Robot controlado por bluetooth fácil de armar con l293d

En este video tutorial veremos como armar un robot controlador por bluetooth , el driver l293d, un arduino mini pro, y el módulo hc-05. Se incluye el circuito impreso para armar la etapa de potencia con el circuito integrado l293d, también veremos el código fuente y como crear la aplicación con app inventor.


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PCBWay Prototipo rápido de PCB

Materiales

  • 2 Motorreductores
  • 1 Módulo hc-05
  • 1 Arduino mini
  • 1 Buzzer
  • 2 Diodos led
  • 2 Resistores de 150 ohm
  • 1 regulador 7805
  • 1 Batería de 9 voltios recargable
  • 1 circuito impreso
  • 1 Protoboard
  • 1 Rueda loca
  • 1 Circuito integrado l293d
  • 10 Pines machos

Circuito

Código Fuente

Arduino mini pro

El Arduino Pro Mini es una placa de microcontrolador basada en el  ATmega328 .
Tiene 14 pines de entrada / salida digital (de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un resonador integrado, un botón de reinicio y orificios para montar encabezados de pines. Se puede conectar un encabezado de seis pines a un cable FTDI o una placa de conexión Sparkfun para proporcionar alimentación USB y comunicación a la placa.
El Arduino Pro Mini está diseñado para su instalación semipermanente en objetos o exposiciones. La placa viene sin encabezados premontados, lo que permite el uso de varios tipos de conectores o la soldadura directa de cables. El diseño del pin es compatible con el Arduino Mini.
Hay dos versiones del Pro Mini. Uno corre a 3.3V y 8 MHz, el otro a 5V y 16 MHz.

Microcontrolador ATmega328 *
Fuente de alimentación de la placa 3,35-12 V (modelo de 3,3 V) o 5-12 V (modelo de 5 V)
Voltaje de funcionamiento del circuito 3.3V o 5V (dependiendo del modelo)
Pines de E / S digitales 14
Pines PWM 6 6
UART 1
SPI 1
I2C 1
Pines de entrada analógica 6 6
Interrupciones externas 2
Corriente CC por pin de E / S 40 mA
Memoria flash 32 KB de los cuales 2 KB utilizados por el gestor de arranque *
SRAM 2 KB *
EEPROM 1 KB *
Velocidad de reloj 8 MHz (versiones de 3.3V) o 16 MHz (versiones de 5V)

Módulo bluetooth HC-05

Especificaciones

Frecuencia: banda ISM de 2,4 GHz

Modulación: GFSK

Protocolo USB : USB v1.1 / 2.0

Sensibilidad: Menos de -84dBm en el 0,1% BER

Potencia de transmisión : menos de 4dBm , Clase 2 .

Ratio asíncronos: 2.1Mbps ( Max) / 160 kbps .

Sincróno : 1Mbps / 1Mbps

Perfiles de la ayuda : puerto serie Bluetooth (maestro y esclavo)

Fuente de alimentación: + 3.3VDC 50mA . (soporta de 3.3 a 6V)

Temperatura de trabajo: -5 ° C a 45 ° C.

MotorReductor

Descripción

  • Con EMC, fuerte anti-interferencia, sin interferencia de SMC.
  • Voltaje de funcionamiento: DC 3V-12V (se sugiere 3V-6V)
  • Par máximo: 800gf cm min
  • Velocidad sin carga: 1:48
  • Corriente de carga: 70 mA (250 mA MAX)
  • Velocidad del motor: 130 rpm
  • Longitud: Approx.65mm / 2.56 «
  • Altura: Approx.23mm / 0,9 «
  • Espesor: Approx.18mm / 0.71 «
  • Color principal: Amarillo
  • Axis plana, tiene 1.9mm agujero interior, puede insertar el eje del automóvil 2mm estrechamente

LM7805

Un regulador de voltaje LM7805 es un regulador de voltaje que genera +5 voltios.

Una forma fácil de recordar la salida de tensión de una serie de reguladores de voltaje LM78XX son los dos últimos dígitos del número. Un LM7805 termina con «05»; Por lo tanto, emite 5 voltios. La parte «78» es sólo la convención que los fabricantes de chips usan para denotar la serie de reguladores que producen voltaje positivo.

Aplicación en app inventor y fuente

Descargar –>app_inventor

Diagrama electrónico puente H 

PCB

Descargar archivo gerber –> L293D Puente H

PCBWay es una empresa especializada en la producción de placas de circuito impreso de alta calidad. Hacer un pedido es muy simple: simplemente indique las características principales de nuestro PCB para obtener una estimación del costo y luego cargue los archivos gerber del proyecto para continuar con el pedido. El costo es muy bajo: asciende a solo $ 5 por 5x PCB de doble capa de hasta 100×100 mm de tamaño.

Una vez que se obtiene la placa de circuito impreso, la calidad de la construcción se nota de inmediato, lo que le da al proyecto un agradable toque profesional


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