Robótica: Rover 5 Un buen chasis para crear tu primer robot fácilmente con el apoyo de DFRobot

En esta entrada veremos el chasis para robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versión 4 motores que puede incluir encoder en su interior o no. En el video vamos a analizar la versión más simple que sólo tiene dos motores.Este video se dividirá en dos partes, en la primera veremos como ensamblar el robot en la segunda el código fuente y como construir la aplicación para nuestro smartphone.Para poder controlar los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/watch?v=5gY9Paa-Dno y también http://rogerbit.com/wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

Segunda parte

INTRODUCCIÓN

Rover 5 es una nueva generación de chasis de robot , diseñado específicamente para estudiantes y aficionados. A diferencia de los chasis con orugas convencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (no incluidas). Se recomienda utilizar baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas.

Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede actualizar para incluir cuatro motores y codificadores .

 

ESPECIFICACIÓN

  • Voltaje nominal del motor: 7.2V
  • Corriente de bloqueo del motor: 2.5A
  • Par de parada del eje de salida: 10Kg / cm
  • Relación de caja de cambios: 86.8: 1
  • Velocidad: 1Km / hora
  • Dos motores (sin encoder)

Materiales

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

Chasis Rover 5

 

Módulo bluetooth hc-06(el hc-05 también sirve)

1 Arduino Romeo

No hay texto alternativo automático disponible.

Buzzer

Imagen relacionada

Led o linterna led

Cables dupont

Batería 9 voltios

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

Hojas de datos

RP6 motor TFK280SC-21138-45

Rover 5 Introduction

Código Fuente

Aplicación en App Inventor

Bloques

Descargar aplicación y archivo fuente

Rover 5

En el próximo video se publicará el código fuente para arduino y la aplicación en app inventor, no te lo pierdas suscribete al canal y activa la campanilla de notificaciones en el siguiente link http://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1

Puedes adquirir a Rover 5 en la página de DFRobot


VIDEO RECOMENDADO


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