Automatizar una sierra de corte con Arduino

El youtuber «Absorber Of Light» necesitaba cortar miles de pequeñas piezas de aluminio con una sierra, y después de pagarle a alguien para que hiciera esto por él, decidió automatizar el proceso. 


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Su sistema está controlado por un Arduino Uno , y mueve tiras de aluminio debajo de la sierra usando un motor paso a paso y un conjunto de varilla roscada, una especie de CNC muy simple. Una vez en posición, un segundo paso a paso activa un actuador lineal a través de una configuración física de relé de puente H con levas y microinterruptores. Este actuador empuja la sierra dentro de la tira de aluminio, cortándola a una impresionante tolerancia de ± .002 pulgadas o ~ .05 mm.

Puedes verlo en acción en el siguiente video y encontrar el código del proyecto en la descripción.

Corte miles de estas pequeñas piezas de aluminio con la ayuda de un Arduino y un par de motores paso a paso. Con el tiempo se convertirán en soportes para sujetar los monitores de la computadora a los gabinetes de metal.

Los corchetes miden .750 ″ x .547 ″ x .125 ″, la tolerancia es bastante decente en + o – .002 ″ Intenté mantener el código lo más simple posible porque no soy un gran programador y no quería gastar demasiado tiempo en ello. El bucle se activa mediante el botón de reinicio de Arduino. El actuador lineal está controlado por un puente H con 4 interruptores simples activados por uno de los pasos.

Fuente


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