Robot detector obstaculos: Video colaborativo con el canal ElectroJuanyus

En construcci贸n…

Hola que tal, este es un video colaborativo entre el canal de ElectroJuanyu (Espa帽a) y el mio CarlosVolt Tutoriales(Argentina), veremos como hacer un Robot detector de obst谩culos, cada uno de nosotros haremos una versi贸n casera del mismo robot, con los materiales que est茅n a nuestro alcance, demostrando as铆 que cualquiera que que siga estas instrucciones podr谩 crear el mismo robot, no importa la distancia.

Este robot cuenta con un sensor ultras贸nico聽hc-sr04, que se coloca en la punta del robot junta a servo sg90, al detectar un objeto detiene la marcha de los moto reductores que poseen las ruedas el servo mueve el sensor hacia la derecha e izquierda toma un valor de cada lugar y determina cual es la distancia mayor hacia un objeto y con eso determina a donde ir, siempre elegir谩 el lugar con mayor distancia a un objeto, por la simple raz贸n que es menos probable que se encuentre con un objeto en su camino. Cuando detect贸 un objeto tambi茅n retrocede unos cent铆metros antes de girar.

C贸digo fuente

Materiales

Servo motor sg90

sg90

2 Motoreductores con rueda

motoreductores

Tabla MDF

mdf

Puente H l298n

ph

Arduino Uno

arduuno1

Sensor Ultras贸nico HC-SR04

sensor_ultrasonico

Cables

cables

Bater铆a power bank

Resultado de imagen para power bank

Rueda loca

Resultado de imagen para rueda loca

 

Circuito

circuito_robot_detector_de_obtaculoss

Canal de Juan:聽https://www.youtube.com/user/JUANYU1RUIZ


Apoya a mi canal suscribiendote en聽http://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1聽muchos videos con c贸digo fuentes completos y diagramas.

Deja un comentario