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        {"id":4685,"date":"2019-05-07T00:31:59","date_gmt":"2019-05-07T00:31:59","guid":{"rendered":"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/?p=4685"},"modified":"2019-05-07T00:31:59","modified_gmt":"2019-05-07T00:31:59","slug":"como-programar-y-armar-robot-maqueen-con-control-remoto-x-infrarrojo-con-arduini-mini-por-dfrobot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/2019\/05\/como-programar-y-armar-robot-maqueen-con-control-remoto-x-infrarrojo-con-arduini-mini-por-dfrobot\/","title":{"rendered":"Como programar y armar robot Maqueen con control remoto x infrarrojo con arduini mini por  DFRobot"},"content":{"rendered":"<p><iframe loading=\"lazy\" width=\"1160\" height=\"653\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/b1LEEtYsx9A?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>En este proyecto veremos como controlar el robot Maqueen, a trav\u00e9s de un control remoto infrarrojo desarrollado con arduino mini pro. Se incluye el c\u00f3digo fuente y el circuito esquem\u00e1tico.<\/p>\n<p>Pueden adquirir este producto en la p\u00e1gina de <a href=\"https:\/\/www.dfrobot.com\/product-1783.html\">DFRbot<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.dfrobot.com\/product-1783.html\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone  wp-image-2819\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/dfrobot-logo-1.png\" alt=\"\" width=\"212\" height=\"153\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/dfrobot-logo-1.png 601w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/dfrobot-logo-1-300x216.png 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/dfrobot-logo-1-600x432.png 600w\" sizes=\"(max-width: 212px) 100vw, 212px\" \/><\/a><\/p>\n<p>\u00bfQue es Maqueen?<\/p>\n<p><span>Maqueen, es un robot de programaci\u00f3n gr\u00e1fica para<\/span><span>\u00a0la educaci\u00f3n STEM<\/span><span>\u00a0, que hereda la facilidad y el funcionamiento simple de<\/span><span>\u00a0micro: bit<\/span><span>\u00a0.\u00a0El Mini-cuerpo, caracter\u00edsticas interesantes y plug-and-play permite a los ni\u00f1os aprender r\u00e1pidamente programaci\u00f3n gr\u00e1fica para entretener y fomentar el inter\u00e9s de los ni\u00f1os en la ciencia y el pensamiento l\u00f3gico.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span>Edad Sugerida paratir de los 8 a\u00f1os.<\/span><\/p>\n<hr \/>\n<p>Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, rob\u00f3tica, telecomunicaciones, suscribete en\u00a0<a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/user\/carlosvolt?sub_confirmation=1\">http:\/\/www.youtube.com\/user\/carlosvolt?sub_confirmation=1<\/a>\u00a0mucho videos con c\u00f3digo fuentes completos y diagramas<\/p>\n<div id=\"ubm-banners-rotation-n1\" data-interval=\"4000\" class=\"ubm_banners_rotation\" style=\"overflow: hidden; width: 200px; height: 150px;\"><div id=\"3_ubm_banner\" class=\"ubm_rotating_banner\"><a href=\"https:\/\/bit.ly\/3aXRDAu\" target=\"_blank\" rel=\"dofollow\"><img src=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/useful_banner_manager_banners\/3-2-logo youtube.png\" width=\"100%\" height=\"100%\" alt=\"SUSCRIBETE A NUESTRO CANAL DE YOUTUBE, TUTORIALES GRATIS\" \/><\/a><\/div><\/div>\n<hr \/>\n<p><b>\u00bfCu\u00e1les son las caracter\u00edsticas de Maqueen?\u00a0<\/b><\/p>\n<p>&#8211; Soporte para Makecode, ser\u00e1 compatible con Scratch y python m\u00e1s adelante.<br \/>\n&#8211; Tama\u00f1o peque\u00f1o, movimiento flexible.<br \/>\n&#8211; Motor de engranajes miniatura totalmente met\u00e1lico, buena calidad, fuerza motriz fuerte.