Uno de los proyectos estrella o de los m\u00e1s desarrollados es el de crear una mano rob\u00f3tica, bien pues si hasta ahora no has encontrado una idea para dise\u00f1ar la tuya aqu\u00ed te dejamos una. Biogripp es una mano robot capaz de reproducir los movimientos de los dedos de un ser humano.<\/p>\n

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Dise\u00f1ado por Protogene Factory, esta mano tiene motores de Firgelli y puede controlarse utilizando una placa Arduino Nano. Cuenta con un pulgar oponible, dedos independientes, y un agarre que adaptable, pudiendo sostener y manipular objetos de forma estable. Es de c\u00f3digo abierto con lo que cualquiera puede modificar seg\u00fan sus necesidades.<\/p>\n

El sistema mec\u00e1nico que permite imitar el movimiento humano con un solo actuador por dedo est\u00e1 pendiente de patente. Cada dedo se mantiene independiente. Adem\u00e1s, el pulgar puede cambiar en la posici\u00f3n para adaptarse a varias estrategias de agarre.
\nEn comparaci\u00f3n con manos impresas en 3D, la mi\u00e1 est\u00e1 dise\u00f1ada para trabajo pesado. Estoy utilizando engranajes de aluminio, que me permiten usar algunos actuadores fuertes. Trabajo como ingeniero de I + D para la industria farmac\u00e9utica, as\u00ed que utilizo estas habilidades en el mundo maker.
\nPens\u00e9, desde el principio en adelante, en la producci\u00f3n en masa y para reducir el costo hacer mi parte disponible para la mayor\u00eda. Por ejemplo, las piezas son los mismos para la mano derecha que para la mano izquierda. Esta es s\u00f3lo una cuesti\u00f3n de montaje. Tambi\u00e9n he limitado el n\u00famero de piezas diferentes para conseguir mejores precios por volumen.<\/p><\/blockquote>\n

Enlace al proyecto.<\/a><\/p>\n