Shield Arduino con comunicaciones EtherCAT

Con la posibilidad de convertirlo en apilable, este shield Arduino con comunicaciones EtherCAT ofrece una velocidad de comunicación de datos que multiplica en varios órdenes la que pueden llegar a conseguir los buses de datos tradicionalmente utilizados en la industria.

EASE¬†consiste en un¬†shield¬†para proyectos dise√Īados utilizando el¬†hardware¬†de¬†Arduino, con capacidad para ofrecer comunicaciones¬†EtherCAT. Este dispositivo busca financiarse a trav√©s de una campa√Īa de micromecenazgo de la cual se ha anunciado su comienzo en breve a trav√©s del servicio de mecenazgo de¬†Crowd Supply, muy conocido entre todos los profesionales y aficionados a la electr√≥nica.


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Presenta un factor de forma de los shields UNO de Arduino, siendo apilable en las placas Arduino o que sean como estas (las llamadas placas base o base boards). Esta placa base puede leer y escribir paquetes de datos desde la EASE vía SPI, con el mismo paquete de datos siendo leído y escrito por un Master EtherCAT vía el protocolo estándar EtherCAT, el cual es un fieldbus industrial para aplicaciones de robótica de alto rendimiento.

M√ļltiples placas EASE pueden ser conectadas¬†mediante¬†cables¬†Ethernet¬†en una topolog√≠a de tipo¬†daisy-chain, siendo la alimentaci√≥n del sistema suministrada sobre¬†cables¬†Ethernet¬†que poseen¬†tecnolog√≠a¬†Power-over-EtherCAT.

Conectividad en la tarjeta de extensión

Este¬†shield¬†Arduino con comunicaciones EtherCAT hace de puente para los paquetes de datos entre el¬†master¬†EtherCAT y m√ļltiples¬†placas base.

El bus EtherCAT ofrece la ventaja de su alta velocidad, que multiplica por 200 a la ofrecida por el bus CAN, y por 1.000 la que ofrecen las comunicaciones tradicionales mediante RS232. Ello, seg√ļn indican desde Esmacat (responsable del proyecto) facilita la integraci√≥n y el control centralizado de m√ļltiples placas base.

Tienes algo más de información, pero en inglés, en este enlace de la plataforma: https://www.crowdsupply.com/harmonic-bionics/ease

Fuente


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