<br \/>\n&#8211; Patrulla de l\u00ednea, luz ambiental, luces LED, interfaz ultras\u00f3nica, zumbador, interfaz I2C, orificio de tornillo de expansi\u00f3n mec\u00e1nica, etc. &#8230; con todas las funciones, altamente expandible.<br \/>\n&#8211; Rueda de cojinete POM personalizada exclusiva, flexible y confiable, con una fuerte capacidad para cruzar obst\u00e1culos.<br \/>\n&#8211; F\u00e1cil de instalar, f\u00e1cil de usar.<\/p>\n<p>Maqueen es accesible a la plataforma de programaci\u00f3n Mind +.<\/p>\n<p><span>\u00a0Mind + es una plataforma de programaci\u00f3n gr\u00e1fica basada en Scratch3.0 de DFRobot, compatible con python, Arduino y otras plataformas de programaci\u00f3n.\u00a0En la actualidad, Mind + se ha aplicado a todo tipo de sensores, m\u00f3dulos y productos educativos relacionados.<\/span><\/p>\n<h4><span>CARACTERISTICAS<\/span><\/h4>\n<div class=\"desCon\">Maqueen es un juguete perfecto para que los ni\u00f1os comiencen a aprender rob\u00f3tica.\u00a0Casi pod\u00edan hacer que Maqueen hiciera cualquier cosa convirtiendo sus pensamientos en programas.\u00a0Adem\u00e1s, para agregar a\u00fan m\u00e1s posibilidades a Maqueen, hemos agregado m\u00e1s sensores que admiten la interacci\u00f3n de se\u00f1ales de sonido, luz, objetos o incluso inal\u00e1mbricas.<\/p>\n<ul>\n<li>Evitar obst\u00e1culos<\/li>\n<li>Control remoto por infrarrojos<\/li>\n<li>Zumbador<\/li>\n<li>4 luces RGB programables<\/li>\n<li>Seguimiento de l\u00ednea IR de 2 v\u00edas<\/li>\n<li>Indicador LED de 2 v\u00edas<\/li>\n<li>Control remoto inal\u00e1mbrico<\/li>\n<li>Conectores de borde y expansiones IIC<\/li>\n<\/ul>\n<h4><span>ESPECIFICACI\u00d3N<\/span><\/h4>\n<div class=\"desCon\">\n<ul>\n<li><span>Fuente de alimentaci\u00f3n: 3.5V-5V DC (3 bater\u00edas AAA o bater\u00eda de litio 3.7V)<\/span><\/li>\n<li><span>Rastreador de l\u00ednea infrarrojo (entrada digital) \u00d7 2<\/span><\/li>\n<li><span>Zumbador \u00d7 1<\/span><\/li>\n<li><span>Receptor IR (codificaci\u00f3n NEC) \u00d7 1<\/span><\/li>\n<li><span>Luz LED incorporada (salida digital) \u00d7 2<\/span><\/li>\n<li><span>A bordo RGB luz programable \u00d7 4<\/span><\/li>\n<li><span>SR04, SR04P Conector ultras\u00f3nico de 4 clavijas (5V) \u00d7 1<\/span><\/li>\n<li><span>Interfaz IIC (3.3V) \u00d7 1<\/span><\/li>\n<li><span>N20 Metal Gear Motor \u00d7 2<\/span><\/li>\n<li><span>Relaci\u00f3n de reducci\u00f3n del motor: 1: 150<\/span><\/li>\n<li><span>Relaci\u00f3n de rotaci\u00f3n m\u00e1xima: 133 rpm<\/span><\/li>\n<li><span>Modo de accionamiento del motor: PWM Motor Drive<\/span><\/li>\n<li><span>Soporte y extensi\u00f3n de cubierta protectora M3 Tornillo Agujero \u00d7 6<\/span><\/li>\n<li><span>Herramienta de programaci\u00f3n: MakeCode editor en l\u00ednea<\/span><\/li>\n<li><span>Mind + (Basado en Scratch 3.0)<\/span><\/li>\n<li><span>Dimensi\u00f3n: Ancho 81 mm \u00d7 largo 85 mm \u00d7 altura 44 mm<\/span><\/li>\n<li><span>Peso: 75.55 g (bater\u00edas, micro: tablero de bits excluido)<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>Circuito<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/control_maqueen.