{"id":6032,"date":"2020-11-24T13:45:10","date_gmt":"2020-11-24T13:45:10","guid":{"rendered":"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/?p=6032"},"modified":"2020-11-24T13:45:10","modified_gmt":"2020-11-24T13:45:10","slug":"cesto-de-residuos-automatico-con-arduino-nano","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/2020\/11\/cesto-de-residuos-automatico-con-arduino-nano\/","title":{"rendered":"Cesto de residuos autom\u00e1tico con arduino nano"},"content":{"rendered":"

<\/iframe><\/p>\n<p>En este tutorial veremos como crear un cesto de basura autom\u00e1tico, con arduino nano un sensor ultras\u00f3nico, un servomotor sg90 y otros componentes electr\u00f3nicos. Se incluye el c\u00f3digo fuente, el diagrama electr\u00f3nico y el archivo gerber para el dise\u00f1o del circuito impreso, todo totalmente gratis.<\/p>\n<hr \/>\n<p style=\"text-align: left;\">Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, rob\u00f3tica, telecomunicaciones, suscribete en\u00a0<a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/user\/carlosvolt?sub_confirmation=1\">http:\/\/www.youtube.com\/user\/carlosvolt?sub_confirmation=1<\/a>\u00a0mucho videos con c\u00f3digo fuentes completos y diagramas<\/p>\n<p style=\"text-align: left;\"><div id=\"ubm-banners-rotation-n1\" data-interval=\"4000\" class=\"ubm_banners_rotation\" style=\"overflow: hidden; width: 200px; height: 150px;\"><div id=\"3_ubm_banner\" class=\"ubm_rotating_banner\"><a href=\"https:\/\/bit.ly\/3aXRDAu\" target=\"_blank\" rel=\"dofollow\"><img src=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/useful_banner_manager_banners\/3-2-logo youtube.png\" width=\"100%\" height=\"100%\" alt=\"SUSCRIBETE A NUESTRO CANAL 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https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/tachito-de-basura-1320x1814.jpg 1320w\" sizes=\"(max-width: 745px) 100vw, 745px\" \/><\/a><\/p>\n<h2><strong>Materiales del proyecto<\/strong><\/h2>\n<p><b>Srrvo sg90: Caracter\u00edsticas<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>Dimensiones (L x W xH) = 22.0 x 11.5 x 27 mm (0.86 x 0.45 x 1.0 pulgadas)<\/li>\n<li>Peso: 9 gramos<\/li>\n<li>Peso con cable y conector: 10.6 gramos<\/li>\n<li>Torque a 4.8 volts: 16.7 oz\/in o 1.2 kg\/cm<\/li>\n<li>Voltaje de operaci\u00f3n: 4.0 a 7.2 volts<\/li>\n<li>Velocidad de giro a 4.8 volts: 0.12 seg \/ 60 \u00ba<\/li>\n<li>Conector universal para la mayor\u00eda de los receptores de radio control<\/li>\n<li>Compatible con tarjetas como Arduino y microcontroladores que funcionan a 5 volts.<\/li>\n<\/ul>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/servo-y-accesorios.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-6044\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/servo-y-accesorios-1024x963.jpg\" alt=\"\" width=\"241\" height=\"227\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/servo-y-accesorios-1024x963.jpg 1024w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/servo-y-accesorios-300x282.jpg 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/servo-y-accesorios-768x723.jpg 768w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/servo-y-accesorios-600x564.jpg 600w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/servo-y-accesorios-820x771.jpg 820w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/servo-y-accesorios-1320x1242.jpg 1320w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/servo-y-accesorios.jpg 1553w\" sizes=\"(max-width: 241px) 100vw, 241px\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>\u00bfC\u00f3mo controlar un servomotor?<\/strong><\/p>\n<p>Puede colocar el eje del servo en varios \u00e1ngulos de 0 a 180\u00ba.\u00a0Los servos se controlan utilizando una se\u00f1al de modulaci\u00f3n de ancho de pulso (PWM).\u00a0Esto significa que la se\u00f1al PWM enviada al motor determinar\u00e1 la posici\u00f3n del eje.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/180.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-5504\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/180.jpg\" alt=\"\" width=\"309\" height=\"238\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>Arduino Nano<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Arduino_nano_V3.0_atmega328_compatible-2.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-6034\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Arduino_nano_V3.0_atmega328_compatible-2.jpg\" alt=\"\" width=\"321\" height=\"321\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Arduino_nano_V3.0_atmega328_compatible-2.jpg 650w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Arduino_nano_V3.0_atmega328_compatible-2-150x150.jpg 150w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Arduino_nano_V3.0_atmega328_compatible-2-300x300.jpg 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Arduino_nano_V3.0_atmega328_compatible-2-600x600.jpg 600w\" sizes=\"(max-width: 321px) 100vw, 321px\" \/><\/a><\/p>\n<p>El Arduino Nano es una placa peque\u00f1a, completa y compatible con la placa de pruebas basada en el ATmega328 (Arduino Nano 3.x).