{"id":5879,"date":"2020-09-21T23:41:22","date_gmt":"2020-09-21T23:41:22","guid":{"rendered":"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/?p=5879"},"modified":"2020-09-22T00:48:16","modified_gmt":"2020-09-22T00:48:16","slug":"como-usar-el-modulo-gps-u7-con-arduino-y-display-oled","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/2020\/09\/como-usar-el-modulo-gps-u7-con-arduino-y-display-oled\/","title":{"rendered":"Como usar el m\u00f3dulo GPS U7 con arduino y display oled"},"content":{"rendered":"

<\/iframe><\/p>\n<p>Puedes adquirir este m\u00f3dulo GPS, a un bajo precio en la p\u00e1gina de <a href=\"https:\/\/www.makerfocus.com\/collections\/best-selling\/products\/gt-u7-gps-module-compatible-with-51-microcontroller-stm32-arduino-uno-r3-and-ipex-antenna?aff=31\">MakerFocus<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.makerfocus.com\/collections\/best-selling\/products\/gt-u7-gps-module-compatible-with-51-microcontroller-stm32-arduino-uno-r3-and-ipex-antenna?aff=31\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-5875\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/logo.png\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"92\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/logo.png 400w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/logo-300x69.png 300w\" sizes=\"(max-width: 400px) 100vw, 400px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Este art\u00edculo mostraremos c\u00f3mo jugar con el m\u00f3dulo del sistema de posicionamiento global (GPS) GT-U7, un m\u00f3dulo GPS muy popular, rentable y de alto rendimiento con una antena cer\u00e1mica, un chip de memoria integrado.<\/p>\n<p>El motor GPS GT-U7, de estos m\u00f3dulos es bastante bueno y tambi\u00e9n tiene una alta sensibilidad para aplicaciones en interiores.\u00a0El m\u00f3dulo funciona bien con una entrada de CC en el rango de 3.6 a 5 V (gracias a su regulador de voltaje incorporado).<\/p>\n<hr \/>\n<p>Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, rob\u00f3tica, telecomunicaciones, suscribete en\u00a0<a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/user\/carlosvolt?sub_confirmation=1\">http:\/\/www.youtube.com\/user\/carlosvolt?sub_confirmation=1<\/a>\u00a0mucho videos con c\u00f3digo fuentes completos y diagramas<\/p>\n<div id=\"ubm-banners-rotation-n1\" data-interval=\"4000\" class=\"ubm_banners_rotation\" style=\"overflow: hidden; width: 200px; height: 150px;\"><div id=\"3_ubm_banner\" class=\"ubm_rotating_banner\"><a href=\"https:\/\/bit.ly\/3aXRDAu\" target=\"_blank\" rel=\"dofollow\"><img src=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/useful_banner_manager_banners\/3-2-logo youtube.png\" width=\"100%\" height=\"100%\" alt=\"SUSCRIBETE A NUESTRO CANAL DE YOUTUBE, TUTORIALES GRATIS\" \/><\/a><\/div><\/div>\n<hr \/>\n<h3><strong>Configuraci\u00f3n de prueba inicial<\/strong><\/h3>\n<p>Para una prueba r\u00e1pida usando su computadora Windows, solo necesita establecer una comunicaci\u00f3n en serie con el m\u00f3dulo GPS usando un adaptador USB-UART como el m\u00f3dulo PL2303 USB-to-Serial o similar.\u00a0La configuraci\u00f3n del hardware es bastante simple:<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td width=\"301\"><strong>M\u00f3dulo GPS GT-U7<\/strong><\/td>\n<td width=\"299\"><strong>Convertidor de USB a serie<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"301\">TX<\/td>\n<td width=\"299\">RX<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"301\">RX<\/td>\n<td width=\"299\">TX<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"301\">GND<\/td>\n<td width=\"299\">GND<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"301\">VCC<\/td>\n<td width=\"299\">5 V<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p> <\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/usb_serial.