{"id":498,"date":"2015-10-27T16:17:30","date_gmt":"2015-10-27T16:17:30","guid":{"rendered":"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/?p=498"},"modified":"2015-10-27T16:17:30","modified_gmt":"2015-10-27T16:17:30","slug":"consiguen-que-un-robot-camine-como-un-humano","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/2015\/10\/consiguen-que-un-robot-camine-como-un-humano\/","title":{"rendered":"Consiguen que un robot camine como un humano"},"content":{"rendered":"<p><iframe loading=\"lazy\" width=\"1160\" height=\"653\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/dl7KUUVHC-M?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>Los robots humanoides est\u00e1n destinados a ser cada vez m\u00e1s parecidos a las personas. Pero caminar sobre dos piernas -uno de los rasgos caracter\u00edsticos del ser humano- sigue planteando problemas para los creadores de estas m\u00e1quinas. Ahora, el cient\u00edfico Daniel Renjewski, de la Universidad T\u00e9cnica de Munich (TUM), ha desarrollado un robot cuya marcha se acerca m\u00e1s que nunca a la de los humanos.<\/p>\n<p>Los expertos explican que, cuando el hombre camina no es consciente de la estructura del suelo. El cuerpo tiene la capacidad de compensar autom\u00e1ticamente las peque\u00f1as manchas irregulares sin tropezar o de llegar a un punto muerto. <b>Sin embargo, los robots que buscan caminar como un humano tienden a hacerlo lentamente y con rigidez. Tambi\u00e9n utilizan una gran cantidad de energ\u00eda en el proceso.<\/b><\/p>\n<p>Renjewski apunta que son los tendones y los m\u00fasculos los que amortiguan el impacto de los parches irregulares en el suelo. &#8220;Cuando caminamos, se podr\u00eda decir que nos caemos de una etapa a la otra. Esto significa que nuestro modo de andar es a veces inestable. Si tuvi\u00e9ramos que interrumpir nuestro paso a mitad de un movimiento, caer\u00edamos&#8221;, se\u00f1ala el investigador.<\/p>\n<p>Este tipo de movimiento din\u00e1mico es dif\u00edcil de controlar en un robot dise\u00f1ado usando enfoques convencionales. Para garantizar que la m\u00e1quina siempre es estable y no se cae, los ingenieros tienen que medir donde se encuentra el robot en cada punto en el tiempo, y c\u00f3mo su centro de gravedad se desplaza a medida que avanza.<\/p>\n<p>El precio de esta direcci\u00f3n exacta es que sus movimientos est\u00e1n controlados por necesidad y son muy r\u00edgidos. En la mayor\u00eda de los casos, las m\u00e1quinas caminan sobre terreno plano en el laboratorio y s\u00f3lo est\u00e1n obligadas a evitar obst\u00e1culos definidos. La meta para Renjewski y sus colegas de la Universidad Estatal de Oregon fue desarrollar un robot, al que llamaron &#8216;Atrias&#8217;, cuya marcha es la misma que la de un humano.<\/p>\n<h2>Se present\u00f3 por primera vez en 1989<\/h2>\n<p>El desarrollo de &#8216;Atrias&#8217; se basa en el llamado modelo de masa-resorte y se present\u00f3 por primera vez en 1989. En \u00e9l se describe el principio subyacente de caminar sobre dos piernas. En este modelo, la masa entera del cuerpo se concentra en un punto, que est\u00e1 unido a un resorte sin masa.&#8221;Los muelles son una representaci\u00f3n simplificada de los m\u00fasculos, los huesos y los tendones, en los que se genera la fuerza durante la marcha&#8221;, se\u00f1ala el trabajo.<\/p>\n<p>Los investigadores tuvieron que hacer algunos ajustes m\u00e1s para que se pudiera implementar su modelo te\u00f3rico t\u00e9cnico: en realidad, los muelles tambi\u00e9n tienen masa, y se necesitan motores para compensar las inevitables de amortiguaci\u00f3n en el sistema.<\/p>\n<p>El proyecto &#8216;Atrias&#8217;, que ha sido publicado en <i>IEEE Transactions on Robotics<\/i>, tiene tres motores en cada pierna. Dos de los motores act\u00faan directamente sobre los dos resortes de las piernas. El tercer motor asegura la estabilidad lateral. Las piernas del robot conforman el diez por ciento de su masa total, para llegar lo m\u00e1s cerca posible a la falta te\u00f3rica de masas.<\/p>\n<p>Los ensayos mostraron que camina tres veces m\u00e1s eficiente que otros robots b\u00edpedos de tama\u00f1o humano. Incluso las fuerzas externas, como ser golpeado por una pelota o un terreno, no pueden desequilibrarlo. Otro de los autores, Jonathan Hurst, ha indicado que es seguro que este tipo de locomoci\u00f3n se &#8216;pondr\u00e1 al d\u00eda&#8217; en los robots del futuro. A su juicio, si la tecnolog\u00eda mejora estos robots podr\u00edan, por ejemplo, ser utilizados para ayudar en la lucha contra incendios.<\/p>\n<p>Adem\u00e1s, estos resultados de la investigaci\u00f3n tambi\u00e9n son significativos para las personas. En el siguiente paso de la investigaci\u00f3n, Renjewski ha estado trabajando en la transferencia de estos resultados hacia la rehabilitaci\u00f3n y las pr\u00f3tesis.<\/p>\n<p>Fuente:http:\/\/ecodiario.eleconomista.es\/ciencia\/noticias\/7102746\/10\/15\/Consiguen-que-un-robot-camine-como-un-humano-.html<\/p>\n<!-- AddThis Advanced Settings generic via filter on the_content --><!-- AddThis Share Buttons generic via filter on the_content -->","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Los robots humanoides est\u00e1n destinados a ser cada vez m\u00e1s parecidos a las personas. Pero caminar sobre dos piernas -uno de los rasgos caracter\u00edsticos del ser humano- sigue planteando problemas para los creadores de estas m\u00e1quinas. 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