Un cesto de residuos controlado por aplausos con Arduino y servo es un proyecto creativo que combina la tecnología de Arduino, una placa de desarrollo programable, con un servo motor para crear un sistema automatizado que abre y cierra el cesto de residuos en respuesta a aplausos. Esta idea ingeniosa aporta una solución divertida y práctica para mantener limpio un espacio sin necesidad de tocar el cesto físicamente.
Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribete en http://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 mucho videos con código fuentes completos y diagramas
Aquí hay una descripción más detallada de cómo funciona este proyecto:
- Componentes Principales:
- Arduino: Un microcontrolador programable que actúa como el cerebro del proyecto.
- Servo Motor: Un motor que puede girar en ángulos precisos y que se utiliza para abrir y cerrar la tapa del cesto de residuos.
- Micrófono: Un sensor de sonido que detecta aplausos o ruidos fuertes.
- Cesto de Residuos: El recipiente donde se depositan los desechos.
- Fuente de Alimentación: Proporciona la energía necesaria para el Arduino y el servo motor.
- Funcionamiento:
- El micrófono está conectado al Arduino y se configura para detectar un patrón específico de aplausos. Cuando detecta un aplauso, envía una señal al Arduino.
- El Arduino, al recibir la señal del micrófono, activa el servo motor.
- El servo motor gira la tapa del cesto de residuos hacia arriba para permitir que se arrojen los desechos.
- Después de un período de tiempo predefinido o en respuesta a otro aplauso, el Arduino ordena al servo motor que cierre la tapa del cesto de residuos.
- Programación:
- El Arduino debe estar programado para interpretar la señal del micrófono y controlar el servo motor. Se utiliza un código que define las condiciones para abrir y cerrar la tapa en función de la detección de aplausos.
- Personalización:
- Se pueden personalizar diferentes aspectos del proyecto, como la sensibilidad del micrófono, la velocidad de apertura y cierre de la tapa, y el tiempo que permanece abierta.
- Beneficios:
- Este proyecto es divertido y puede ser utilizado en eventos sociales o como una solución interactiva para la gestión de residuos.
- También tiene aplicaciones prácticas en lugares públicos donde se desea reducir el contacto físico con el cesto de basura para mantener una higiene adecuada.
Un cesto de residuos controlado por aplausos con Arduino y servo es una interesante combinación de electrónica y automatización que demuestra cómo la tecnología puede hacer que tareas cotidianas como tirar la basura sean más entretenidas y eficientes.
Materiales del proyecto
Srrvo sg90: Características
- Dimensiones (L x W xH) = 22.0 x 11.5 x 27 mm (0.86 x 0.45 x 1.0 pulgadas)
- Peso: 9 gramos
- Peso con cable y conector: 10.6 gramos
- Torque a 4.8 volts: 16.7 oz/in o 1.2 kg/cm
- Voltaje de operación: 4.0 a 7.2 volts
- Velocidad de giro a 4.8 volts: 0.12 seg / 60 º
- Conector universal para la mayoría de los receptores de radio control
- Compatible con tarjetas como Arduino y microcontroladores que funcionan a 5 volts.
¿Cómo controlar un servomotor?
Puede colocar el eje del servo en varios ángulos de 0 a 180º. Los servos se controlan utilizando una señal de modulación de ancho de pulso (PWM). Esto significa que la señal PWM enviada al motor determinará la posición del eje.
Arduino Nano
El Arduino Nano es una placa pequeña, completa y compatible con la placa de pruebas basada en el ATmega328 (Arduino Nano 3.x). Tiene más o menos la misma funcionalidad del Arduino Duemilanove, pero en un paquete diferente. Solo carece de un conector de alimentación de CC y funciona con un cable USB Mini-B en lugar de uno estándar.
| Microcontrolador | ATmega328 |
| Arquitectura | AVR |
| Tensión de funcionamiento | 5 V |
| Memoria flash | 32 KB de los cuales 2 KB utiliza el gestor de arranque |
| SRAM | 2 KB |
| Velocidad de reloj | 16 MHz |
| Pines analógicos IN | 8 |
| EEPROM | 1 KB |
| Corriente CC por pines de E / S | 40 mA (pines de E / S) |
| Voltaje de entrada | 7-12 V |
| Pines de E / S digitales | 22 (6 de los cuales son PWM) |
| Salida PWM | 6 |
| El consumo de energía | 19 mA |
| Tamaño de PCB | 18 x 45 mm |
| Peso | 7 g |
Diagrama de pines
Un Resistor de 1K
Un diodo led rojo de 5 mm
Un palito de helado
Tres pines Macho
Dos tuercas y tornillos
Cesto de residuos
Un Zócalo para arduino
Módulo KY-037
ESPECIFICACIONES
– Voltaje de Operación: 5V DC
– Salida analógica
– Ajuste de Thd
– Mic Electret super sensible.
– Luz de encendido
– Luz testigo de salida del comparador
– Interruptor digital salida (0 / 1)
– Material: PCB epoxy
– Dimensiones: 35 x 15 x 14 mm
– Agujero de montaje ø3mm
Circuito Impreso PCB
Archivo Gerber –> Gerber_CESTO_DE_RESIDUOS
Código Fuente
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 |
#include <Servo.h> Servo servoMotor; // Crea un objeto Servo int apluasoCont = 0; // Contador de aplausos int botonPin2 = 2; //Pin para el pulsador int botonPin3 = 3; //Pin para el pulsador int estadoBoton2 = 0; int estadoBoton3 = 0; int sensorSonido =4;//pin 4 donde conectaremos el módulo fc-04 void setup() { pinMode(botonPin2, INPUT_PULLUP);//Inicializamos el pin 2 como entrada(botón) pinMode(botonPin3, INPUT_PULLUP);//Inicializamos el pin 3 como entrada(botón) servoMotor.attach(5); // Pin 5 para el control del servo servoMotor.write(60);//Estado inicial del servo pinMode(sensorSonido,INPUT);//configura el pin 4 como entrada ky-037 Serial.begin(9600); } void loop() { estadoBoton2 = digitalRead(botonPin2);//Leemos el pulsador pin2, para ver su estado (BT1 pcb) estadoBoton3 = digitalRead(botonPin3);//Leemos el pulsador pin3, para ver su estado (BT2 pcb) //Se cumple si pulssamos el primer botón que esta en el pin 2 if (estadoBoton2 == LOW){ delay(50); servoMotor.write(160);//Movemos el servo Serial.println("Apertura de tapa"); } //Se cumple si pulssamos el segundo botón que esta en el pin 3 if (estadoBoton3 == LOW){ delay(50); servoMotor.write(60);//Movemos el servo Serial.println("Cierre de tapa"); } int estadoSensor = digitalRead(sensorSonido); // Lee el estado del sensor del módulo KY-037 //Si el estado es HIGH se cumple esta condición if (estadoSensor == HIGH) { delay(50); // Pequeña pausa para evitar falsos positivos apluasoCont++; // Incrementa el contador de aplausos Serial.print("Aplauso detectado. Cantidad de aplausos: "); Serial.println(apluasoCont); //Si la cantidad de apluasos detectados es 2 se cumple esta condición if (apluasoCont == 2) { // Cuando se detectan dos aplausos, mueve el servo servoMotor.write(160);// Para abrir la tapa delay(5000); // Espera 5 segundos servoMotor.write(60); // Vuelve a la posición inicial(cierra la tapa) apluasoCont = 0; // Reinicia el contador de aplausos } } } |
PROYECTO RECOMENDADO