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-5921\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/usb_serial-484x1024.jpg\" alt=\"\" width=\"373\" height=\"790\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/usb_serial-484x1024.jpg 484w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/usb_serial-142x300.jpg 142w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/usb_serial-768x1625.jpg 768w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/usb_serial-600x1269.jpg 600w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/usb_serial-820x1735.jpg 820w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/usb_serial.jpg 1091w\" sizes=\"(max-width: 373px) 100vw, 373px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Tenga en cuenta que cuando el m\u00f3dulo GPS funciona, el indicador verde en el m\u00f3dulo GPS parpadear\u00e1 (el rojo es para indicaci\u00f3n de encendido), y las cifras relativas, la hora(UTC), latitud, longitud, y m\u00e1s. Si establecemos una conexi\u00f3n entre el m\u00f3dulo GPS, y un programa de terminal serial en nuetra pc obtendremos datos. Es importante tratar de estar en un area despejada para lograr captar se\u00f1ales satelitales, al menos necesitamos\u00a03 salelites, para obtener datos de latitud y longitud, pero mientras m\u00e1s cantidad de sat\u00e9lites\u00a0consigamos mejor ser\u00e1 la experiencia de navegaci\u00f3n\u00a0y precisi\u00f3n.<\/p>\n<p class=\"default\"><strong>Descripci\u00f3n del producto<\/strong><\/p>\n<div id=\"productDescription\" class=\"a-section a-spacing-small\">\n<p><strong>Descripci\u00f3n del art\u00edculo:<\/strong><br \/>\nCaracter\u00edsticas: m\u00f3dulo GT-U7. M\u00f3dulo de alta sensibilidad, baja desviaci\u00f3n est\u00e1tica, bajo consumo de energ\u00eda y poco volumen.<br \/>\nMiniaturizaci\u00f3n: gracias a la extremadamente alta sensibilidad de seguimiento, la posici\u00f3n de la cubierta se ha mejorado considerablemente.<br \/>\n– Alta precisi\u00f3n: En un cielo urbano estrecho, en entornos densos de la jungla, el GT-U7 puede colocarse con gran precisi\u00f3n.<br \/>\nF\u00e1cil de usar: con la interfaz de antena IPEX se puede colocar la distribuci\u00f3n est\u00e1ndar de la antena activa r\u00e1pidamente. Tabla de pilas de bot\u00f3n recargables. Onboard E2PROM permite el almacenamiento de datos de par\u00e1metros.<br \/>\n-Compatible con: el formato de salida es compatible con NEO-6M.<br \/>\n– \u00c1mbito de aplicaci\u00f3n: veh\u00edculos, dispositivos m\u00f3viles como PDA, vigilancia de veh\u00edculos, tel\u00e9fonos m\u00f3viles, videoc\u00e1maras y otros sistemas de localizaci\u00f3n m\u00f3vil, uso compartido de bicicletas, fuente de alimentaci\u00f3n m\u00f3vil com\u00fan.<\/p>\n<p><strong>Contenido del paquete:<\/strong><br \/>\n1 m\u00f3dulo GPS GT-U7 .<br \/>\n1 antena activa con interfaz IPEX.<\/p>\n<p><strong>Especificaci\u00f3n:<\/strong><br \/>\nCon la interfaz de antena IPEX, la distribuci\u00f3n predeterminada de la antena activa, se puede colocar r\u00e1pidamente<br \/>\nVoltaje de funcionamiento: 3.6V-5V (o fuente de alimentaci\u00f3n USB directa)<br \/>\nVelocidad de transmisi\u00f3n en baudios: 9600 (se puede modificar)<br \/>\nBater\u00eda de bot\u00f3n recargable a bordo<\/p>\n<p>Memoria E2PROM a bordo<br \/>\nFormato de salida NEMA de\u00a0datos de par\u00e1metros\u00a0es compatible con NEO-6M<br \/>\nTama\u00f1o: 27.6 mm * 26.6 mm se puede insertar o seleccionar un parche (con orificios de posicionamiento)<\/p>\n<p><strong>\u00c1reas de aplicaci\u00f3n:<\/strong>\u00a0Dispositivos port\u00e1tiles\u00a0montados en\u00a0veh\u00edculos\u00a0como PDA<br \/>\nMonitoreo de veh\u00edculos<br \/>\nTel\u00e9fonos m\u00f3viles, videoc\u00e1maras y otros sistemas de posicionamientos m\u00f3viles<\/p>\n<p><strong>PinOut<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/He390e89ca18145db872d85985d86778fA.