{"id":5053,"date":"2019-10-14T11:48:12","date_gmt":"2019-10-14T11:48:12","guid":{"rendered":"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/?p=5053"},"modified":"2019-10-14T13:25:20","modified_gmt":"2019-10-14T13:25:20","slug":"desarrollaron-actuadores-de-robot-blando-controlados-electricamente-con-arduino","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/2019\/10\/desarrollaron-actuadores-de-robot-blando-controlados-electricamente-con-arduino\/","title":{"rendered":"Desarrollan actuadores de robot blando controlados el\u00e9ctricamente con arduino"},"content":{"rendered":"

Los ingenieros de la Universidad de California en San Diego han\u00a0ideado una forma de construir robots blandos<\/a>\u00a0que sean compactos, port\u00e1tiles y multifuncionales sin la necesidad de aire comprimido.<\/p>\n

En cambio, est\u00e1n utilizando un sistema de actuadores tubulares hechos de l\u00e1minas de elast\u00f3mero de cristal l\u00edquido sensibles al calor.\u00a0Los elementos calefactores se colocan entre dos capas de elast\u00f3mero, que luego se enrolla en un cilindro, permitiendo que el dedo tubular se doble y se contraiga.<\/p>\n

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Con este novedoso m\u00e9todo<\/a>\u00a0, han podido construir una pinza de tres mand\u00edbulas, as\u00ed como un robot que camina independientemente con cuatro patas bajo el control de Arduino.\u00a0Si bien las pinzas son lentas en este punto, demoran 30 segundos en doblarse y minutos en volver a su posici\u00f3n original, el objetivo final es hacer que reaccionen a la velocidad de los m\u00fasculos humanos.<\/p>\n