{"id":2811,"date":"2017-12-18T12:09:34","date_gmt":"2017-12-18T12:09:34","guid":{"rendered":"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/?p=2811"},"modified":"2017-12-31T14:54:58","modified_gmt":"2017-12-31T14:54:58","slug":"rover-5","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/2017\/12\/rover-5\/","title":{"rendered":"Rob\u00f3tica: Rover 5 Un buen chasis para crear tu primer robot f\u00e1cilmente con el apoyo de DFRobot"},"content":{"rendered":"

<\/iframe><\/p>\n<section class=\"info_INTRODUCTION\">En esta entrada veremos el chasis para robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versi\u00f3n 4 motores que puede incluir encoder en su interior o no. En el video vamos a analizar la versi\u00f3n m\u00e1s simple que s\u00f3lo tiene dos motores.Este video se dividir\u00e1 en dos partes, en la primera veremos como ensamblar el robot en la segunda el c\u00f3digo fuente y como construir la aplicaci\u00f3n para nuestro smartphone.Para poder controlar los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona\u00a0https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=5gY9Paa-Dno y tambi\u00e9n\u00a0http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/index.php\/2017\/10\/25\/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver\/<\/section>\n<section class=\"info_INTRODUCTION\">\n<h4>Segunda parte<\/h4>\n<p><iframe loading=\"lazy\" width=\"1160\" height=\"653\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Huej_GI3ZNI?feature=oembed\" frameborder=\"0\" gesture=\"media\" allow=\"encrypted-media\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<h4>INTRODUCCI\u00d3N<\/h4>\n<p>Rover 5 es una nueva generaci\u00f3n de chasis de robot , dise\u00f1ado espec\u00edficamente para estudiantes y aficionados.\u00a0A diferencia de los chasis con orugas convencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 grados.\u00a0Las bandas de goma “el\u00e1sticas” mantienen la tensi\u00f3n a medida que se levanta el espacio libre.<\/p>\n<p>Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresi\u00f3n de ruido en la parte inferior y un soporte de bater\u00eda que acepta 6 bater\u00edas AA (no incluidas).\u00a0Se recomienda utilizar bater\u00edas de NiMh ya que duran m\u00e1s y tienen una salida de corriente m\u00e1s alta que las bater\u00edas alcalinas.<\/p>\n<p>Cada caja de cambios tiene una relaci\u00f3n de 87: 1.\u00a0El chasis se puede actualizar para incluir cuatro motores y codificadores .<\/p>\n<p> <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/image.dfrobot.com\/image\/data\/ROB0055\/dagu-rover5-sides.jpg\" alt=\"\" width=\"450\" height=\"292\" \/><\/p>\n<\/section>\n<section class=\"info_SPECIFICATION\">\n<h4>ESPECIFICACI\u00d3N<\/h4>\n<ul>\n<li>Voltaje nominal del motor: 7.2V<\/li>\n<li>Corriente de bloqueo del motor: 2.5A<\/li>\n<li>Par de parada del eje de salida: 10Kg \/ cm<\/li>\n<li>Relaci\u00f3n de caja de cambios: 86.8: 1<\/li>\n<li>Velocidad: 1Km \/ hora<\/li>\n<li>Dos motores (sin encoder)<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Materiales<\/strong><\/p>\n<p>Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto<\/p>\n<p><strong>Chasis Rover 5<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/rover-5.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-medium wp-image-2829\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/rover-5-300x300.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/rover-5-300x300.jpg 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/rover-5-150x150.jpg 150w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/rover-5.jpg 600w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p> <\/p>\n<p><strong>M\u00f3dulo bluetooth hc-06(el hc-05 tambi\u00e9n sirve)<\/strong><\/p>\n<p><img src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/HC-06-300x300.jpg\" \/><\/p>\n<div><\/div>\n<p><strong>1 Arduino Romeo<\/strong><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"\" src=\"https:\/\/scontent-scl1-1.xx.fbcdn.net\/v\/t1.0-9\/1662_390891374342793_1682114004_n.jpg?oh=62bf52b354d689156390c43dfe9d51f5&oe=5A762BB3\" alt=\"No hay texto alternativo autom\u00e1tico disponible.\" width=\"211\" height=\"211\" \/><\/p>\n<p><strong>Buzzer<\/strong><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"\" src=\"https:\/\/ktechnics.com\/wp-content\/uploads\/2016\/03\/piezo-buzzer.jpg\" alt=\"Imagen relacionada\" width=\"246\" height=\"172\" \/><\/p>\n<p><strong>Led o linterna led<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/IMG_09321.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-medium wp-image-2825\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/IMG_09321-300x225.