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-5912\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/He390e89ca18145db872d85985d86778fA.jpg\" alt=\"\" width=\"387\" height=\"387\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/He390e89ca18145db872d85985d86778fA.jpg 1000w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/He390e89ca18145db872d85985d86778fA-150x150.jpg 150w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/He390e89ca18145db872d85985d86778fA-300x300.jpg 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/He390e89ca18145db872d85985d86778fA-768x768.jpg 768w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/He390e89ca18145db872d85985d86778fA-600x600.jpg 600w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/He390e89ca18145db872d85985d86778fA-820x820.jpg 820w\" sizes=\"(max-width: 387px) 100vw, 387px\" \/><\/a><\/p>\n<p>PPS:\u00a0Pulso por segundo<\/p>\n<p>TXD: Pin de transmisi\u00f3n de datos<\/p>\n<p>RXD: Pin de transmisi\u00f3n de datos<\/p>\n<p>GND: Tierra<\/p>\n<p>VCC: Voltage de alimentaci\u00f3n 3.6 a 5.5 voltios<\/p>\n<\/div>\n<p><strong>Visi\u00f3n general<\/strong><br \/>\nLa serie de m\u00f3dulos GT-U7 es una familia de receptores GPS aut\u00f3nomos con alto rendimiento con motor de posicionamiento u-blox 6. Estos receptores flexibles y rentables ofrecen numerosos opciones de conectividad en un paquete en miniatura de 16 x 12,2 x 2,4 mm. Su arquitectura compacta y las opciones de alimentaci\u00f3n y memoria hacen que los m\u00f3dulos GT-U7 sean ideales para dispositivos m\u00f3viles que funcionan con bater\u00edas con<br \/>\nlimitaciones de espacio y costos muy estrictos. El motor de posicionamiento u-blox 6 de 50 canales cuenta con<br \/>\nTime-To-First-Fix (TTFF) de menos de 1 segundo. El motor de adquisici\u00f3n dedicado, con 2 millones correladores, es capaz de realizar b\u00fasquedas masivas de espacio de tiempo \/ frecuencia en paralelo, lo que le permite encontrar<br \/>\nsat\u00e9lites al instante. El dise\u00f1o y la tecnolog\u00eda innovadores suprimen las fuentes de interferencia y mitigan efectos multi trayecto, dando a los receptores GPS GT-U7 un excelente rendimiento de navegaci\u00f3n incluso en la mayor\u00eda<br \/>\nentornos desafiantes.<\/p>\n<p><strong>GPS asistido (A-GPS)<\/strong><br \/>\nSuministro de informaci\u00f3n de ayuda como efem\u00e9rides, almanaque, \u00faltima posici\u00f3n aproximada y hora y sat\u00e9lite<br \/>\nel estado y una se\u00f1al de sincronizaci\u00f3n de tiempo opcional reducir\u00e1n significativamente el tiempo para arreglar por primera vez y mejorar la sensibilidad de adquisici\u00f3n. Todos los m\u00f3dulos GT-U7 son compatibles con u-blox AssistNow Online y los servicios AssistNow Offline A-GPS11 y son compatibles con OMA SUPL.<\/p>\n<p><strong>AssistNow Aut\u00f3nomo<\/strong><br \/>\nAssistNow Autonomous proporciona una funcionalidad similar al GPS asistido sin la necesidad de un host o conexi\u00f3n de red externa. Basado en datos de efem\u00e9rides satelitales transmitidos previamente descargado y almacenado por el receptor GPS, AssistNow Autonomous genera autom\u00e1ticamente datos orbitales satelitales precisos (“datos aut\u00f3nomos de AssistNow”) que se pueden utilizar para futuros posiciones GPS. Los datos de AssistNow Autonomous son fiables hasta 3 d\u00edas despu\u00e9s de la captura inicial.<\/p>\n<p><strong>Protocolos e interfaces<\/strong><br \/>\n<strong>Tipo de protocolo<\/strong><br \/>\nEntrada \/ salida NMEA, ASCII, 0183, 2.3 (compatible con 3.0) Entrada \/ salida UBX, binaria, u-blox entrada RTCM patentada, 2.3<\/p>\n<p><strong>UART<\/strong><br \/>\nLos m\u00f3dulos GT-U7 incluyen una interfaz UART configurable para comunicaci\u00f3n en serie.