{"id":654,"date":"2015-12-06T22:54:45","date_gmt":"2015-12-06T22:54:45","guid":{"rendered":"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/?p=654"},"modified":"2015-12-06T22:54:45","modified_gmt":"2015-12-06T22:54:45","slug":"arduino-como-base-para-impulsar-este-peculiar-robot-submarino","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/2015\/12\/arduino-como-base-para-impulsar-este-peculiar-robot-submarino\/","title":{"rendered":"Arduino como base para impulsar este peculiar robot submarino"},"content":{"rendered":"<p>Muchos son los centros que a d\u00eda de hoy est\u00e1n trabajando con tecnolog\u00edas tan polivalentes a la vez que potentes como puede ser Arduino. En esta ocasi\u00f3n quiero presentarte el \u00faltimo proyecto llevado a cabo por nada menos que el<strong>Instituto de Educaci\u00f3n Tecnol\u00f3gica de Creta<\/strong>, un centro localizado concretamente en Heraklion (Grecia) que han conseguido crear una especie de submarino controlado en todo momento por una tarjeta <strong>Arduino Mega<\/strong>.<\/p>\n<p>Como puedes ver, poco a poco muchos son los proyectos que se llevan a cabo sobre una plataforma como Arduino Mega, un ejemplo lo tienes en este peculiar <strong>robot<\/strong> <strong>submarino bioinspirado<\/strong> o en el siempre peculiar proyecto que vimos hace tan s\u00f3lo unos d\u00edas donde pod\u00edas medir de una forma muy visual el volumen de tus altavoces.<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" class=\"vvqbox vvqyoutube\" src=\"http:\/\/widget.smartycenter.com\/webservice\/directYoutube\/9050\/ytKzx2Xsukk\/570\/320\/\" width=\"570\" height=\"320\" frameborder=\"0\" scrolling=\"no\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p>Seg\u00fan el <strong>comunicado oficial<\/strong> que acompa\u00f1a al v\u00eddeo que puedes ver justo sobre estas l\u00edneas:<\/p>\n<blockquote><p>Este v\u00eddeo presenta las estrategias de desarrollo y de control de movimiento de un peque\u00f1o robot submarino bio-inspirado que emplea un par de aletas ondulatorios para su propulsi\u00f3n. Cada aleta se compone de tres radios accionados individualmente , que est\u00e1n interconectados por una membrana el\u00e1stica. Un microcontrolador a bordo (Arduino Mega 2560) genera el patr\u00f3n de movimiento que da lugar a los movimientos ondulantes de las aletas, a trav\u00e9s del cual se obtiene la propulsi\u00f3n. El prototipo, que es completamente aut\u00f3nomo, tambi\u00e9n integra una unidad de IMU \/ AHRS para fines de navegaci\u00f3n, un m\u00f3dulo de comunicaci\u00f3n inal\u00e1mbrica, y una c\u00e1mara de v\u00eddeo de a bordo.<\/p><\/blockquote>\n<blockquote><p>El v\u00eddeo contiene im\u00e1genes de los experimentos llevados a cabo en un tanque de prueba de laboratorio para investigar las estrategias de control de movimiento de bucle cerrado, as\u00ed como material de archivo de las pruebas en mar.<\/p>\n<p>Fuente:http:\/\/www.hwlibre.com\/arduino-como-base-para-impulsar-este-peculiar-robot-submarino\/<\/p><\/blockquote>\n<!-- AddThis Advanced Settings generic via filter on the_content --><!-- AddThis Share Buttons generic via filter on the_content -->","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Muchos son los centros que a d\u00eda de hoy est\u00e1n trabajando con tecnolog\u00edas tan polivalentes a la vez que potentes como puede ser Arduino. En esta ocasi\u00f3n quiero presentarte el \u00faltimo proyecto llevado a cabo por nada menos que elInstituto de Educaci\u00f3n Tecnol\u00f3gica de Creta, un centro localizado concretamente en Heraklion (Grecia) que han conseguido [&hellip;]<!-- AddThis Advanced Settings generic via filter on get_the_excerpt --><!-- AddThis Share Buttons generic via filter on get_the_excerpt --><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":655,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[9],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/654"}],"collection":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=654"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/654\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":656,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/654\/revisions\/656"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/media\/655"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=654"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=654"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=654"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}