\u00bfTe has preguntado qu\u00e9 se necesita para construir un rover como el rover Curiosity de la NASA, parte del proyecto Mars Science Laboratory?\u00a0Uno asumir\u00eda leg\u00edtimamente que se requiere experiencia en ingenier\u00eda mec\u00e1nica, desarrollo de software y electr\u00f3nica para incluso comenzar a construir un robot tan complejo.\u00a0Ahora los estudiantes, aficionados y entusiastas pueden aprender sobre estas habilidades y obtener una idea de c\u00f3mo es construir un rover usando planes e instrucciones del Proyecto Open Source Rover del JPL.<\/p>\n

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Despu\u00e9s del aterrizaje exitoso de Curiosity en Marte, el Jet Propulsion Laboratory en Pasadena, California, construy\u00f3 un modelo educativo m\u00e1s peque\u00f1o del rover (llamado “ROV-E”) que se utiliz\u00f3 como herramienta educativa para estudiantes de secundaria y universitarios, as\u00ed como el p\u00fablico general.\u00a0Era un rover que pod\u00eda llevarse a las aulas, los museos y los eventos escolares para demostrar de primera mano los principios rob\u00f3ticos.\u00a0La respuesta a este rover fue muy positiva y a menudo inclu\u00eda la pregunta “\u00bfC\u00f3mo podemos construir uno propio?”.\u00a0Con ROV-E siendo un tanto costoso y complicado de construir, los ingenieros de JPL se pusieron a trabajar dise\u00f1ando un modelo que se pod\u00eda ensamblar a partir de piezas comerciales aut\u00f3nomas (COTS) por tan solo $ 2,500, para que las personas interesadas en construir su propio rover podr\u00eda hacer eso.<\/p>\n

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El\u00a0 JPL Open Source Rover<\/a>\u00a0(OSR) es una versi\u00f3n reducida de Curiosity, desde su direcci\u00f3n de 6 ruedas hasta su suspensi\u00f3n Rocker-Bogie.\u00a0JPL public\u00f3 este dise\u00f1o bajo una licencia de c\u00f3digo abierto en\u00a0 GitHub<\/a>\u00a0donde cualquiera puede descargar instrucciones de referencia y probar planes para construir su propio OSR.\u00a0“Quer\u00edamos retribuir a la comunidad y reducir la barrera de entrada brindando experiencia pr\u00e1ctica a la pr\u00f3xima generaci\u00f3n de cient\u00edficos, ingenieros y programadores”, afirma Tom Soderstrom, patrocinador del proyecto Open Source Rover.\u00a0Mik Cox, el gerente del proyecto agrega: “Me encantar\u00eda haber tenido la oportunidad de construir este rover en la escuela secundaria, y espero que a trav\u00e9s de este proyecto proporcionemos esa oportunidad a otros”.<\/p>\n

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\"OSR\" — Dibujo CAD de Open Source Rover de l\u00ednea de base, disponible a trav\u00e9s de GitHub.<\/figcaption><\/figure>\n
Si bien las instrucciones de OSR son bastante detalladas, todav\u00eda le permiten al constructor la opci\u00f3n de tomar sus propias decisiones de dise\u00f1o.\u00a0Por ejemplo, los constructores pueden decidir qu\u00e9 controladores usar, sopesar las ventajas de agregar c\u00e1maras USB o paneles solares e incluso adjuntar cargas \u00fatiles cient\u00edficas.\u00a0El dise\u00f1o de referencia de OSR tiene mucho margen de maniobra en el sistema de potencia y computaci\u00f3n que permitir\u00e1 a los usuarios elegir c\u00f3mo quieren personalizar y agregar a su m\u00f3vil, tocando m\u00faltiples principios de hardware y software a lo largo del camino.<\/p>\n
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Liberar el dise\u00f1o del rover como c\u00f3digo abierto tambi\u00e9n brinda a los constructores una comunidad para interactuar y compartir ideas de dise\u00f1o.\u00a0Las construcciones de prueba de este rover ya se han construido dentro de las aulas, lo que lleva a muchos dise\u00f1os diferentes, ideas y soluciones a problemas comunes.\u00a0“Fue una experiencia extremadamente gratificante trabajar con los equipos de la escuela secundaria que prueban el proceso de construcci\u00f3n.\u00a0Ten\u00edan un mont\u00f3n de buenas ideas y estaban tan entusiasmados con involucrarse en rob\u00f3tica y STEM en general.\u00a0Era exactamente lo que esper\u00e1bamos inspirar con este proyecto “, dice el dise\u00f1ador e ingeniero de JPL OSR, Eric Junkins.<\/p>\n
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Con una comunidad activa de desarrolladores \/ constructores, hay varias direcciones que el desarrollo podr\u00eda tomar.\u00a0Es posible que la tecnolog\u00eda desarrollada por los constructores se pueda utilizar de alguna manera en futuras misiones en la Tierra y en el espacio, o que las universidades y las empresas alg\u00fan d\u00eda puedan lanzar la suya propia.\u00a0“Lanzamos este rover como modelo base”, dice Cox.\u00a0“Esperamos ver a la comunidad contribuir con mejoras y adiciones, y estamos muy contentos de ver lo que la comunidad le agregar\u00e1”. Los desarrolladores de JPL OSR tambi\u00e9n esperan ver una flota de estos rovers en escuelas y talleres. en todos lados.<\/p>\n
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$\"RECORRER\"$ Un ejemplo de Open Source Rover construido por JPL, que muestra la suspensi\u00f3n Rocker-Bogie al rodar sobre una pila de rocas.<\/p>\n<\/figcaption><\/figure>\n
Fuente<\/a><\/p>\n
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Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, rob\u00f3tica, telecomunicaciones, suscribete en\u00a0 http:\/\/www.youtube.com\/user\/carlosvolt?sub_confirmation=1<\/a>\u00a0muchos videos con c\u00f3digo fuentes completos y diagramas<\/p>\n
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