{"id":1292,"date":"2016-06-15T12:50:49","date_gmt":"2016-06-15T12:50:49","guid":{"rendered":"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/?p=1292"},"modified":"2016-06-16T05:03:44","modified_gmt":"2016-06-16T05:03:44","slug":"iot-robot-basico-controlado-por-wifi-iot-basic-robot-controlled-wifi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/2016\/06\/iot-robot-basico-controlado-por-wifi-iot-basic-robot-controlled-wifi\/","title":{"rendered":"IOT, Robot b\u00e1sico controlado por wifi \/ IOT, basic Robot controlled wifi"},"content":{"rendered":"<p><iframe loading=\"lazy\" width=\"1160\" height=\"653\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/3akyr1ELbo0?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>En este proyecto veremos como armar un robot muy simple, con el ESP8266, que es un m\u00f3dulo wifi peque\u00f1o pero muy poderoso con sus 80 Mhz, tiene todo lo necesario para darles a nuestros proyectos conexi\u00f3n a internet, de esa forma podemos tener un control total desde cualquier parte del mundo.<\/p>\n<p>El robot es un ejemplo perfecto de un robot IOT ( Internet de las cosas).<\/p>\n<p>Este robot que les propongo, \u00a0es muy simple de armar y controlar s\u00f3lo necesitamos algunos componentes como un m\u00f3dulo de relay (aunque perfectamente se lo puede reemplazar por transistores) el m\u00f3dulo wifi ESP8266, un par de motores con reducci\u00f3n, un protoboart, algunos cables, resistores, \u00a0pulsadores una plaqueta experimental.<\/p>\n<p>Les recomiendo ver el siguiente video donde se muestra como programar el m\u00f3dulo ESP8266, con los skecht de arduino.<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" width=\"1160\" height=\"653\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/HcVwHUQ3geY?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>Y en el link siguiente m\u00e1s informaci\u00f3n que recomiendo mirar\u00a0<a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/index.php\/2016\/05\/25\/subiendo-sketch-de-arduino-en-modulo-wifi-esp8266\/\">http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/index.php\/2016\/05\/25\/subiendo-sketch-de-arduino-en-modulo-wifi-esp8266\/<\/a><\/p>\n<p><span style=\"color: #ff6600;\"><strong>C\u00f3digo Fuente<\/strong><\/span><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/robot_wifi.rar\">robot_wifi<\/a>\u00a0(recuerden que el mismo lo suben con el ide arduino)<\/p>\n<p><span style=\"color: #ff6600;\"><strong>App para android<\/strong><\/span><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/robot_wifi_app_android.rar\">robot_wifi_app_android<\/a><\/p>\n<p><span style=\"color: #ff6600;\"><strong>Archivo para app inventor<\/strong><\/span><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/robot_wifi_app_inventor.rar\">robot_wifi_app_inventor<\/a><\/p>\n<p>La interface de la aplicac\u00edon para android es muy simple apenas tres botones para controlar el robot, tienen que tener en cuenta que no podremos ir para atr\u00e1s por limitaciones de pin que tiene este m\u00f3dulo wifi de apenas dos pines gpio, la idea era hacerlo lo m\u00e1s simple posible, pero esto se soluciona f\u00e1cilmente con otros m\u00f3dulos m\u00e1s complejos o agragando un microcontrolador o arduino.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/app_inventor.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1302\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/app_inventor-200x300.jpg\" alt=\"app_inventor\" width=\"200\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/app_inventor-200x300.jpg 200w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/app_inventor.jpg 340w\" sizes=\"(max-width: 200px) 100vw, 200px\" \/><\/a><\/p>\n<p><span style=\"color: #0000ff;\"><strong>Diagrama en bloques<\/strong><\/span><\/p>\n<p>Este es el diagrama en bloques de la aplicaci\u00f3n hecha en app inventor, de todas formas m\u00e1s arriba esta el archivo fuente que pueden subir a la p\u00e1gina\u00a0<a href=\"http:\/\/ai2.appinventor.mit.edu\/\">http:\/\/ai2.appinventor.mit.edu\/<\/a>\u00a0por si quisieran hacerle una mejora o adaptarlo a su gusto.