El equipo aplic\u00f3 los principios de la rob\u00f3tica blanda de inspiraci\u00f3n biol\u00f3gica para que el robot tortuga pueda desplazarse por terrenos desiguales como rocas y arena.<\/p>\n

Los materiales suaves y flexibles significan que las cuatro patas del robot son capaces de adaptarse a su entorno, por lo que sus sensores de a bordo no necesitan una imagen precisa del suelo en su recorrido. Si el sistema encuentra un punto irregular, simplemente puede adaptar su marcha.<\/p>\n

Las cuatro patas del robot son una combinaci\u00f3n de partes impresas duras y blandas, dependiendo de un sistema basado en la vejiga de c\u00e1maras de goma de expansi\u00f3n y contracci\u00f3n que propulsan su movimiento.<\/p>\n

El nuevo sistema cuenta con un tr\u00edo de bladders impresos en 3D colocados uno al lado del otro, inflando diferentes combinaciones que permiten un control mucho m\u00e1s completo del movimiento del robot. “Est\u00e1n conectados de tal manera que cuando inflas uno, te doblas en una direcci\u00f3n”, dijo Michael Tolley, ingeniero en jefe de la UCSD. “Si doblas otro o haces alguna combinaci\u00f3n de ellos, puedes controlar realmente un total de 360 grados de \u00e1ngulos de flexi\u00f3n”, a\u00f1ade.<\/p>\n

Michael Tolley revela para Digital Trends los secretos esenciales de su creaci\u00f3n:<\/p>\n

“Nuestro robot basa su funcionamiento en el uso de sistemas de aire comprimido, lo que le permite realizar movimientos complejos sin requerir un elaborado esquema de control”, indica.<\/p>\n

Destaca que “para armar nuestro dise\u00f1o utilizamos una impresora 3D multi-material, que nos permiti\u00f3 fabricar formas geom\u00e9tricas complejas hechas a base de combinaciones de materiales blandos y r\u00edgidos”.<\/p>\n

El robot de la UCSD se habr\u00eda inspirado tambi\u00e9n en otras formas de vida marina, como los pulpos, que son capaces de comprimir y amoldar su cuerpo para desplazarse por lugares y cavidades com\u00fanmente inaccesibles para sus dimensiones.<\/p>\n

Aunque su dise\u00f1o no sea muy atractivo, ni amigable, el robot de la UCSD representa un modesto avance en este terreno.<\/p>\n