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-large wp-image-4692\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/control_maqueen-816x1024.png\" alt=\"\" width=\"816\" height=\"1024\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/control_maqueen-816x1024.png 816w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/control_maqueen-239x300.png 239w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/control_maqueen-768x964.png 768w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/control_maqueen-600x753.png 600w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/control_maqueen-820x1029.png 820w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/control_maqueen-1320x1656.png 1320w\" sizes=\"(max-width: 816px) 100vw, 816px\" \/><\/a><\/p>\n<p>C\u00f3digo Fuente<\/p>\n<pre class=\"lang:default decode:true\">\/\/En el pin n\u00famero 3 debe ser conectado el emisor infrarrojo\r\n#include &lt;IRremote.h&gt;\r\n\r\nIRsend irsend;\r\nint led13=13;\r\nvoid setup()\r\n{\r\npinMode(led13, OUTPUT);\r\npinMode(2, INPUT_PULLUP);\r\npinMode(4, INPUT_PULLUP);\r\npinMode(5, INPUT_PULLUP);\r\npinMode(6, INPUT_PULLUP);\r\npinMode(7, INPUT_PULLUP);\r\n}\r\n\r\nvoid loop() {\r\nint  pul2 = digitalRead(2);\r\nint  pul4 = digitalRead(4);\r\nint  pul5 = digitalRead(5);\r\nint  pul6 = digitalRead(6);\r\nint  pul7 = digitalRead(7);\r\nif (pul2 == LOW) {\r\n   irsend.sendNEC(0xef10, 32);\r\n   digitalWrite(led13, HIGH);   \r\n   delay(50);                       \r\n   digitalWrite(led13, LOW);\r\n  }\r\nif (pul4 == LOW) {\r\n   irsend.sendNEC(0xee11, 32);\r\n   digitalWrite(led13, HIGH);   \r\n   delay(50);                       \r\n   digitalWrite(led13, LOW);                       \r\n  }\r\nif (pul5 == LOW) {\r\n   irsend.sendNEC(0xfa05, 32);\r\n   digitalWrite(led13, HIGH);   \r\n   delay(50);                       \r\n   digitalWrite(led13, LOW); \r\n  }    \r\n\r\nif (pul6 == LOW) {\r\n   irsend.sendNEC(0xeb14, 32);\r\n   digitalWrite(led13, HIGH);   \r\n   delay(50);                       \r\n   digitalWrite(led13, LOW); \r\n  } \r\nif (pul7 == LOW) {\r\n   irsend.sendNEC(0xea15, 32);\r\n   digitalWrite(led13, HIGH);   \r\n   delay(50);                       \r\n   digitalWrite(led13, LOW); \r\n  } \r\n}<\/pre>\n<hr \/>\n<p>SUSCRIBETE A NUESTROS BOLETINES, RECIBE EN TU CORREO LAS NOTICIAS M\u00c1S DESTACADAS, S\u00d3LO INGRESANDO TU CORREO ELECTR\u00d3NICO<\/p>\n<p>[wysija_form id=&#8221;1&#8243;]<\/p>\n<hr \/>\n<div class=\"page-sidebar widget\" id=\"donation_buttons\"><form action=\"https:\/\/www.paypal.com\/cgi-bin\/webscr\" method=\"post\" target=\"_blank\" ><input type=\"hidden\" name=\"business\" value=\"donacion@rogerbit.com\"><input type=\"hidden\" name=\"bn\" value=\"mbjtechnolabs_SP\"><input type=\"hidden\" name=\"cmd\" value=\"_donations\"><input type=\"hidden\" name=\"item_name\" value=\"Ayuda a RogerBit.com\"><input type=\"hidden\" name=\"item_number\" value=\"www.rogerbit.com\"><input type=\"hidden\" class=\"set_donation_button_amount\" name=\"amount\" value=\"1\"><table ><tbody><tr><td><label for=\"rogerBit necesita de tu ayuda para seguir existiendo :-)\">rogerBit necesita de tu ayuda para seguir existiendo :-)<\/label><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><table ><tbody><tr><td><input style=\"margin-top:10px;\" type=\"image\" name=\"submit\" border=\"0\" src=\"https:\/\/www.paypal.com\/en_US\/i\/btn\/btn_donateCC_LG.gif\" alt=\"PayPal - The safer, easier way to pay online\"><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><input type=\"hidden\" name=\"currency_code\" value=\"USD\"><input type=\"hidden\" name=\"notify_url\" value=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/?Donation_Button&#038;action=ipn_handler\"><\/form><\/div>\n<hr \/>\n<p><strong>VIDEOS RECOMENDADO<\/strong><\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" width=\"1160\" height=\"653\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/eAsI_Gd8R3E?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; 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