Desarrollan actuadores de robot blando controlados eléctricamente con arduino

Los ingenieros de la Universidad de California en San Diego han ideado una forma de construir robots blandos que sean compactos, portátiles y multifuncionales sin la necesidad de aire comprimido.

En cambio, están utilizando un sistema de actuadores tubulares hechos de láminas de elastómero de cristal líquido sensibles al calor. Los elementos calefactores se colocan entre dos capas de elastómero, que luego se enrolla en un cilindro, permitiendo que el dedo tubular se doble y se contraiga.


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Con este novedoso método , han podido construir una pinza de tres mandíbulas, así como un robot que camina independientemente con cuatro patas bajo el control de Arduino. Si bien las pinzas son lentas en este punto, demoran 30 segundos en doblarse y minutos en volver a su posición original, el objetivo final es hacer que reaccionen a la velocidad de los músculos humanos.

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