<\/p>\n<p><strong>USB<\/strong><br \/>\nLos m\u00f3dulos GT-U7 proporcionan una interfaz USB versi\u00f3n 2.0 FS (velocidad completa, 12 Mbit \/ s) como alternativa a la UART. La resistencia pull-up en USB_DP est\u00e1 integrada para se\u00f1alar un dispositivo de velocidad completa al host. El pin VDDUSB suministra la interfaz USB. u-blox proporciona un controlador USB certificado por Microsoft\u00ae para Sistemas operativos Windows XP, Windows Vista y Windows 7.<\/p>\n<p><strong>Interfaz de perif\u00e9ricos en serie (SPI)<\/strong><br \/>\nLa interfaz SPI permite la conexi\u00f3n de dispositivos externos con una interfaz en serie, p. Ej. de serie flash para guardar la configuraci\u00f3n y los datos de AssistNow Offline A-GPS o para conectarse a una CPU host. La interfaz se puede operar en modo maestro o esclavo. En modo maestro, una se\u00f1al de selecci\u00f3n de chip es disponible para seleccionar esclavos externos. En modo esclavo, una se\u00f1al de selecci\u00f3n de chip \u00fanico permite comunicaci\u00f3n con el anfitri\u00f3n.<\/p>\n<p><strong>Gesti\u00f3n de energ\u00eda<\/strong><br \/>\nLos receptores u-blox admiten diferentes modos de energ\u00eda. Estos modos representan estrategias de c\u00f3mo controlar los motores de adquisici\u00f3n y seguimiento con el fin de lograr el mejor posible rendimiento\u00a0o buen rendimiento con consumo de energ\u00eda reducido.<\/p>\n<p><strong>Modo de rendimiento m\u00e1ximo<\/strong><br \/>\nDurante un arranque en fr\u00edo, un receptor en modo de rendimiento m\u00e1ximo despliega continuamente el motor de adquisici\u00f3n para buscar todos los sat\u00e9lites. Una vez que el receptor tiene una posici\u00f3n fija (o si informaci\u00f3n de posicionamiento previo est\u00e1 disponible), el motor de adquisici\u00f3n sigue utiliz\u00e1ndose para buscar\u00a0todos los sat\u00e9lites visibles que no est\u00e1n siendo rastreados.<\/p>\n<p><strong>Modo ecol\u00f3gico<\/strong><br \/>\nDurante un arranque en fr\u00edo, un receptor en modo Eco funciona exactamente como en el modo de rendimiento m\u00e1ximo. Una vez que se puede calcular una posici\u00f3n y se est\u00e1 rastreando un n\u00famero suficiente de sat\u00e9lites, el motor de adquisici\u00f3n se apaga, lo que genera importantes ahorros de energ\u00eda. El motor de seguimiento rastrea continuamente los sat\u00e9lites adquiridos y adquiere otros sat\u00e9lites disponibles o emergentes.<\/p>\n<p><strong>Modo ahorro de energ\u00eda<\/strong><br \/>\nEl modo de ahorro de energ\u00eda (PSM) permite una reducci\u00f3n en el consumo de energ\u00eda del sistema al encender y apagar partes del receptor.<\/p>\n<p>Este producto viene acompa\u00f1ado de un m\u00f3dulo gps, pies para soldar, una antena cer\u00e1mica.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/gt-u7-modulo-gps-usb-micro-con-antena-comp-neo-6m-itytarg-D_NQ_NP_744893-MLA31043976473_062019-F.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-5908\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/gt-u7-modulo-gps-usb-micro-con-antena-comp-neo-6m-itytarg-D_NQ_NP_744893-MLA31043976473_062019-F-997x1024.jpg\" alt=\"\" width=\"382\" height=\"392\" 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https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/Hfaf0b44655054885a6550ce1dc61173fo-300x300.jpg 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/Hfaf0b44655054885a6550ce1dc61173fo-768x768.jpg 768w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/Hfaf0b44655054885a6550ce1dc61173fo-600x600.jpg 600w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/Hfaf0b44655054885a6550ce1dc61173fo-820x820.jpg 820w\" sizes=\"(max-width: 446px) 100vw, 446px\" \/><\/a> <a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/H079aec64a5e94b78aadf0cd4cf099d47V.