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/IMG_09321-300x225.jpg 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/IMG_09321-768x576.jpg 768w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/IMG_09321-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/IMG_09321-600x450.jpg 600w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/IMG_09321-820x615.jpg 820w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/IMG_09321-1320x990.jpg 1320w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>Cables dupont<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/dupont.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-2826\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/dupont.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/dupont.png 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/dupont-150x150.png 150w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>Bater\u00eda 9 voltios<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/bat.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-medium wp-image-2827\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/bat-300x300.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/bat-300x300.jpg 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/bat-150x150.jpg 150w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/bat.jpg 600w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta bater\u00eda recomendar\u00eda otro tipo de bater\u00eda de mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas est\u00e1 bien<\/p>\n<p><strong>Hojas de datos<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/RP6-motor-TFK280SC-21138-45.pdf\">RP6 motor TFK280SC-21138-45<\/a><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/Rover-5-Introduction.pdf\">Rover 5 Introduction<\/a><\/p>\n<p><strong>C\u00f3digo Fuente<\/strong><\/p>\n<pre class=\"lang:default decode:true \">\/\/M\u00e1s proyectos en http:\/\/www.rogerbit.com\r\n\/\/Suscribete en http:\/\/www.youtube.com\/user\/carlosvolt?sub_confirmation=1\r\n\/\/Grupo en Facebook https:\/\/www.facebook.com\/groups\/RogerBit\/\r\n\/\/declaraci\u00f3n de variables\r\nString cadena, var, dato;\r\nint regulador;\r\nint E1 = 5; \r\nint E2 = 6; \r\nint M1 = 4; \r\nint M2 = 7; \r\nint BUZZER = 11; \r\nint luz = 9; \r\nvoid setup () {\r\n Serial.begin(9600);\/\/ setea la velocidad del puerto serial bluetooth\r\n }\r\nvoid loop () {\r\n \/\/lee las cadenas que ingresan al puerto serie\r\n if (Serial.available()) {\r\n cadena = String(\"\");\r\n while (Serial.available()) {\r\n cadena = cadena + char(Serial.read());\r\n delay(1);\r\n }\r\n partirCadena();\/\/llama a la funci\u00f3n partirCadena\r\n regulador = dato.toInt();\/\/convierte el valor recibido en un entero\r\n Serial.println(regulador);\/\/ muestra el valor en recibido en el terminal serial\r\n \r\n if (var == \"mot1\") {\/\/compara el valor de la cadena obetinada\r\nanalogWrite (E1,regulador);\/\/El valor 255 es la mayor potencia del motor\r\ndigitalWrite(M1,LOW);\/\/LOW o HIGH es la direcci\u00f3n del motor \r\nanalogWrite (E2,regulador);\/\/El valor 255 es la mayor potencia del motor\r\ndigitalWrite(M2,LOW);\/\/LOW o HIGH es la direcci\u00f3n del motor \r\n }\r\n\r\n if (var == \"mot2\") {\/\/compara el valor de la cadena obetinada\r\nanalogWrite (E1,regulador);\/\/El valor 255 es la mayor potencia del motor\r\ndigitalWrite(M1,LOW);\/\/LOW o HIGH es la direcci\u00f3n del motor \r\nanalogWrite (E2,regulador);\/\/El valor 255 es la mayor potencia del motor\r\ndigitalWrite(M2,HIGH);\/\/LOW o HIGH es la direcci\u00f3n del motor \r\n } \r\n \r\n if (var == \"mot3\") {\/\/compara el valor de la cadena obetinada\r\nanalogWrite (E1,regulador);\/\/El valor 255 es la mayor potencia del motor\r\ndigitalWrite(M1,HIGH);\/\/LOW o HIGH es la direcci\u00f3n del motor \r\nanalogWrite (E2,regulador);\/\/El valor 255 es la mayor potencia del motor\r\ndigitalWrite(M2,LOW);\/\/LOW o HIGH es la direcci\u00f3n del motor \r\n }\r\n\r\n if (var == \"mot4\") {\/\/compara el valor de la cadena obetinada\r\nanalogWrite (E1,regulador);\/\/El valor 255 es la mayor potencia del motor\r\ndigitalWrite(M1,HIGH);\/\/LOW o HIGH es la direcci\u00f3n del motor \r\nanalogWrite (E2,regulador);\/\/El valor 255 es la mayor potencia del motor\r\ndigitalWrite(M2,HIGH);\/\/LOW o HIGH es la direcci\u00f3n del motor \r\n }\r\n\r\n if (var == \"claxon\") {\/\/compara el valor de la cadena obetinada\r\nanalogWrite (BUZZER,regulador);\/\/El valor 255 es la mayor potencia del motor\r\n }\r\n if (var == \"luz\") {\/\/compara el valor de la cadena obetinada\r\nanalogWrite (luz,regulador);\/\/El valor 255 es la mayor potencia del motor\r\n }\r\n }\r\n}\r\n\r\nvoid partirCadena() {\r\n if (cadena.indexOf(\" \") >=0){ \/\/comprueba los datos recibidos si tienen algun espacio\r\n \/\/ filtra la cadena luz mot1 o buzzer. Toma desde el primer car\u00e1cter hasta el espacio en blanco.