robot_obstáculos

Robot detector obstaculos: Video colaborativo con el canal ElectroJuanyus

En construcción…

Hola que tal, este es un video colaborativo entre el canal de ElectroJuanyu (España) y el mio CarlosVolt Tutoriales(Argentina), veremos como hacer un Robot detector de obstáculos, cada uno de nosotros haremos una versión casera del mismo robot, con los materiales que estén a nuestro alcance, demostrando así que cualquiera que que siga estas instrucciones podrá crear el mismo robot, no importa la distancia.

Este robot cuenta con un sensor ultrasónico hc-sr04, que se coloca en la punta del robot junta a servo sg90, al detectar un objeto detiene la marcha de los moto reductores que poseen las ruedas el servo mueve el sensor hacia la derecha e izquierda toma un valor de cada lugar y determina cual es la distancia mayor hacia un objeto y con eso determina a donde ir, siempre elegirá el lugar con mayor distancia a un objeto, por la simple razón que es menos probable que se encuentre con un objeto en su camino. Cuando detectó un objeto también retrocede unos centímetros antes de girar.

Código fuente

Materiales

Servo motor sg90

sg90

2 Motoreductores con rueda

motoreductores

Tabla MDF

mdf

Puente H l298n

ph

Arduino Uno

arduuno1

Sensor Ultrasónico HC-SR04

sensor_ultrasonico

Cables

cables

Batería power bank

Resultado de imagen para power bank

Rueda loca

Resultado de imagen para rueda loca

 

Circuito

circuito_robot_detector_de_obtaculoss

Canal de Juan: https://www.youtube.com/user/JUANYU1RUIZ


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