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/bloques.bmp\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-1303\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/bloques.bmp\" alt=\"bloques\" width=\"796\" height=\"510\" \/><\/a><\/p>\n<p><span style=\"color: #0000ff;\"><strong>Circuito para cargar el sketch al m\u00f3dulo wifi<\/strong><\/span><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/circuito.png\" rel=\"attachment wp-att-1007\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1007\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/circuito-300x124.png\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" srcset=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/circuito-300x124.png 300w, http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/circuito-768x318.png 768w, http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/circuito-1024x424.png 1024w, http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/circuito-820x340.png 820w\" alt=\"circuito\" width=\"300\" height=\"124\" \/><\/a><\/p>\n<p>Como ven el circuito para programar el m\u00f3dulo es muy simple, recuerden que antes de cargar el sketch con el ide de arduino deben apretar el pulsador de reset luego el de programaci\u00f3n sueltan reset y luego sueltan programaci\u00f3n, de esta forma el m\u00f3dulo est\u00e1 listo para que le carguemos el sketch.<\/p>\n<p><span style=\"color: #0000ff;\"><strong>PinOut esp8266<\/strong><\/span><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/esp8266-pinout.jpg\" rel=\"attachment wp-att-1010\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1010\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/esp8266-pinout-300x142.jpg\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" srcset=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/esp8266-pinout-300x142.jpg 300w, http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/esp8266-pinout-768x364.jpg 768w, http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/esp8266-pinout.jpg 800w\" alt=\"esp8266-pinout\" width=\"300\" height=\"142\" \/><\/a><\/p>\n<p><span style=\"color: #0000ff;\"><strong>Fotos del circuito con el m\u00f3dulo<\/strong><\/span><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/esp_circuito.jpg\" rel=\"attachment wp-att-1025\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1025\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/esp_circuito-300x225.jpg\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" srcset=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/esp_circuito-300x225.jpg 300w, http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/esp_circuito-768x576.jpg 768w, http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/esp_circuito-820x615.jpg 820w, http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/esp_circuito.jpg 960w\" alt=\"esp_circuito\" width=\"300\" height=\"225\" \/><\/a><\/p>\n<p><span style=\"color: #0000ff;\"><strong>Pinout m\u00f3dulo relay<\/strong><\/span><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"\" src=\"http:\/\/mla-s1-p.mlstatic.com\/modulo-2-reles-optoacoplados-5v-con-bornera-arduino-250v-10a-17452-MLA20137317130_072014-F.jpg\" width=\"464\" height=\"429\" \/><\/p>\n<p>Una de las ventajas de este m\u00f3dulo es que lo podemos alimentar directamente con voltios de nuestra fuente de poder y nunca deber\u00edamos hacerlo del m\u00f3dulo wifi ESP8266, porque el exeso de consumo de corriente dar\u00eda lugar a reinicios y cuelgues inesperados que pueden comprometer todo el proyecto, generando una alta tasa de inestabilidad indeseado.<\/p>\n<p><span style=\"color: #0000ff;\"><strong>Especificaciones del m\u00f3dulo relay<\/strong><\/span><\/p>\n<p>Tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n: 5V DC<\/p>\n<p>Actual:&gt; 100mA<\/p>\n<p>Carga: 250V 10A o 10A 30V DC<\/p>\n<p>Cable de conexi\u00f3n: VCC: alimentaci\u00f3n del sistema positivo, GND: c\u00e1todo fuente de alimentaci\u00f3n del sistema; Puerto de control del rel\u00e9 IN1 IN2-<\/p>\n<p>M\u00e1s info del m\u00f3dulo relay en\u00a0<a href=\"http:\/\/www.dx.com\/es\/p\/diy-5v-2-ch-relay-module-blackboard-382632#.VyF1HTDhDIU\">http:\/\/www.dx.com\/es\/p\/diy-5v-2-ch-relay-module-blackboard-382632#.VyF1HTDhDIU<\/a><\/p>\n<p><span style=\"color: #0000ff;\"><strong>Circuito Robot Wifi (clik en la imagen para agrandar)<\/strong><\/span><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/Circuito_robot_wifi.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1308\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/Circuito_robot_wifi-300x94.jpg\" alt=\"Circuito_robot_wifi\" width=\"300\" height=\"94\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/Circuito_robot_wifi-300x94.jpg 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/Circuito_robot_wifi-768x241.jpg 768w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/Circuito_robot_wifi-1024x321.jpg 1024w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/Circuito_robot_wifi-820x257.jpg 820w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Los motores que vallamos a usar lo podemos ajustar facilmente a una placa de mdf con una omega y un par de tornillos que podemos conseguir f\u00e1cilmente en cualquier ferreter\u00eda.