\u00a0Tiene m\u00e1s o menos la misma funcionalidad del Arduino Duemilanove, pero en un paquete diferente.\u00a0Solo carece de un conector de alimentaci\u00f3n de CC y funciona con un cable USB Mini-B en lugar de uno est\u00e1ndar.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Microcontrolador<\/td>\n<td>ATmega328<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Arquitectura<\/td>\n<td>AVR<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Tensi\u00f3n de funcionamiento<\/td>\n<td>5 V<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Memoria flash<\/td>\n<td>32 KB de los cuales 2 KB utiliza el gestor de arranque<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>SRAM<\/td>\n<td>2 KB<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Velocidad de reloj<\/td>\n<td>16 MHz<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Pines anal\u00f3gicos IN<\/td>\n<td>8<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>EEPROM<\/td>\n<td>1 KB<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Corriente CC por pines de E \/ S<\/td>\n<td>40 mA (pines de E \/ S)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Voltaje de entrada<\/td>\n<td>7-12 V<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Pines de E \/ S digitales<\/td>\n<td>22 (6 de los cuales son PWM)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Salida PWM<\/td>\n<td>6<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>El consumo de energ\u00eda<\/td>\n<td>19 mA<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Tama\u00f1o de PCB<\/td>\n<td>18 x 45 mm<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Peso<\/td>\n<td>7 g<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h3>Diagrama de pines<\/h3>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Pinout-NANO.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-large wp-image-6033\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Pinout-NANO-1024x1024.png\" alt=\"\" width=\"1024\" height=\"1024\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Pinout-NANO-1024x1024.png 1024w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Pinout-NANO-150x150.png 150w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Pinout-NANO-300x300.png 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Pinout-NANO-768x768.png 768w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Pinout-NANO-600x600.png 600w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Pinout-NANO-820x820.png 820w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Pinout-NANO-1320x1321.png 1320w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>Modulo Sensor Ultrasonido HC-SR04<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/sensor-ultrasonico-hc-sr04.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-6036\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/sensor-ultrasonico-hc-sr04.jpg\" alt=\"\" width=\"326\" height=\"326\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/sensor-ultrasonico-hc-sr04.jpg 458w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/sensor-ultrasonico-hc-sr04-150x150.jpg 150w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/sensor-ultrasonico-hc-sr04-300x300.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 326px) 100vw, 326px\" \/><\/a><br \/>\nEl sensor HC-SR04 es una excelente opci\u00f3n como sensor de distancia ultras\u00f3nico. Su relaci\u00f3n de costo\/beneficio lo hace \u00f3ptimo para un<br \/>\ngran abanico de aplicaciones. El uso de este m\u00f3dulo es bastante sencillo debido a que se toda la electr\u00f3nica de control, transmisi\u00f3n y<br \/>\nrecepci\u00f3n se encuentra contenida en PCB. El usuario solamente debe enviar un pulso de disparo y medir en tiempo alto del pulso de<br \/>\nrespuesta. Solamente se requieren 4 cables para completar la interfaz con el m\u00f3dulo de sensor HC-SR04. El HC-SR04 es compatible con la<br \/>\nmayor\u00eda de los microcontroladores del mercado, incluyendo el Arduino UNO, Arduino MEGA y otras tarjetas compatibles que funcionen con<br \/>\n5 volts. Existen librer\u00edas para este m\u00f3dulo que hacen que la parte del software quede resuelta de manera muy sencilla. Recomendamos<br \/>\nadquirir algunos cables tipo Dupont para poder usar este sensor sin necesidad de realizar soldaduras.<br \/>\nPosee dos transductores: un emisor y un receptor piezoel\u00e9ctricos, adem\u00e1s de la electr\u00f3nica necesaria para su<br \/>\noperaci\u00f3n. El funcionamiento del sensor es el siguiente: el emisor piezoel\u00e9ctrico emite 8 pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de<br \/>\nrecibir la orden en el pin TRIG, las ondas de sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de rebote es<br \/>\ndetectado por el receptor piezoel\u00e9ctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) por un tiempo igual al que demor\u00f3 la onda desde que<br \/>\nfue emitida hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por el microcontrolador y asi se puede calcular la distancia al<br \/>\nobjeto. El funcionamiento del sensor no se ve afectado por la luz solar o material de color negro (aunque los materiales blandos<br \/>\nacusticamente como tela o lana pueden llegar a ser dif\u00edciles de detectar).