{"id":7464,"date":"2023-09-22T01:06:22","date_gmt":"2023-09-22T01:06:22","guid":{"rendered":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/?p=7464"},"modified":"2023-09-22T01:07:54","modified_gmt":"2023-09-22T01:07:54","slug":"cesto-de-residuos-aplausos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/2023\/09\/cesto-de-residuos-aplausos\/","title":{"rendered":"Cesto de residuos controlado por aplausos con Arduino y servo"},"content":{"rendered":"

<\/iframe><\/p>\n<hr \/>\n<p>Un cesto de residuos controlado por aplausos con Arduino y servo es un proyecto creativo que combina la tecnolog\u00eda de Arduino, una placa de desarrollo programable, con un servo motor para crear un sistema automatizado que abre y cierra el cesto de residuos en respuesta a aplausos. Esta idea ingeniosa aporta una soluci\u00f3n divertida y pr\u00e1ctica para mantener limpio un espacio sin necesidad de tocar el cesto f\u00edsicamente.<\/p>\n<hr \/>\n<p style=\"text-align: left;\">Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, rob\u00f3tica, telecomunicaciones, suscribete en\u00a0<a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/user\/carlosvolt?sub_confirmation=1\">http:\/\/www.youtube.com\/user\/carlosvolt?sub_confirmation=1<\/a>\u00a0mucho videos con c\u00f3digo fuentes completos y diagramas<\/p>\n<p style=\"text-align: left;\"><div id=\"ubm-banners-rotation-n1\" data-interval=\"4000\" class=\"ubm_banners_rotation\" style=\"overflow: hidden; width: 200px; height: 150px;\"><div id=\"3_ubm_banner\" class=\"ubm_rotating_banner\"><a href=\"https:\/\/bit.ly\/3aXRDAu\" target=\"_blank\" rel=\"dofollow\"><img src=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/useful_banner_manager_banners\/3-2-logo youtube.png\" width=\"100%\" height=\"100%\" alt=\"SUSCRIBETE A NUESTRO CANAL DE YOUTUBE, TUTORIALES GRATIS\" \/><\/a><\/div><\/div><\/p>\n<hr \/>\n<p>Aqu\u00ed hay una descripci\u00f3n m\u00e1s detallada de c\u00f3mo funciona este proyecto:<\/p>\n<ol>\n<li><strong>Componentes Principales<\/strong>:\n<ul>\n<li><strong>Arduino<\/strong>: Un microcontrolador programable que act\u00faa como el cerebro del proyecto.<\/li>\n<li><strong>Servo Motor<\/strong>: Un motor que puede girar en \u00e1ngulos precisos y que se utiliza para abrir y cerrar la tapa del cesto de residuos.<\/li>\n<li><strong>Micr\u00f3fono<\/strong>: Un sensor de sonido que detecta aplausos o ruidos fuertes.<\/li>\n<li><strong>Cesto de Residuos<\/strong>: El recipiente donde se depositan los desechos.<\/li>\n<li><strong>Fuente de Alimentaci\u00f3n<\/strong>: Proporciona la energ\u00eda necesaria para el Arduino y el servo motor.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Funcionamiento<\/strong>:\n<ul>\n<li>El micr\u00f3fono est\u00e1 conectado al Arduino y se configura para detectar un patr\u00f3n espec\u00edfico de aplausos. Cuando detecta un aplauso, env\u00eda una se\u00f1al al Arduino.<\/li>\n<li>El Arduino, al recibir la se\u00f1al del micr\u00f3fono, activa el servo motor.<\/li>\n<li>El servo motor gira la tapa del cesto de residuos hacia arriba para permitir que se arrojen los desechos.<\/li>\n<li>Despu\u00e9s de un per\u00edodo de tiempo predefinido o en respuesta a otro aplauso, el Arduino ordena al servo motor que cierre la tapa del cesto de residuos.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Programaci\u00f3n<\/strong>:\n<ul>\n<li>El Arduino debe estar programado para interpretar la se\u00f1al del micr\u00f3fono y controlar el servo motor. Se utiliza un c\u00f3digo que define las condiciones para abrir y cerrar la tapa en funci\u00f3n de la detecci\u00f3n de aplausos.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Personalizaci\u00f3n<\/strong>:\n<ul>\n<li>Se pueden personalizar diferentes aspectos del proyecto, como la sensibilidad del micr\u00f3fono, la velocidad de apertura y cierre de la tapa, y el tiempo que permanece abierta.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Beneficios<\/strong>:\n<ul>\n<li>Este proyecto es divertido y puede ser utilizado en eventos sociales o como una soluci\u00f3n interactiva para la gesti\u00f3n de residuos.<\/li>\n<li>Tambi\u00e9n tiene aplicaciones pr\u00e1cticas en lugares p\u00fablicos donde se desea reducir el contacto f\u00edsico con el cesto de basura para mantener una higiene adecuada.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>Un cesto de residuos controlado por aplausos con Arduino y servo es una interesante combinaci\u00f3n de electr\u00f3nica y automatizaci\u00f3n que demuestra c\u00f3mo la tecnolog\u00eda puede hacer que tareas cotidianas como tirar la basura sean m\u00e1s entretenidas y eficientes.