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-5909\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/H079aec64a5e94b78aadf0cd4cf099d47V.jpg\" alt=\"\" width=\"434\" height=\"434\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/H079aec64a5e94b78aadf0cd4cf099d47V.jpg 1000w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/H079aec64a5e94b78aadf0cd4cf099d47V-150x150.jpg 150w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/H079aec64a5e94b78aadf0cd4cf099d47V-300x300.jpg 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/H079aec64a5e94b78aadf0cd4cf099d47V-768x768.jpg 768w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/H079aec64a5e94b78aadf0cd4cf099d47V-600x600.jpg 600w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/H079aec64a5e94b78aadf0cd4cf099d47V-820x820.jpg 820w\" sizes=\"(max-width: 434px) 100vw, 434px\" \/><\/a><\/p>\n<h3><strong>Probando con Arduino<\/strong><\/h3>\n<p>Para empezar con Arduino, solo necesita descargar e instalar el “TinyGPS\u201d, Que es una biblioteca Arduino muy interesante para analizar flujos de datos NMEA proporcionados por m\u00f3dulos GPS, la puede descargar del gestor de librer\u00edas.\u00a0Entonces, conecte el m\u00f3dulo GT-U7 a su Arduino como se muestra en la siguiente tabla.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td width=\"301\"><strong>M\u00f3dulo GPS\u00a0GT-U7<\/strong><\/td>\n<td width=\"308\"><strong>Arduino Uno<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"301\">TX<\/td>\n<td width=\"308\">D4<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"301\">RX<\/td>\n<td width=\"308\">D3<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"301\">GND<\/td>\n<td width=\"308\">GND<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"301\">VCC<\/td>\n<td width=\"308\">5 V<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<div><\/div>\n<div id=\"productDescription\" class=\"a-section a-spacing-small\">\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/display_gps.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-5920\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/display_gps-1024x967.jpg\" alt=\"\" width=\"629\" height=\"594\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/display_gps-1024x967.jpg 1024w, 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\"U8glib.h\"\/\/Librer\u00eda para el control del display oled\r\nU8GLIB_SH1106_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE);\/\/ I2C \/ TWI \/\/ Se habilita esta linea seg\u00fan el display a usar en este caso el driver SH1106 \r\nfloat latitud, longitud;\r\nint sat;\r\nint year;\r\nbyte month, day, hour, minute, second, hundredths;\r\nTinyGPS gps;\r\nSoftwareSerial ss(4, 3);\/\/pin 4(rx) y 3(tx)\r\nvoid setup()\r\n{\r\n Serial.begin(115200);\r\n ss.begin(9600);\r\n}\r\nvoid loop()\r\n{\r\n bool newData = false;\r\n unsigned long chars;\r\n unsigned short\r\n\/\/ Durante un segundo analizamos los datos de GPS e informamos algunos valores clave\r\n for (unsigned long start = millis(); millis() - start < 800;)\r\n {\r\n while (ss.available())\r\n {\r\n char c = ss.read();\r\n if (gps.encode(c)) \/\/ \u00bfHa entrado una nueva sentencia v\u00e1lida?\r\n newData = true;\r\n }\r\n }\r\n if (newData)\r\n {\r\n\/\/latitud y longitud, numero de satelites disponibles \r\n gps.f_get_position(&latitud, &longitud);\r\n Serial.print(\"LAT=\");\r\n Serial.print(latitud == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : latitud, 6);\r\n Serial.print(\" LON=\");\r\n Serial.print(longitud == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : longitud, 6);\r\n Serial.print(\" SAT=\");\r\n Serial.println(sat = gps.satellites() == TinyGPS::GPS_INVALID_SATELLITES ? 