Control Remoto con módulos APC220 para Robot Rover 5 con Arduino

En construcción…

En este tutorial veremos como crear un control remoto con arduino mini pro para el robot Rover 5

Puede adquirir este producto en la tienda de DFRobot https://www.dfrobot.com/product-57.html?search=apc220

Introducción

El módulo de datos de radio APC220 es una solución de radio de alta potencia y muy versátil, es fácil de configurar e integrar en cualquier proyecto que requiera un enlace de RF inalámbrico. Es perfecto para aplicaciones robóticas si necesita control inalámbrico. Puede conectar uno de estos Los módulos con su MCU a través de la interfaz TTL, y se conectan a su PC con otro módulo APC220 a través de un convertidor TTL / USB.

Especificación

  • Frecuencia de trabajo: 420 MHz a 450 MHz
  • Potencia: 3.5-5.5V
  • Corriente: <25-35mA
  • Temperatura de trabajo: -20 ° C ~ + 70 ° C
  • Alcance: línea de visión de 1200 m (1200 bps)
  • Interfaz: UART / TTL
  • Velocidad de transmisión: 1200-19200 bps
  • Velocidad de transmisión (aire): 1200-19200 bps
  • Buffer de recepción: 256 bytes
  • Tamaño: 37mm × 17 mm × 6.6mm
  • Peso: 30 g

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PinOut

Pin Definicion Detalle
1 SET Establecer parámetros (bajo)
2 AUX Señal UART- Transmisión (baja) Transmisión (alta)
3 TXD UART TX
4 RXD UART RX
5 ES Desactive el dispositivo cuando aplique <0,5 V. Habilite el dispositivo cuando lo deje desconectado o aplique> 1,6 V
6 VCC 3.3V-5.5V de potencia
7 GND Tierra 0V

Circuito

Código Fuente

 

Descargar RF-Magic

APC22X_V12A

Datasheet

APC220_Datasheet

Ejecutar APC22X_V12A.exe (RF-Magic) como administrador si su sistema no es Windows XP.

NOTA : en el software reconocerá el módulo APC220 y puerto serie COMX automáticamente una vez que la abrimos. Revisar en el Administrador de dispositivos para verificar el puerto COM correcto.

Configure RF-magic como en el marco cuadrado rojo a continuación (configuración predeterminada), y haga clic en Escribir W para escribir su configuración, luego haga clic en Leer R para leer los parámetros que ha establecido.

Configuración

Configuración de escritura y lectura

Parámetro Rango Predeterminado
Frecuencia de RF Resolución 1KHz, precisión ± 100Hz 434MHz
Tasa RF TRx 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bps 9600bps
Potencia de RF 0-9 9
Tasa de serie 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600bps 9600bps
ID NETO 0-65535 (16 bits) 12345
ID DE NODO 123456789012
Serie Patity Deshabilitar, la extraña Patity, incluso Patity Deshabilitar

Configure el otro módulo APC220 de la misma manera, con la misma configuración de parámetros.


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