<\/p>\n<hr \/>\n<h2><strong>Materiales del proyecto<\/strong><\/h2>\n<p><b>Srrvo sg90: Caracter\u00edsticas<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>Dimensiones (L x W xH) = 22.0 x 11.5 x 27 mm (0.86 x 0.45 x 1.0 pulgadas)<\/li>\n<li>Peso: 9 gramos<\/li>\n<li>Peso con cable y conector: 10.6 gramos<\/li>\n<li>Torque a 4.8 volts: 16.7 oz\/in o 1.2 kg\/cm<\/li>\n<li>Voltaje de operaci\u00f3n: 4.0 a 7.2 volts<\/li>\n<li>Velocidad de giro a 4.8 volts: 0.12 seg \/ 60 \u00ba<\/li>\n<li>Conector universal para la mayor\u00eda de los receptores de radio control<\/li>\n<li>Compatible con tarjetas como Arduino y microcontroladores que funcionan a 5 volts.<\/li>\n<\/ul>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/servo-y-accesorios.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-6044\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/servo-y-accesorios-1024x963.jpg\" alt=\"\" width=\"241\" height=\"227\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/servo-y-accesorios-1024x963.jpg 1024w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/servo-y-accesorios-300x282.jpg 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/servo-y-accesorios-768x723.jpg 768w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/servo-y-accesorios-600x564.jpg 600w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/servo-y-accesorios-820x771.jpg 820w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/servo-y-accesorios-1320x1242.jpg 1320w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/servo-y-accesorios.jpg 1553w\" sizes=\"(max-width: 241px) 100vw, 241px\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>\u00bfC\u00f3mo controlar un servomotor?<\/strong><\/p>\n<p>Puede colocar el eje del servo en varios \u00e1ngulos de 0 a 180\u00ba.\u00a0Los servos se controlan utilizando una se\u00f1al de modulaci\u00f3n de ancho de pulso (PWM).\u00a0Esto significa que la se\u00f1al PWM enviada al motor determinar\u00e1 la posici\u00f3n del eje.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/180.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-5504\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/180.jpg\" alt=\"\" width=\"309\" height=\"238\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>Arduino Nano<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Arduino_nano_V3.0_atmega328_compatible-2.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-6034\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Arduino_nano_V3.0_atmega328_compatible-2.jpg\" alt=\"\" width=\"321\" height=\"321\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Arduino_nano_V3.0_atmega328_compatible-2.jpg 650w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Arduino_nano_V3.0_atmega328_compatible-2-150x150.jpg 150w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Arduino_nano_V3.0_atmega328_compatible-2-300x300.jpg 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Arduino_nano_V3.0_atmega328_compatible-2-600x600.jpg 600w\" sizes=\"(max-width: 321px) 100vw, 321px\" \/><\/a><\/p>\n<p>El Arduino Nano es una placa peque\u00f1a, completa y compatible con la placa de pruebas basada en el ATmega328 (Arduino Nano 3.x).\u00a0Tiene m\u00e1s o menos la misma funcionalidad del Arduino Duemilanove, pero en un paquete diferente.\u00a0Solo carece de un conector de alimentaci\u00f3n de CC y funciona con un cable USB Mini-B en lugar de uno est\u00e1ndar.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Microcontrolador<\/td>\n<td>ATmega328<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Arquitectura<\/td>\n<td>AVR<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Tensi\u00f3n de funcionamiento<\/td>\n<td>5 V<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Memoria flash<\/td>\n<td>32 KB de los cuales 2 KB utiliza el gestor de arranque<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>SRAM<\/td>\n<td>2 KB<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Velocidad de reloj<\/td>\n<td>16 MHz<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Pines anal\u00f3gicos IN<\/td>\n<td>8<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>EEPROM<\/td>\n<td>1 KB<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Corriente CC por pines de E \/ S<\/td>\n<td>40 mA (pines de E \/ S)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Voltaje de entrada<\/td>\n<td>7-12 V<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Pines de E \/ S digitales<\/td>\n<td>22 (6 de los cuales son PWM)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Salida PWM<\/td>\n<td>6<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>El consumo de energ\u00eda<\/td>\n<td>19 mA<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Tama\u00f1o de PCB<\/td>\n<td>18 x 45 mm<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Peso<\/td>\n<td>7 g<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h3>Diagrama de pines<\/h3>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Pinout-NANO.