En este proyecto veremos como controlar el robot Maqueen, a través de un control remoto infrarrojo desarrollado con arduino mini pro. Se incluye el código fuente y el circuito esquemático.
Pueden adquirir este producto en la página de DFRbot
¿Que es Maqueen?
Maqueen, es un robot de programación gráfica para la educación STEM , que hereda la facilidad y el funcionamiento simple de micro: bit . El Mini-cuerpo, características interesantes y plug-and-play permite a los niños aprender rápidamente programación gráfica para entretener y fomentar el interés de los niños en la ciencia y el pensamiento lógico.
Edad Sugerida paratir de los 8 años.
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¿Cuáles son las características de Maqueen?
– Soporte para Makecode, será compatible con Scratch y python más adelante.
– Tamaño pequeño, movimiento flexible.
– Motor de engranajes miniatura totalmente metálico, buena calidad, fuerza motriz fuerte.
– Patrulla de línea, luz ambiental, luces LED, interfaz ultrasónica, zumbador, interfaz I2C, orificio de tornillo de expansión mecánica, etc. … con todas las funciones, altamente expandible.
– Rueda de cojinete POM personalizada exclusiva, flexible y confiable, con una fuerte capacidad para cruzar obstáculos.
– Fácil de instalar, fácil de usar.
Maqueen es accesible a la plataforma de programación Mind +.
Mind + es una plataforma de programación gráfica basada en Scratch3.0 de DFRobot, compatible con python, Arduino y otras plataformas de programación. En la actualidad, Mind + se ha aplicado a todo tipo de sensores, módulos y productos educativos relacionados.
CARACTERISTICAS
- Evitar obstáculos
- Control remoto por infrarrojos
- Zumbador
- 4 luces RGB programables
- Seguimiento de línea IR de 2 vías
- Indicador LED de 2 vías
- Control remoto inalámbrico
- Conectores de borde y expansiones IIC
ESPECIFICACIÓN
- Fuente de alimentación: 3.5V-5V DC (3 baterías AAA o batería de litio 3.7V)
- Rastreador de línea infrarrojo (entrada digital) × 2
- Zumbador × 1
- Receptor IR (codificación NEC) × 1
- Luz LED incorporada (salida digital) × 2
- A bordo RGB luz programable × 4
- SR04, SR04P Conector ultrasónico de 4 clavijas (5V) × 1
- Interfaz IIC (3.3V) × 1
- N20 Metal Gear Motor × 2
- Relación de reducción del motor: 1: 150
- Relación de rotación máxima: 133 rpm
- Modo de accionamiento del motor: PWM Motor Drive
- Soporte y extensión de cubierta protectora M3 Tornillo Agujero × 6
- Herramienta de programación: MakeCode editor en línea
- Mind + (Basado en Scratch 3.0)
- Dimensión: Ancho 81 mm × largo 85 mm × altura 44 mm
- Peso: 75.55 g (baterías, micro: tablero de bits excluido)
Circuito
Código Fuente
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//En el pin número 3 debe ser conectado el emisor infrarrojo #include <IRremote.h> IRsend irsend; int led13=13; void setup() { pinMode(led13, OUTPUT); pinMode(2, INPUT_PULLUP); pinMode(4, INPUT_PULLUP); pinMode(5, INPUT_PULLUP); pinMode(6, INPUT_PULLUP); pinMode(7, INPUT_PULLUP); } void loop() { int pul2 = digitalRead(2); int pul4 = digitalRead(4); int pul5 = digitalRead(5); int pul6 = digitalRead(6); int pul7 = digitalRead(7); if (pul2 == LOW) { irsend.sendNEC(0xef10, 32); digitalWrite(led13, HIGH); delay(50); digitalWrite(led13, LOW); } if (pul4 == LOW) { irsend.sendNEC(0xee11, 32); digitalWrite(led13, HIGH); delay(50); digitalWrite(led13, LOW); } if (pul5 == LOW) { irsend.sendNEC(0xfa05, 32); digitalWrite(led13, HIGH); delay(50); digitalWrite(led13, LOW); } if (pul6 == LOW) { irsend.sendNEC(0xeb14, 32); digitalWrite(led13, HIGH); delay(50); digitalWrite(led13, LOW); } if (pul7 == LOW) { irsend.sendNEC(0xea15, 32); digitalWrite(led13, HIGH); delay(50); digitalWrite(led13, LOW); } } |
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