Una mano robótica para ayudar a los sordos con la lengua de señas

Un grupo de estudiantes de ingeniería de la Universidad de Amberes, en Bélgica, ha creado un brazo robótico con una impresora 3D, un brazo capaz de realizar el lenguaje de señas.

Se trata del robot del Proyecto Aslan, con una mano con dedos articulados controlados por un software capaz de realizar movimientos de todo tipo a una velocidad adecuada para su interpretación.

Ha sido diseñado y construido durante tres años. Solo hay que escribir el texto en el software para que la mano robótica traduzca el texto al lenguaje de signos, un sistema diseñado por Guy Fierens, Stijn Huys y Jasper Slaets que quiere ayudar a solucionar un problema cada vez más presente: escasez de intérpretes de lenguaje de señas en Bélgica.

El proyecto utiliza la impresión 3D combinada con componentes fácilmente disponibles, de forma que su fabricación es barata. El primer prototipo incluía 25 piezas impresas en 3D (con 139 horas de impresión), 16 servomotores, 3 controladores de motor, un Arduino y otros componentes. El montaje del brazo tarda unas 10 horas, según los informes.

El diseño será de código abierto, pero dejan claro que de momento no puede hacer los complicados gestos de lenguaje de señas que requieren dos manos. Ahora están trabajando en un sistema que integre una webcam para poder enseñar a un robot más desarrollado los matices de las expresiones faciales y el movimiento del hombro.

Fuente


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