{"id":4272,"date":"2018-12-21T14:14:59","date_gmt":"2018-12-21T14:14:59","guid":{"rendered":"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/?p=4272"},"modified":"2018-12-21T14:14:59","modified_gmt":"2018-12-21T14:14:59","slug":"el-robot-openlh-automatiza-la-exploracion-biologica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/2018\/12\/el-robot-openlh-automatiza-la-exploracion-biologica\/","title":{"rendered":"El robot OpenLH automatiza la exploraci\u00f3n biol\u00f3gica."},"content":{"rendered":"

Si desea una manera f\u00e1cil de realizar experimentos biol\u00f3gicos repetitivos,\u00a0<\/span>OpenLH<\/span><\/a>\u00a0\u00a0presenta una excelente opci\u00f3n para automatizar estas tareas.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

El coraz\u00f3n del sistema es el\u00a0robot uArm Swift Pro controlado por\u00a0<\/span>Arduino Mega<\/span><\/a>\u00a0, que est\u00e1 equipado con un efector final personalizado y una bomba de jeringa.\u00a0Esto le permite dispensar l\u00edquidos con un error promedio de solo .15 microlitros.<\/span><\/p>\n

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Una interfaz Python \/ Blockly permite que OpenLH se configure para una exploraci\u00f3n creativa, y debido a la versatilidad del brazo, podr\u00eda modificarse posteriormente para impresi\u00f3n 3D, corte por l\u00e1ser o cualquier otro tipo de tareas rob\u00f3ticas.<\/p>\n

Los robots de manejo de l\u00edquidos son robots que pueden mover l\u00edquidos con alta precisi\u00f3n, lo que permite realizar experimentos de alto rendimiento, como ex\u00e1menes a gran escala, bioimpresi\u00f3n y ejecuci\u00f3n de diferentes protocolos en microbiolog\u00eda molecular sin una mano humana. La mayor\u00eda de las plataformas de manejo de l\u00edquidos est\u00e1n limitadas a los protocolos est\u00e1ndar.<\/span><\/p>\n

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\"SUSCRIBETE<\/a><\/div><\/div>\n
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El OpenLH se basa en un brazo rob\u00f3tico de c\u00f3digo abierto (uArm Swift Pro) y permite la exploraci\u00f3n creativa.\u00a0Con la disminuci\u00f3n en el costo de los brazos rob\u00f3ticos precisos, quisimos crear un robot de manejo de l\u00edquidos que sea f\u00e1cil de ensamblar, hecho por los componentes disponibles, que sea tan preciso como el est\u00e1ndar de oro y que cueste menos de $ 1,000.\u00a0Adem\u00e1s, el OpenLH es extensible, lo que significa que se pueden agregar m\u00e1s funciones, como una c\u00e1mara para el an\u00e1lisis de im\u00e1genes y la toma de decisiones en tiempo real o la configuraci\u00f3n del brazo en un actuador lineal para un rango m\u00e1s amplio.\u00a0Con el fin de controlar el brazo, creamos una interfaz Blockly simple y una imagen para imprimir el bloque de interfaz para las bioimpresiones.<\/span><\/p>\n

Quer\u00edamos construir una herramienta que utilizar\u00edan los estudiantes, los bioartistas, los biohackers y los laboratorios comunitarios de biolog\u00eda en todo el mundo.<\/span><\/p>\n

El OpenLH se puede ver en el video a continuaci\u00f3n, bioimpresi\u00f3n con bacterias de E. coli que expresan pigmento.<\/p>\n