En este tutorial veremos como hacer un sistema detector de movimiento, con un sensor PIR, un modulo relay, para conectar un foco de 110V/220V, un esp32 que se conectará a nuestra red wifi y enviará notificaciones de alertas, por mensajes a través del servicio de mensajería telegram, cuando el sensor PIR detecte un movimiento.

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Circuito

Componentes electrónicos

Cables dupont

ESP32

Características del módulo ESP32-T

Conectividad

El módulo ESP32 dispone de todas las variantes del WiFi:

• 802.11 b/g/n/e/i/n
• Wi-Fi Direct (P2P), P2P Discovery, P2P Group Owner mode and P2P Power Management

Esta versión nueva incluye la conectividad mediante Bluethoot de bajo consumo

• Bluetooth v4.2 BR/EDR and BLE
• BLE Beacon

Además, puede comunicarse mediante los protocoles SPI, I2C, UART, MAC Ethernet, Host SD

Prestaciones del microcontrolador

La CPU está formado por un SoC modelo Tensilica LX6 con las siguientes características y memoria

• Doble núcleo de 32 bits con velocidad de 160MHz
• Memoria ROM de 448 kBytes
• Memoria SRAM de 520kBytes

Dispne de 48 Pines

• 18 ADC de 12 bits
• 2 DAC de 8 bits
• 10 pines sensores de contacto
• 16 PWM
• 20 Entradas/salidas digitales

Alimentación y modos de consumo

Para un correcto funcionamiento del ESP32 es necesario subministrar un voltaje de entre 2,8V y 3,6V. La energía que consume depende del modo de funcionamiento. Contiene un modo, el Ultra Low Power Solution (ULP), en que se continúan realizando tareas básicas (ADC, RTC…) en el modo Sleep.

Un foco

Sensor PIR

PinOut PIR ROBOX IR

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Pines macho

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Zócalo

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Módulo Relay

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

• Voltaje de Operación: 5V DC
• Señal de Control: TTL (3.3V o 5V)
• Nº de Relays (canales): 1 CH
• Capacidad máx: 10A/250VAC, 10A/30VDC
• Corriente máx: 10A (NO), 5A (NC)
• Tiempo de acción: 10 ms / 5 ms
• Para activar salida NO: 0 Voltios

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Circuito Impreso

Archivo gerber

Gerber_PCB__ESP32

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Código Fuente

Código Fuente

#include <WiFi.h> #include <WiFiClientSecure.h> #include <UniversalTelegramBot.h> #include <ArduinoJson.h> // Reemplazar con los datos de tu red wifi const char* ssid = "Tu_red_wifi"; const char* password = "Tu_clave"; //Token de Telegram BOT se obtenienen desde Botfather en telegram #define token_Bot "Tu_token" // El ID se obtiene de (IDBot) en telegram no olvidar hacer click en iniciar #define ID_Chat "Tu_chat_ID" WiFiClientSecure client; UniversalTelegramBot bot(token_Bot, client); const int sensorPIR = 23; // Pin donde está conectada la entrada del sensor PIR const int luz = 13;// Pin para luz de 110 o 220 V( Con módulo relay) int conteo = 0; String mensaje = ""; String conteoString = ""; int PIR = 0; ////Setup//// void setup() { Serial.begin(115200); // Activamos el resistor de PULLUP para la entrada sensor PIR pinMode(sensorPIR, INPUT_PULLUP); pinMode(luz, OUTPUT); // Intenta conectarse a la red Wifi: Serial.print("Conectando a la red wifi... "); Serial.println(ssid); //Seteo de la red Wifi WiFi.mode(WIFI_STA); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { Serial.print("."); delay(500); } Serial.println(""); Serial.println("Conectado a la red wifi!!!"); Serial.print("Dirección ip: "); Serial.println(WiFi.localIP());//Imprimimos la direción ip local bot.sendMessage(ID_Chat, "Sistema preparado!!!", "");//Enviamos un mensaje a telegram para informar que el sistema está listo } /////loop////// void loop() { PIR = digitalRead(sensorPIR);//Leemos el estado del del sensor PIR //Si es igual a "1" se cumple la condición if(PIR == 1){ digitalWrite(luz, HIGH);//Encendemos la luz Serial.println("Luz Encendida!"); conteo = conteo + 1;//Incremento en el contador de movimientos detectados conteoString = String(conteo);//Lo convertimos a una cadena mensaje = "Movimiento detectados: " + conteoString;//Concatenamos ambas cadenas bot.sendMessage(ID_Chat, mensaje, "");//Enviamos el mensaje a Telegram delay(5000);//mantensmos la luz encendida este tiempo digitalWrite(luz, LOW);//Luego la apagamos Serial.println("Luz apagada!"); PIR = 0;//Asignamos el valor "0" a la variable PIR para que deje de cumplirse la condición } }

