Construye tu propio robot de equilibrado con Arduino

Si está familiarizado con el Segway u otros vehículos equilibrio en lo que se conoce como una configuración “péndulo invertido”, se puede pensar que si bien es interesante, la creación de algo similar sería demasiado complicado o fuera de su presupuesto. Aunque quizás todavía no sea simple, Joop Brokking lo lleva a través de su diseño para este tipo de bot en el video que se ve aquí, haciéndolo accesible si desea construir uno propio.

El robot, que costará alrededor de $ 80 en partes, usa dos motores paso a paso para una mayor precisión de movimiento que la que se podría tener con los modelos DC normales, y emplea un Arduino Pro Mini, junto con un acelerómetro / giroscopio MPU-6050 para control. Puede ser conducido por un nunchuck estilo Wii U, que transmite al robot a través de un Arduino Uno y un módulo transceptor inalámbrico.

Puede encontrar más información y enlaces de productos para este proyecto en Brokking.net .

Fuente


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