Como programar y armar robot Maqueen con control remoto x infrarrojo con arduini mini por DFRobot

En este proyecto veremos como controlar el robot Maqueen, a través de un control remoto infrarrojo desarrollado con arduino mini pro. Se incluye el código fuente y el circuito esquemático.

Pueden adquirir este producto en la página de DFRbot

¿Que es Maqueen?

Maqueen, es un robot de programación gráfica para la educación STEM , que hereda la facilidad y el funcionamiento simple de micro: bit . El Mini-cuerpo, características interesantes y plug-and-play permite a los niños aprender rápidamente programación gráfica para entretener y fomentar el interés de los niños en la ciencia y el pensamiento lógico. 

Edad Sugerida paratir de los 8 años.


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¿Cuáles son las características de Maqueen? 

– Soporte para Makecode, será compatible con Scratch y python más adelante.
– Tamaño pequeño, movimiento flexible.
– Motor de engranajes miniatura totalmente metálico, buena calidad, fuerza motriz fuerte.
– Patrulla de línea, luz ambiental, luces LED, interfaz ultrasónica, zumbador, interfaz I2C, orificio de tornillo de expansión mecánica, etc. … con todas las funciones, altamente expandible.
– Rueda de cojinete POM personalizada exclusiva, flexible y confiable, con una fuerte capacidad para cruzar obstáculos.
– Fácil de instalar, fácil de usar.

Maqueen es accesible a la plataforma de programación Mind +.

 Mind + es una plataforma de programación gráfica basada en Scratch3.0 de DFRobot, compatible con python, Arduino y otras plataformas de programación. En la actualidad, Mind + se ha aplicado a todo tipo de sensores, módulos y productos educativos relacionados.

CARACTERISTICAS

Maqueen es un juguete perfecto para que los niños comiencen a aprender robótica. Casi podían hacer que Maqueen hiciera cualquier cosa convirtiendo sus pensamientos en programas. Además, para agregar aún más posibilidades a Maqueen, hemos agregado más sensores que admiten la interacción de señales de sonido, luz, objetos o incluso inalámbricas.

  • Evitar obstáculos
  • Control remoto por infrarrojos
  • Zumbador
  • 4 luces RGB programables
  • Seguimiento de línea IR de 2 vías
  • Indicador LED de 2 vías
  • Control remoto inalámbrico
  • Conectores de borde y expansiones IIC

ESPECIFICACIÓN

  • Fuente de alimentación: 3.5V-5V DC (3 baterías AAA o batería de litio 3.7V)
  • Rastreador de línea infrarrojo (entrada digital) × 2
  • Zumbador × 1
  • Receptor IR (codificación NEC) × 1
  • Luz LED incorporada (salida digital) × 2
  • A bordo RGB luz programable × 4
  • SR04, SR04P Conector ultrasónico de 4 clavijas (5V) × 1
  • Interfaz IIC (3.3V) × 1
  • N20 Metal Gear Motor × 2
  • Relación de reducción del motor: 1: 150
  • Relación de rotación máxima: 133 rpm
  • Modo de accionamiento del motor: PWM Motor Drive
  • Soporte y extensión de cubierta protectora M3 Tornillo Agujero × 6
  • Herramienta de programación: MakeCode editor en línea
  • Mind + (Basado en Scratch 3.0)
  • Dimensión: Ancho 81 mm × largo 85 mm × altura 44 mm
  • Peso: 75.55 g (baterías, micro: tablero de bits excluido)

Circuito

Código Fuente


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