaria, y espero que a través de este proyecto proporcionemos esa oportunidad a otros”.

 

OSR
Dibujo CAD de Open Source Rover de línea de base, disponible a través de GitHub.

Si bien las instrucciones de OSR son bastante detalladas, todavía le permiten al constructor la opción de tomar sus propias decisiones de diseño. Por ejemplo, los constructores pueden decidir qué controladores usar, sopesar las ventajas de agregar cámaras USB o paneles solares e incluso adjuntar cargas útiles científicas. El diseño de referencia de OSR tiene mucho margen de maniobra en el sistema de potencia y computación que permitirá a los usuarios elegir cómo quieren personalizar y agregar a su móvil, tocando múltiples principios de hardware y software a lo largo del camino.

 

Liberar el diseño del rover como código abierto también brinda a los constructores una comunidad para interactuar y compartir ideas de diseño. Las construcciones de prueba de este rover ya se han construido dentro de las aulas, lo que lleva a muchos diseños diferentes, ideas y soluciones a problemas comunes. “Fue una experiencia extremadamente gratificante trabajar con los equipos de la escuela secundaria que prueban el proceso de construcción. Tenían un montón de buenas ideas y estaban tan entusiasmados con involucrarse en robótica y STEM en general. Era exactamente lo que esperábamos inspirar con este proyecto “, dice el diseñador e ingeniero de JPL OSR, Eric Junkins.

 

Con una comunidad activa de desarrolladores / constructores, hay varias direcciones que el desarrollo podría tomar. Es posible que la tecnología desarrollada por los constructores se pueda utilizar de alguna manera en futuras misiones en la Tierra y en el espacio, o que las universidades y las empresas algún día puedan lanzar la suya propia. “Lanzamos este rover como modelo base”, dice Cox. “Esperamos ver a la comunidad contribuir con mejoras y adiciones, y estamos muy contentos de ver lo que la comunidad le agregará”. Los desarrolladores de JPL OSR también esperan ver una flota de estos rovers en escuelas y talleres. en todos lados.

 

RECORRERUn ejemplo de Open Source Rover construido por JPL, que muestra la suspensión Rocker-Bogie al rodar sobre una pila de rocas.

Fuente


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