0 : gps.satellites());\r\n\/\/Fecha y hora \r\n gps.crack_datetime(&year,&month,&day,&hour,&minute,&second,&hundredths);\r\n Serial.print(\"Fecha: \"); Serial.print(day, DEC); Serial.print(\"\/\"); \r\n Serial.print(month, DEC); Serial.print(\"\/\"); Serial.print(year);\r\n Serial.print(\" Hora: \"); Serial.print(hour, DEC); Serial.print(\":\"); \r\n Serial.print(minute, DEC); Serial.print(\":\"); Serial.print(second, DEC); \r\n Serial.print(\".\"); Serial.println(hundredths, DEC);\r\n }\r\nu8g.firstPage(); \r\n do {\r\n draw();\/\/Llama a la funci\u00f3n draw\r\n } while( u8g.nextPage() );\r\n}\r\nvoid draw(void) {\r\n\/\/Imprimimos en pantalla latitud, longitud y n\u00famero de satelites disponibles\r\nu8g.setFont(u8g_font_unifont);\r\nu8g.setPrintPos(0, 20); \r\nu8g.print(\"Lat:\");\r\nu8g.print(latitud, 6);\r\nu8g.setPrintPos(0, 31);\r\nu8g.print(\"Lon:\");\r\nu8g.print(longitud,6);\r\nu8g.setPrintPos(0, 42);\r\nu8g.print(\"Sat:\");\r\nu8g.print(sat);\r\n\/\/Fecha y hora\r\nu8g.setPrintPos(0, 53);\r\nu8g.print(\"Fecha:\");\r\nu8g.print(day, DEC);\r\nu8g.print(\"\/\");\r\nu8g.print(month, DEC);\r\nu8g.print(\"\/\");\r\nu8g.print(year);\r\nu8g.setPrintPos(0, 64);\r\nu8g.print(\"Hora:\");\r\nu8g.print(hour, DEC);\r\nu8g.print(\":\");\r\nu8g.print(minute, DEC);\r\nu8g.print(\":\");\r\nu8g.print(second, DEC);\r\n }<\/pre>\n<p>Gracias por visitar este por, a continuaci\u00f3n te dejo algunos link, donde puedes encontrar m\u00e1s informaci\u00f3n.<\/p>\n<hr \/>\n<p>\u2b50\ufe0f SUSCRIBETE: <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/user\/carlosvolt?sub_confirmation=1\">https:\/\/www.youtube.com\/user\/carlosvolt?sub_confirmation=1<\/a> (No olvides activar la \ud83d\udd14)<\/p>\n<p>\ud83d\udc49Canal secundario: <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/channel\/UCjES9aB4g1F3IQbAk2nWCZg\">https:\/\/www.youtube.com\/channel\/UCjES9aB4g1F3IQbAk2nWCZg<\/a><\/p>\n<p>\ud83d\udc49Instagram: <a href=\"https:\/\/www.instagram.com\/carlosvolt_electronic_robotic\/\">https:\/\/www.instagram.com\/carlosvolt_tutoriales\/<\/a><\/p>\n<p>\ud83d\udc49Tik Tok: <a href=\"https:\/\/www.tiktok.com\/@carlosvolt\">https:\/\/www.tiktok.com\/@carlosvolt<\/a><\/p>\n<p>\ud83d\udc49Fanpage: <a href=\"https:\/\/www.facebook.com\/rogerbitfanpage\/\">https:\/\/www.facebook.com\/rogerbitfanpage\/<\/a><\/p>\n<p>\ud83d\udc49Facebook: <a href=\"https:\/\/www.facebook.com\/groups\/RogerBit\">https:\/\/www.facebook.com\/groups\/RogerBit<\/a><\/p>\n<p>\ud83d\udc49Twitter: <a href=\"https:\/\/twitter.com\/rogerbit_\">https:\/\/twitter.com\/rogerbit_<\/a><\/p>\n<p>\ud83d\udc49Donaciones por paypal <a href=\"https:\/\/goo.gl\/824Dnm\">https:\/\/goo.gl\/824Dnm<\/a> o 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de tu ayuda para seguir existiendo :-)\">rogerBit necesita de tu ayuda para seguir existiendo :-)<\/label><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><table ><tbody><tr><td><input style=\"margin-top:10px;\" type=\"image\" name=\"submit\" border=\"0\" src=\"https:\/\/www.paypal.com\/en_US\/i\/btn\/btn_donateCC_LG.gif\" alt=\"PayPal - The safer, easier way to pay online\"><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><input type=\"hidden\" name=\"currency_code\" value=\"USD\"><input type=\"hidden\" name=\"notify_url\" value=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/?Donation_Button&action=ipn_handler\"><\/form><\/div>\n<hr \/>\n<p><strong>VIDEO RECOMENDADO<\/strong><\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" width=\"1160\" height=\"653\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/YZ26CqN3zDg?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Puedes adquirir este m\u00f3dulo GPS, a un bajo precio en la p\u00e1gina de MakerFocus Este art\u00edculo mostraremos c\u00f3mo jugar con el m\u00f3dulo del sistema de posicionamiento global (GPS) GT-U7, un m\u00f3dulo GPS muy popular, rentable y de alto rendimiento con una antena cer\u00e1mica, un chip de memoria integrado. 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