<\/p>\n<p>Especificaciones:<\/p>\n<p>-Interfaz sencilla: Solamente 4 cables<br \/>\n-Voltaje de Operaci\u00f3n: 5V DC<br \/>\n-Corriente de reposo: < 2mA<br \/>\n-Corriente de trabajo: 15mA<br \/>\n-Rango de medici\u00f3n: 2cm a 450cm<br \/>\n-Precisi\u00f3n: +- 3mm<br \/>\n-\u00c1ngulo de apertura: 15\u00b0<br \/>\n-Frecuencia de ultrasonido: 40KHz<br \/>\n-Duraci\u00f3n m\u00ednima del pulso de disparo TRIG (nivel TTL): 10 \u00b5S<br \/>\n-Duraci\u00f3n del pulso ECO de salida (nivel TTL): 100-25000 \u00b5S<br \/>\n-Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm<br \/>\n-Tiempo m\u00ednimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20ms (recomendable 50ms)<\/p>\n<p>Conexion:<\/p>\n<p>-VCC (+5V DC)<br \/>\n-TRIG (Disparo del ultrasonido)<br \/>\n-ECHO (Recepci\u00f3n del ultrasonido)<br \/>\n-GND (0V)<\/p>\n<p>Un Resistor de 1K<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/1k.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-6037\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/1k.jpg\" alt=\"\" width=\"230\" height=\"230\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/1k.jpg 500w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/1k-150x150.jpg 150w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/1k-300x300.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 230px) 100vw, 230px\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>Un diodo led rojo de 5 mm<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/led-rojo-5mm.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-6039\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/led-rojo-5mm.jpg\" alt=\"\" width=\"191\" height=\"191\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/led-rojo-5mm.jpg 458w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/led-rojo-5mm-150x150.jpg 150w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/led-rojo-5mm-300x300.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 191px) 100vw, 191px\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>Un palito de helado<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/palito.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-6040\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/palito-1024x1024.jpg\" alt=\"\" width=\"268\" height=\"268\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/palito-1024x1024.jpg 1024w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/palito-150x150.jpg 150w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/palito-300x300.jpg 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/palito-768x768.jpg 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300w\" sizes=\"(max-width: 226px) 100vw, 226px\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>Dos tuercas y tornillos<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/tornillos-y-tuercas.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-6042\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/tornillos-y-tuercas-1024x602.jpg\" alt=\"\" width=\"228\" height=\"134\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/tornillos-y-tuercas-1024x602.jpg 1024w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/tornillos-y-tuercas-300x176.jpg 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/tornillos-y-tuercas-768x451.jpg 768w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/tornillos-y-tuercas-600x353.jpg 600w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/tornillos-y-tuercas-820x482.jpg 820w, 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https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/vai-ven-600x600.jpg 600w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/vai-ven-820x820.jpg 820w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/vai-ven-1320x1320.jpg 1320w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/vai-ven.jpg 1500w\" sizes=\"(max-width: 381px) 100vw, 381px\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>Un Z\u00f3calo para arduino<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/zocalo.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-6045\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/zocalo.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"166\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>Circuito Impreso PCB<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/pcb.