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/IMG_20160615_010836.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1310\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/IMG_20160615_010836-225x300.jpg\" alt=\"IMG_20160615_010836\" width=\"225\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/IMG_20160615_010836-225x300.jpg 225w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/IMG_20160615_010836-768x1024.jpg 768w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/IMG_20160615_010836-820x1093.jpg 820w\" sizes=\"(max-width: 225px) 100vw, 225px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Para darle direcci\u00f3n a este robot debemos usar una rueda loca, como se ve en la imagen, esa tambien la venden en ferreter\u00edas.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/IMG_20160615_010807.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1311\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/IMG_20160615_010807-300x225.jpg\" alt=\"IMG_20160615_010807\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/IMG_20160615_010807-300x225.jpg 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/IMG_20160615_010807-768x576.jpg 768w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/IMG_20160615_010807-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/IMG_20160615_010807-820x615.jpg 820w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Y dos ruedas de goma que se pegan a los motores con una pistola de silicona<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/IMG_20160615_010753.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1312\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/IMG_20160615_010753-300x225.jpg\" alt=\"IMG_20160615_010753\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/IMG_20160615_010753-300x225.jpg 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/IMG_20160615_010753-768x576.jpg 768w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/IMG_20160615_010753-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/IMG_20160615_010753-820x615.jpg 820w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Con estos pasos y materiales ya podemos armar nuestro peque\u00f1o robot de Internet de las cosas(IOT).<\/p>\n<p>Listo amigos cualquier consulta la dejan en los comentarios, con gusto tratar\u00e9 de resonder lo antes posible, un abraso y no se olviden de suscribirse al canal.<\/p>\n<hr \/>\n<p>Tal vez pueda interesarte proyectos en IOT, raspberry pi, arduino, pic, rob\u00f3tica, telecomunicaciones, suscribete en\u00a0<a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/user\/carlosvolt?sub_confirmation=1\">http:\/\/www.youtube.com\/user\/carlosvolt?sub_confirmation=1<\/a>\u00a0mucho videos con c\u00f3digo fuentes completos y\u00a0diagramas.<\/p>\n<!-- AddThis Advanced Settings generic via filter on the_content --><!-- AddThis Share Buttons generic via filter on the_content -->","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En este proyecto veremos como armar un robot muy simple, con el ESP8266, que es un m\u00f3dulo wifi peque\u00f1o pero muy poderoso con sus 80 Mhz, tiene todo lo necesario para darles a nuestros proyectos conexi\u00f3n a internet, de esa forma podemos tener un control total desde cualquier parte del mundo. El robot es un [&hellip;]<!-- AddThis Advanced Settings generic via filter on get_the_excerpt --><!-- AddThis Share Buttons generic via filter on get_the_excerpt --><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1293,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[11],"tags":[54,145,165,39,31,30],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1292"}],"collection":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1292"}],"version-history":[{"count":12,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1292\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1314,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1292\/revisions\/1314"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1293"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1292"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1292"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1292"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}