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-large wp-image-6033\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Pinout-NANO-1024x1024.png\" alt=\"\" width=\"1024\" height=\"1024\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Pinout-NANO-1024x1024.png 1024w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Pinout-NANO-150x150.png 150w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Pinout-NANO-300x300.png 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Pinout-NANO-768x768.png 768w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Pinout-NANO-600x600.png 600w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Pinout-NANO-820x820.png 820w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Pinout-NANO-1320x1321.png 1320w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><\/p>\n<hr \/>\n<p><strong>Un Resistor de 1K<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/1k.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-6037\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/1k.jpg\" alt=\"\" width=\"230\" height=\"230\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/1k.jpg 500w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/1k-150x150.jpg 150w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/1k-300x300.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 230px) 100vw, 230px\" \/><\/a><\/p>\n<hr \/>\n<p><strong>Un diodo led rojo de 5 mm<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/led-rojo-5mm.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-6039\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/led-rojo-5mm.jpg\" alt=\"\" width=\"191\" height=\"191\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/led-rojo-5mm.jpg 458w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/led-rojo-5mm-150x150.jpg 150w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/led-rojo-5mm-300x300.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 191px) 100vw, 191px\" \/><\/a><\/p>\n<hr \/>\n<p><strong>Un palito de helado<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/palito.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-6040\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/palito-1024x1024.jpg\" alt=\"\" width=\"268\" height=\"268\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/palito-1024x1024.jpg 1024w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/palito-150x150.jpg 150w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/palito-300x300.jpg 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/palito-768x768.jpg 768w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/palito-600x600.jpg 600w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/palito-820x820.jpg 820w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/palito.jpg 1205w\" sizes=\"(max-width: 268px) 100vw, 268px\" \/><\/a><\/p>\n<hr \/>\n<p><strong>Tres pines Macho<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/tiras-de-pin-macho-recto-de-2mm.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-6041\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/tiras-de-pin-macho-recto-de-2mm.jpg\" alt=\"\" width=\"226\" height=\"226\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/tiras-de-pin-macho-recto-de-2mm.jpg 458w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/tiras-de-pin-macho-recto-de-2mm-150x150.jpg 150w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/tiras-de-pin-macho-recto-de-2mm-300x300.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 226px) 100vw, 226px\" \/><\/a><\/p>\n<hr \/>\n<p><strong>Dos tuercas y tornillos<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/tornillos-y-tuercas.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-6042\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/tornillos-y-tuercas-1024x602.jpg\" alt=\"\" width=\"228\" height=\"134\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/tornillos-y-tuercas-1024x602.jpg 1024w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/tornillos-y-tuercas-300x176.jpg 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/tornillos-y-tuercas-768x451.jpg 768w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/tornillos-y-tuercas-600x353.jpg 600w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/tornillos-y-tuercas-820x482.jpg 820w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/tornillos-y-tuercas-1320x776.jpg 1320w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/tornillos-y-tuercas.jpg 1713w\" sizes=\"(max-width: 228px) 100vw, 228px\" \/><\/a><\/p>\n<hr \/>\n<p><strong>Cesto de residuos<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/vai-ven.