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Normalmente, esto significa los ejes X, Y y Z que controlan un cabezal de corte, y si desea aumentar la complejidad y el costo, puede agregar un cuarto o incluso un quinto eje para inclinar las cosas seg\u00fan sea necesario.\u00a0<\/span>El RotoMill<\/span><\/a>\u00a0, sin embargo, visto en la World Maker Faire en Nueva York, le da un “giro” diferente a las cosas, sustituyendo un eje Y por un eje controlado por pasos.\u00a0<\/span>El resultado es una m\u00e1quina con capacidades de mecanizado \u00fanicas<\/span><\/a>\u00a0, impulsada por un\u00a0<\/span>Arduino Uno que<\/span><\/a>\u00a0ejecuta el firmware GRBL personalizado.<\/span><\/p>\n Por ahora, el CNC puede fresar f\u00e1cilmente partes de materiales m\u00e1s blandos como pl\u00e1stico, madera y espuma, aunque tambi\u00e9n est\u00e1 dise\u00f1ado para cortar aluminio.<\/p>\n Un equipo rotativo de tres ejes construido por el equipo de estudiantes de ingenier\u00eda para el curso final de dise\u00f1o de ingenier\u00eda mec\u00e1nica en la Universidad Carnegie Mellon.\u00a0El CNC utiliza motores NEMA24 para cada uno de los ejes, con los ejes X y Z accionados por tornillos de avance y el eje A (giratorio) accionado por un tornillo sin fin.\u00a0El husillo es un enrutador de mano Makita, que permite el uso de cualquier bit de enrutador.<\/span><\/p>\n Cada motor est\u00e1 controlado por un controlador de motor paso a paso, que est\u00e1n coordinados por un Arduino Uno que ejecuta una versi\u00f3n personalizada del firmware GRBL.\u00a0Esto a su vez es controlado por una computadora port\u00e1til que ejecuta el software de env\u00edo de c\u00f3digo abierto GCode.<\/span><\/p>\n Para generar el GCode, crear\u00edamos un modelo 3D de la parte que quer\u00edamos mecanizar.\u00a0Luego “desenvolvemos” sobre el eje A.\u00a0Esto b\u00e1sicamente toma la parte y la convierte de coordenadas cartesianas a coordenadas cil\u00edndricas.<\/span><\/p>\n Para generar el GCode, crear\u00edamos un modelo 3D de la parte que quer\u00edamos mecanizar.\u00a0Luego “desenvolvemos” sobre el eje A.\u00a0Esto b\u00e1sicamente toma la parte y la convierte de coordenadas cartesianas a coordenadas cil\u00edndricas.<\/span><\/p>\n En este punto, podr\u00edamos tomar la parte desenvuelta y cargarla en Autodesk HSM, un popular paquete industrial CAM.\u00a0Esto nos permiti\u00f3 generar una trayectoria para el mecanizado de la pieza.\u00a0B\u00e1sicamente, “enga\u00f1amos” al CNC haci\u00e9ndole creer que era un CNC cartesiano de tres ejes normal.\u00a0El truco, sin embargo, es que el eje Y se enrolla y se convierte en el eje A.<\/span><\/p>\n Informaci\u00f3n adicional y fotos\u00a0\u00a0<\/span>se pueden encontrar en la p\u00e1gina de\u00a0<\/span><\/a>RotoMill<\/span><\/a>\u00a0\u00a0o en\u00a0\u00a0la reciente rese\u00f1a de Hackaday<\/a>\u00a0.<\/span><\/p>\n Fuente<\/a><\/p>\n Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, rob\u00f3tica, telecomunicaciones, suscribete en\u00a0http:\/\/www.youtube.com\/user\/carlosvolt?sub_confirmation=1<\/a>\u00a0mucho videos con c\u00f3digo fuentes completos y diagramas<\/p>\n![\"\"](\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2018\/10\/img_2018-1024x596.jpg\")
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