Dobladora de alambre 3D con Arduino!

Si pensó que el doblado automático de cables era únicamente el ámbito de la maquinaria industrial costosa, piénselo nuevamente. How To Mechatronics ha creado un doblador que no solo tuerce el cable a la izquierda y a la derecha, sino que también puede girar para crear formas tridimensionales.


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El corazón del sistema es un Arduino Nano , que controla tres motores paso a paso para la manipulación de cables a través de placas de controlador DRV8825. También se implementa un servomotor para empujar una pieza de tubería de cobre en su lugar para doblar físicamente el cable. 

Como se señaló, el dispositivo tiene algunos problemas para mover el cable cuando los rodillos de enderezamiento están apretados, pero es probable que esto se pueda perfeccionar con un poco más de trabajo. Si desea intentarlo, los archivos de código y compilación están disponibles aquí .

Fuente


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