Cesto de residuos automático con arduino nano

En este tutorial veremos como crear un cesto de basura automático, con arduino nano un sensor ultrasónico, un servomotor sg90 y otros componentes electrónicos. Se incluye el código fuente, el diagrama electrónico y el archivo gerber para el diseño del circuito impreso, todo totalmente gratis.


Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribete en http://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 mucho videos con código fuentes completos y diagramas

Visita NextPCB.com


Circuito electrónico del proyecto

Materiales del proyecto

Srrvo sg90: Características

  • Dimensiones (L x W xH) = 22.0 x 11.5 x 27 mm (0.86 x 0.45 x 1.0 pulgadas)
  • Peso: 9 gramos
  • Peso con cable y conector: 10.6 gramos
  • Torque a 4.8 volts: 16.7 oz/in o 1.2 kg/cm
  • Voltaje de operación: 4.0 a 7.2 volts
  • Velocidad de giro a 4.8 volts: 0.12 seg / 60 º
  • Conector universal para la mayoría de los receptores de radio control
  • Compatible con tarjetas como Arduino y microcontroladores que funcionan a 5 volts.

¿Cómo controlar un servomotor?

Puede colocar el eje del servo en varios ángulos de 0 a 180º. Los servos se controlan utilizando una señal de modulación de ancho de pulso (PWM). Esto significa que la señal PWM enviada al motor determinará la posición del eje.

Arduino Nano

El Arduino Nano es una placa pequeña, completa y compatible con la placa de pruebas basada en el ATmega328 (Arduino Nano 3.x). Tiene más o menos la misma funcionalidad del Arduino Duemilanove, pero en un paquete diferente. Solo carece de un conector de alimentación de CC y funciona con un cable USB Mini-B en lugar de uno estándar.

Microcontrolador ATmega328
Arquitectura AVR
Tensión de funcionamiento 5 V
Memoria flash 32 KB de los cuales 2 KB utiliza el gestor de arranque
SRAM 2 KB
Velocidad de reloj 16 MHz
Pines analógicos IN 8
EEPROM 1 KB
Corriente CC por pines de E / S 40 mA (pines de E / S)
Voltaje de entrada 7-12 V
Pines de E / S digitales 22 (6 de los cuales son PWM)
Salida PWM 6
El consumo de energía 19 mA
Tamaño de PCB 18 x 45 mm
Peso 7 g

Diagrama de pines

Modulo Sensor Ultrasonido HC-SR04


El sensor HC-SR04 es una excelente opción como sensor de distancia ultrasónico. Su relación de costo/beneficio lo hace óptimo para un
gran abanico de aplicaciones. El uso de este módulo es bastante sencillo debido a que se toda la electrónica de control, transmisión y
recepción se encuentra contenida en PCB. El usuario solamente debe enviar un pulso de disparo y medir en tiempo alto del pulso de
respuesta. Solamente se requieren 4 cables para completar la interfaz con el módulo de sensor HC-SR04. El HC-SR04 es compatible con la
mayoría de los microcontroladores del mercado, incluyendo el Arduino UNO, Arduino MEGA y otras tarjetas compatibles que funcionen con
5 volts. Existen librerías para este módulo que hacen que la parte del software quede resuelta de manera muy sencilla. Recomendamos
adquirir algunos cables tipo Dupont para poder usar este sensor sin necesidad de realizar soldaduras.
Posee dos transductores: un emisor y un receptor piezoeléctricos, además de la electrónica necesaria para su
operación. El funcionamiento del sensor es el siguiente: el emisor piezoeléctrico emite 8 pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de
recibir la orden en el pin TRIG, las ondas de sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de rebote es
detectado por el receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) por un tiempo igual al que demoró la onda desde que
fue emitida hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por el microcontrolador y asi se puede calcular la distancia al
objeto. El funcionamiento del sensor no se ve afectado por la luz solar o material de color negro (aunque los materiales blandos
acusticamente como tela o lana pueden llegar a ser difíciles de detectar).

Especificaciones:

-Interfaz sencilla: Solamente 4 cables
-Voltaje de Operación: 5V DC
-Corriente de reposo: < 2mA
-Corriente de trabajo: 15mA
-Rango de medición: 2cm a 450cm
-Precisión: +- 3mm
-Ángulo de apertura: 15°
-Frecuencia de ultrasonido: 40KHz
-Duración mínima del pulso de disparo TRIG (nivel TTL): 10 µS
-Duración del pulso ECO de salida (nivel TTL): 100-25000 µS
-Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm
-Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20ms (recomendable 50ms)

Conexion:

-VCC (+5V DC)
-TRIG (Disparo del ultrasonido)
-ECHO (Recepción del ultrasonido)
-GND (0V)

Un Resistor de 1K

Un diodo led rojo de 5 mm

Un palito de helado

Tres pines Macho

Dos tuercas y tornillos

Cesto de residuos

Un Zócalo para arduino

Circuito Impreso PCB

Archivo Gerber –> Gerber_CESTO_DE_RESIDUOS

Código Fuente

SUSCRIBETE A NUESTROS BOLETINES, RECIBE EN TU CORREO LAS NOTICIAS MÁS DESTACADAS, SÓLO INGRESANDO TU CORREO ELECTRÓNICO



PROYECTO RECOMENDADO

 

Deja un comentario