{"id":3751,"date":"2018-09-07T12:24:06","date_gmt":"2018-09-07T12:24:06","guid":{"rendered":"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/?p=3751"},"modified":"2018-09-07T12:34:13","modified_gmt":"2018-09-07T12:34:13","slug":"construye-tu-propio-robot-de-equilibrado-con-arduino","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/2018\/09\/construye-tu-propio-robot-de-equilibrado-con-arduino\/","title":{"rendered":"Construye tu propio robot de equilibrado con Arduino"},"content":{"rendered":"<p>Si est\u00e1 familiarizado con el Segway u otros veh\u00edculos equilibrio en lo que se conoce como una configuraci\u00f3n \u201cp\u00e9ndulo invertido\u201d, se puede pensar que si bien es interesante, la creaci\u00f3n de algo similar ser\u00eda demasiado complicado o fuera de su presupuesto.\u00a0Aunque quiz\u00e1s todav\u00eda no sea simple, Joop Brokking lo lleva a trav\u00e9s de su dise\u00f1o para este tipo de bot en el video que se ve aqu\u00ed, haci\u00e9ndolo accesible si desea construir uno propio.<\/p>\n<p>El robot, que costar\u00e1 alrededor de $ 80 en partes, usa dos motores paso a paso para una mayor precisi\u00f3n de movimiento que la que se podr\u00eda tener con los modelos DC normales, y emplea un Arduino Pro Mini, junto con un aceler\u00f3metro \/ giroscopio MPU-6050 para control.\u00a0Puede ser conducido por un nunchuck estilo Wii U, que transmite al robot a trav\u00e9s de un Arduino Uno y un m\u00f3dulo transceptor inal\u00e1mbrico.<span id=\"more-16824\"><\/span><\/p>\n<p>Puede encontrar m\u00e1s informaci\u00f3n y enlaces de productos para\u00a0<a href=\"http:\/\/www.brokking.net\/yabr_main.html\">este proyecto en Brokking.net<\/a>\u00a0.<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" width=\"1160\" height=\"653\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/6WWqo-Yr8lA?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"autoplay; encrypted-media\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.arduino.cc\/2017\/05\/25\/build-your-own-arduino-balancing-robot\/\">Fuente<\/a><\/p>\n<hr \/>\n<p>Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, rob\u00f3tica, telecomunicaciones, suscribete en\u00a0<a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/user\/carlosvolt?sub_confirmation=1\">http:\/\/www.youtube.com\/user\/carlosvolt?sub_confirmation=1<\/a>\u00a0mucho videos con c\u00f3digo fuentes completos y diagramas<\/p>\n<div id=\"ubm-banners-rotation-n1\" data-interval=\"4000\" class=\"ubm_banners_rotation\" style=\"overflow: hidden; width: 200px; height: 150px;\"><div id=\"3_ubm_banner\" class=\"ubm_rotating_banner\"><a href=\"https:\/\/bit.ly\/3aXRDAu\" target=\"_blank\" rel=\"dofollow\"><img src=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/useful_banner_manager_banners\/3-2-logo youtube.png\" width=\"100%\" height=\"100%\" alt=\"SUSCRIBETE A NUESTRO CANAL DE YOUTUBE, TUTORIALES GRATIS\" \/><\/a><\/div><\/div>\n<hr \/>\n<p>SUSCRIBETE A NUESTROS BOLETINES, RECIBE EN TU CORREO LAS NOTICIAS M\u00c1S DESTACADAS, S\u00d3LO INGRESANDO TU CORREO ELECTR\u00d3NICO<\/p>\n<p>[wysija_form id=&#8221;1&#8243;]<\/p>\n<hr \/>\n<p><strong>VIDEO RECOMENDADO<\/strong><\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" width=\"1160\" height=\"653\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/1oHyQcenUKM?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"autoplay; encrypted-media\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<!-- AddThis Advanced Settings generic via filter on the_content --><!-- AddThis Share Buttons generic via filter on the_content -->","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Si est\u00e1 familiarizado con el Segway u otros veh\u00edculos equilibrio en lo que se conoce como una configuraci\u00f3n \u201cp\u00e9ndulo invertido\u201d, se puede pensar que si bien es interesante, la creaci\u00f3n de algo similar ser\u00eda demasiado complicado o fuera de su presupuesto.\u00a0Aunque quiz\u00e1s todav\u00eda no sea simple, Joop Brokking lo lleva a trav\u00e9s de su dise\u00f1o [&hellip;]<!-- AddThis Advanced Settings generic via filter on get_the_excerpt --><!-- AddThis Share Buttons generic via filter on get_the_excerpt --><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":3753,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[9],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3751"}],"collection":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3751"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3751\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3755,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3751\/revisions\/3755"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3753"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3751"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3751"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3751"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}