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-6047\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/pcb-719x1024.jpg\" alt=\"\" width=\"376\" height=\"536\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/pcb-719x1024.jpg 719w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/pcb-211x300.jpg 211w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/pcb-768x1093.jpg 768w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/pcb-600x854.jpg 600w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/pcb-820x1167.jpg 820w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/pcb.jpg 1100w\" sizes=\"(max-width: 376px) 100vw, 376px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Archivo Gerber –>\u00a0<a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Gerber_CESTO_DE_RESIDUOS.zip\">Gerber_CESTO_DE_RESIDUOS<\/a><\/p>\n<p><strong>C\u00f3digo Fuente<\/strong><\/p>\n<pre class=\"lang:arduino decode:true \" title=\"C\u00f3digo Fuente\">#include <Servo.h>\r\nconst int Trigger = 2; \/\/Pin 2 para el Trigger del sensor ultras\u00f3nico\r\nconst int Echo = 3; \/\/Pin 3 para el Eco del sensor ultras\u00f3nico\r\nServo servoMotor1; \/\/ crear un objeto servo para controlar el servo\r\nvoid setup() {\r\n Serial.begin(9600);\/\/iniciailzamos la comunicaci\u00f3n a 9600 bps\r\n pinMode(Trigger, OUTPUT); \/\/Se configura como salida\r\n pinMode(Echo, INPUT); \/\/Se configura como entrada\r\n digitalWrite(Trigger, LOW);\/\/Inicializamos el pin con estado BAJO o LOW\r\n servoMotor1.attach(4); \/\/ Asignamos el pin 4 para el control del servo\r\n servoMotor1.write(21); \/\/Posisci\u00f3n inicial del servo para que quede la tapa cerrada\r\n}\r\nvoid loop()\r\n{\r\n long tiempo; \/\/tiempo que demora en llegar el eco\r\n long distancia; \/\/distancia en centimetros\r\n digitalWrite(Trigger, HIGH);\/\/Activamos el pin 2\r\n delayMicroseconds(10); \/\/Enviamos un pulso durante 10us\r\n digitalWrite(Trigger, LOW); \/\/Desactivamos el pin 2\r\n tiempo = pulseIn(Echo, HIGH); \/\/obtenemos el ancho del pulso y lo asignamos a la variable tiempo\r\n distancia = tiempo\/59; \/\/Convertimos el tiempo a distancia en cm\r\n if(distancia<=15){\/\/Si la condici\u00f3n se cumple movemos el servo con eso abriemos la tapa del cesto de basura\r\n servoMotor1.write(80);\r\n delay(4000);\/\/La tapa estr\u00e1 abierta 4 segundos\r\n servoMotor1.write(21);\/\/Tapa del cesto de basura cerrada\r\n }\r\n Serial.print(\"Distancia: \");\/\/Imprimimos en el terminal serial el valor de la distancia en cent\u00edmetros\r\n Serial.print(distancia); \r\n Serial.print(\"cm\");\r\n Serial.println();\r\n delay(100); \/\/Esperamos un tiempo breve antes de empezar de nuevo\r\n}<\/pre>\n<p style=\"text-align: left;\">SUSCRIBETE A NUESTROS BOLETINES, RECIBE EN TU CORREO LAS NOTICIAS M\u00c1S DESTACADAS, S\u00d3LO INGRESANDO TU CORREO ELECTR\u00d3NICO<\/p>\n<p style=\"text-align: left;\">[wysija_form id=”1″]<\/p>\n<hr \/>\n<p style=\"text-align: left;\"><div class=\"page-sidebar widget\" id=\"donation_buttons\"><form action=\"https:\/\/www.paypal.com\/cgi-bin\/webscr\" method=\"post\" target=\"_blank\" ><input type=\"hidden\" name=\"business\" value=\"donacion@rogerbit.com\"><input type=\"hidden\" name=\"bn\" value=\"mbjtechnolabs_SP\"><input type=\"hidden\" name=\"cmd\" value=\"_donations\"><input type=\"hidden\" name=\"item_name\" value=\"Ayuda a RogerBit.com\"><input type=\"hidden\" name=\"item_number\" value=\"www.rogerbit.com\"><input type=\"hidden\" class=\"set_donation_button_amount\" name=\"amount\" value=\"1\"><table ><tbody><tr><td><label for=\"rogerBit necesita de tu ayuda para seguir existiendo :-)\">rogerBit necesita de tu ayuda para seguir existiendo :-)<\/label><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><table ><tbody><tr><td><input style=\"margin-top:10px;\" type=\"image\" name=\"submit\" border=\"0\" src=\"https:\/\/www.paypal.com\/en_US\/i\/btn\/btn_donateCC_LG.gif\" alt=\"PayPal - The safer, easier way to pay online\"><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><input type=\"hidden\" name=\"currency_code\" value=\"USD\"><input type=\"hidden\" name=\"notify_url\" value=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/?Donation_Button&action=ipn_handler\"><\/form><\/div><\/p>\n<hr \/>\n<p style=\"text-align: left;\"><strong>PROYECTO RECOMENDADO<\/strong><\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" width=\"1160\" height=\"653\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/HjvY-U1Nrkw?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p> <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En este tutorial veremos como crear un cesto de basura autom\u00e1tico, con arduino nano un sensor ultras\u00f3nico, un servomotor sg90 y otros componentes electr\u00f3nicos. Se incluye el c\u00f3digo fuente, el diagrama electr\u00f3nico y el archivo gerber para el dise\u00f1o del circuito impreso, todo totalmente gratis. Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, rob\u00f3tica, telecomunicaciones, […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":6051,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[11],"tags":[767,996,995,636,906,772,988,7,1001,998,613,542,997,677,1000,999],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6032"}],"collection":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6032"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6032\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6050,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6032\/revisions\/6050"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6051"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6032"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6032"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6032"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}