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#include <WiFi.h> #include <WiFiClientSecure.h> #include <UniversalTelegramBot.h> #include <ArduinoJson.h> // Reemplazar con los datos de tu red wifi const char* ssid = "Tu_red_wifi"; const char* password = "Tu_clave"; //Token de Telegram BOT se obtenienen desde Botfather en telegram #define token_Bot "Tu_token" // El ID se obtiene de (IDBot) en telegram no olvidar hacer click en iniciar #define ID_Chat "Tu_chat_ID" WiFiClientSecure client; UniversalTelegramBot bot(token_Bot, client); const int sensorPIR = 23; // Pin donde está conectada la entrada del sensor PIR const int luz = 13;// Pin para luz de 110 o 220 V( Con módulo relay) int conteo = 0; String mensaje = ""; String conteoString = ""; int PIR = 0; ////Setup//// void setup() {   Serial.begin(115200);   // Activamos el resistor de PULLUP para la entrada sensor PIR   pinMode(sensorPIR, INPUT_PULLUP);   pinMode(luz, OUTPUT);   // Intenta conectarse a la red Wifi:   Serial.print("Conectando a la red wifi... ");   Serial.println(ssid);   //Seteo de la red Wifi   WiFi.mode(WIFI_STA);   WiFi.begin(ssid, password);   while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {     Serial.print(".");     delay(500);   }   Serial.println("");   Serial.println("Conectado a la red wifi!!!");   Serial.print("Dirección ip: ");   Serial.println(WiFi.localIP());//Imprimimos la direción ip local   bot.sendMessage(ID_Chat, "Sistema preparado!!!", "");//Enviamos un mensaje a telegram para informar que el sistema está listo } /////loop////// void loop() {    PIR = digitalRead(sensorPIR);//Leemos el estado del del sensor PIR    //Si es igual a "1" se cumple la condición   if(PIR == 1){     digitalWrite(luz, HIGH);//Encendemos la luz     Serial.println("Luz Encendida!");       conteo = conteo + 1;//Incremento en el contador de movimientos detectados     conteoString = String(conteo);//Lo convertimos a una cadena     mensaje = "Movimiento detectados: " + conteoString;//Concatenamos ambas cadenas     bot.sendMessage(ID_Chat, mensaje, "");//Enviamos el mensaje a Telegram     delay(5000);//mantensmos la luz encendida este tiempo     digitalWrite(luz, LOW);//Luego la apagamos     Serial.println("Luz apagada!");     PIR = 0;//Asignamos el valor "0" a la variable PIR para que deje de cumplirse la condición   } }

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Descargar Librería –> Universal-Arduino-Telegram-Bot-master

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Crear Bot en Telegram

En telegram buscamos BotFather

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Escribimos /start y nos aparecerá algo similar a esto

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Escribimos /newbot

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Nos apareceré el nombre del bot, y inventamos un nombre para nuestro bot, debe tener el formato «usuario_bot»

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Obtendremos un token que vamos a usar en el código fuente

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Ahora buscaremos IDBot, y lo iniciamos

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Escribimos /getid y nos entregará el user_id que debemos colocar en el código fuente

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