Los cubos de Rubik parecen haber sido los m\u00e1s populares en la d\u00e9cada de 1980, pero en realidad nunca desaparecieron.\u00a0Como tal, si tiene uno sin resolver en su casa, \u00bfpor qu\u00e9 no “simplemente” construye una m\u00e1quina para hacer esto por usted?\u00a0<\/span><\/p>\n

Una posibilidad es el Q-Bot, que se\u00a0<\/span>describe aqu\u00ed<\/span><\/a>\u00a0.\u00a0Si bien no romper\u00e1 ning\u00fan r\u00e9cord mundial, es un conjunto de aspecto s\u00f3lido que parece ser relativamente f\u00e1cil de construir.<\/span><\/p>\n

El Q-Bot cuenta con seis motores paso a paso NEMA 17, cuatro de los cuales giran una cara a la vez.\u00a0Cuando sea necesario, los otros dos usan correas de distribuci\u00f3n para, alternativamente, jalar los pares del motor paso a paso opuestos, permitiendo que los otros dos giren todo el conjunto.\u00a0Se\u00a0utiliza\u00a0un\u00a0<\/span>Arduino Mega<\/span><\/a>\u00a0para controlar los motores paso a paso a trav\u00e9s de un escudo personalizado, con una computadora que ejecuta el algoritmo de Kociemba.<\/span><\/p>\n