Las ruedas Omni son dispositivos que parecen ruedas con rodillos adicionales colocados a lo largo de su circunferencia.\u00a0Esto permite a los robots moverse hacia adelante y hacia atr\u00e1s, as\u00ed como deslizarse y girar dependiendo de c\u00f3mo se accionan las ruedas.\u00a0El creador Jeremy S. Cook decidi\u00f3\u00a0<\/span>crear su propia versi\u00f3n<\/span><\/a>\u00a0, y despu\u00e9s de algunas consideraciones y cuidadosos trabajos de dise\u00f1o, construy\u00f3 un marco cil\u00edndrico con MDF y PLA.<\/span><\/p>\n

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La unidad similar a Roomba cuenta con un\u00a0<\/span>Arduino Nano<\/span><\/a>\u00a0, que controla cuatro motores paso a paso NEMA 17 a trav\u00e9s de tableros Easy Driver, mientras que un m\u00f3dulo Bluetooth permite el funcionamiento del tel\u00e9fono inteligente.\u00a0Una vez que se resuelven algunos problemas de movimiento intermitente, los motores paso a paso deber\u00edan proporcionar un posicionamiento preciso para una mayor experimentaci\u00f3n rob\u00f3tica.<\/span><\/p>\n