\r\n \/\/y lo asigna a la varibla var\r\n var = cadena.substring(0,(cadena.indexOf(\" \"))); \r\n dato = cadena.substring(cadena.indexOf(\" \")+1); \/\/Obtiene el valor despues del espacio en blanco y lo asigna a la variable dato\r\n }\r\n}<\/pre>\n<p><strong>Aplicaci\u00f3n en App Inventor<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/app-inventor.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-medium wp-image-2860\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/app-inventor-200x300.png\" alt=\"\" width=\"200\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/app-inventor-200x300.png 200w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/app-inventor.png 346w\" sizes=\"(max-width: 200px) 100vw, 200px\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>Bloques<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/app-bloques.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-medium wp-image-2861\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/app-bloques-300x278.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"278\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/app-bloques-300x278.png 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/app-bloques-600x556.png 600w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/app-bloques.png 616w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>Descargar aplicaci\u00f3n y archivo fuente<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/Rover-5.zip\">Rover 5<\/a><\/p>\n<p>En el pr\u00f3ximo video se publicar\u00e1 el c\u00f3digo fuente para arduino y la aplicaci\u00f3n en app inventor, no te lo pierdas suscribete al canal y activa la campanilla de notificaciones en el siguiente link\u00a0<a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/user\/carlosvolt?sub_confirmation=1\">http:\/\/www.youtube.com\/user\/carlosvolt?sub_confirmation=1<\/a><\/p>\n<p>Puedes adquirir a Rover 5 en la p\u00e1gina de <a href=\"https:\/\/www.dfrobot.com\/product-386.html\">DFRobot<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.dfrobot.com\/product-386.html\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-medium wp-image-2819\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/dfrobot-logo-1-300x216.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"216\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/dfrobot-logo-1-300x216.png 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/dfrobot-logo-1-600x432.png 600w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/dfrobot-logo-1.png 601w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<hr \/>\n<p>VIDEO RECOMENDADO<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" width=\"1160\" height=\"653\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/5gY9Paa-Dno?feature=oembed\" frameborder=\"0\" gesture=\"media\" allow=\"encrypted-media\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<hr \/>\n<p>SUSCRIBETE A NUESTROS BOLETINES, RECIBE EN TU CORREO LAS NOTICIAS M\u00c1S DESTACADAS, S\u00d3LO INGRESANDO TU CORREO ELECTR\u00d3NICO<\/p>\n<hr \/>\n<p>[wysija_form id=”1″]<\/p>\n<hr \/>\n<div class=\"page-sidebar widget\" id=\"donation_buttons\"><form action=\"https:\/\/www.paypal.com\/cgi-bin\/webscr\" method=\"post\" target=\"_blank\" ><input type=\"hidden\" name=\"business\" value=\"donacion@rogerbit.com\"><input type=\"hidden\" name=\"bn\" value=\"mbjtechnolabs_SP\"><input type=\"hidden\" name=\"cmd\" value=\"_donations\"><input type=\"hidden\" name=\"item_name\" value=\"Ayuda a RogerBit.com\"><input type=\"hidden\" name=\"item_number\" value=\"www.rogerbit.com\"><input type=\"hidden\" class=\"set_donation_button_amount\" name=\"amount\" value=\"1\"><table ><tbody><tr><td><label for=\"rogerBit necesita de tu ayuda para seguir existiendo :-)\">rogerBit necesita de tu ayuda para seguir existiendo :-)<\/label><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><table ><tbody><tr><td><input style=\"margin-top:10px;\" type=\"image\" name=\"submit\" border=\"0\" src=\"https:\/\/www.paypal.com\/en_US\/i\/btn\/btn_donateCC_LG.gif\" alt=\"PayPal - The safer, easier way to pay online\"><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><input type=\"hidden\" name=\"currency_code\" value=\"USD\"><input type=\"hidden\" name=\"notify_url\" value=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/?Donation_Button&action=ipn_handler\"><\/form><\/div>\n<\/section>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En esta entrada veremos el chasis para robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versi\u00f3n 4 motores que puede incluir encoder en su interior o no. 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