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-6043\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/vai-ven-1024x1024.jpg\" alt=\"\" width=\"381\" height=\"381\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/vai-ven-1024x1024.jpg 1024w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/vai-ven-150x150.jpg 150w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/vai-ven-300x300.jpg 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/vai-ven-768x768.jpg 768w, 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height=\"300\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/ky-037-300x300.jpg 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/ky-037-150x150.jpg 150w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/ky-037-768x768.jpg 768w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/ky-037.jpg 800w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p><strong>ESPECIFICACIONES<\/strong><\/p>\n<p>– Voltaje de Operaci\u00f3n: 5V DC<br \/>\n– Salida anal\u00f3gica<br \/>\n– Ajuste de Thd<br \/>\n– Mic Electret super sensible.<br \/>\n– Luz de encendido<br \/>\n– Luz testigo de salida del comparador<br \/>\n– Interruptor digital salida (0 \/ 1)<br \/>\n– Material: PCB epoxy<br \/>\n– Dimensiones: 35 x 15 x 14 mm<br \/>\n– Agujero de montaje \u00f83mm<\/p>\n<hr \/>\n<p><strong>Circuito Impreso PCB<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/pcb.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-6047\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/pcb-719x1024.jpg\" alt=\"\" width=\"376\" height=\"536\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/pcb-719x1024.jpg 719w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/pcb-211x300.jpg 211w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/pcb-768x1093.jpg 768w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/pcb-600x854.jpg 600w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/pcb-820x1167.jpg 820w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/pcb.jpg 1100w\" sizes=\"(max-width: 376px) 100vw, 376px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Archivo Gerber –>\u00a0<a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/Gerber_CESTO_DE_RESIDUOS.zip\">Gerber_CESTO_DE_RESIDUOS<\/a><\/p>\n<hr \/>\n<p><strong>C\u00f3digo Fuente<\/strong><\/p>\n<pre class=\"lang:default decode:true \" title=\"C\u00f3digo Fuente\">#include <Servo.h>\r\nServo servoMotor; \/\/ Crea un objeto Servo\r\nint apluasoCont = 0; \/\/ Contador de aplausos\r\nint botonPin2 = 2; \/\/Pin para el pulsador\r\nint botonPin3 = 3; \/\/Pin para el pulsador\r\nint estadoBoton2 = 0;\r\nint estadoBoton3 = 0;\r\nint sensorSonido =4;\/\/pin 4 donde conectaremos el m\u00f3dulo fc-04\r\nvoid setup() {\r\n pinMode(botonPin2, INPUT_PULLUP);\/\/Inicializamos el pin 2 como entrada(bot\u00f3n)\r\n pinMode(botonPin3, INPUT_PULLUP);\/\/Inicializamos el pin 3 como entrada(bot\u00f3n)\r\n servoMotor.attach(5); \/\/ Pin 5 para el control del servo\r\n servoMotor.write(60);\/\/Estado inicial del servo\r\n pinMode(sensorSonido,INPUT);\/\/configura el pin 4 como entrada ky-037\r\n Serial.begin(9600);\r\n}\r\nvoid loop() {\r\nestadoBoton2 = digitalRead(botonPin2);\/\/Leemos el pulsador pin2, para ver su estado (BT1 pcb)\r\nestadoBoton3 = digitalRead(botonPin3);\/\/Leemos el pulsador pin3, para ver su estado (BT2 pcb)\r\n\/\/Se cumple si pulssamos el primer bot\u00f3n que esta en el pin 2\r\nif (estadoBoton2 == LOW){\r\ndelay(50);\r\nservoMotor.write(160);\/\/Movemos el servo\r\nSerial.println(\"Apertura de tapa\");\r\n}\r\n\/\/Se cumple si pulssamos el segundo bot\u00f3n que esta en el pin 3\r\nif (estadoBoton3 == LOW){\r\ndelay(50);\r\nservoMotor.write(60);\/\/Movemos el servo\r\nSerial.println(\"Cierre de tapa\");\r\n} \r\nint estadoSensor = digitalRead(sensorSonido); \/\/ Lee el estado del sensor del m\u00f3dulo KY-037\r\n\/\/Si el estado es HIGH se cumple esta condici\u00f3n\r\n if (estadoSensor == HIGH) {\r\n delay(50); \/\/ Peque\u00f1a pausa para evitar falsos positivos\r\n apluasoCont++; \/\/ Incrementa el contador de aplausos\r\n Serial.print(\"Aplauso detectado. Cantidad de aplausos: \");\r\n Serial.println(apluasoCont);\r\n\/\/Si la cantidad de apluasos detectados es 2 se cumple esta condici\u00f3n\r\n if (apluasoCont == 2) {\r\n \/\/ Cuando se detectan dos aplausos, mueve el servo\r\n servoMotor.write(160);\/\/ Para abrir la tapa\r\n delay(5000); \/\/ Espera 5 segundos\r\n servoMotor.write(60); \/\/ Vuelve a la posici\u00f3n inicial(cierra la tapa)\r\n apluasoCont = 0; \/\/ Reinicia el contador de aplausos\r\n }\r\n }\r\n}<\/pre>\n<hr \/>\n<p style=\"text-align: left;\"><div class=\"page-sidebar widget\" id=\"donation_buttons\"><form action=\"https:\/\/www.paypal.com\/cgi-bin\/webscr\" method=\"post\" target=\"_blank\" ><input type=\"hidden\" name=\"business\" value=\"donacion@rogerbit.com\"><input type=\"hidden\" name=\"bn\" value=\"mbjtechnolabs_SP\"><input type=\"hidden\" name=\"cmd\" value=\"_donations\"><input type=\"hidden\" name=\"item_name\" value=\"Ayuda a RogerBit.com\"><input type=\"hidden\" name=\"item_number\" value=\"www.rogerbit.com\"><input type=\"hidden\" class=\"set_donation_button_amount\" name=\"amount\" value=\"1\"><table ><tbody><tr><td><label for=\"rogerBit necesita de tu ayuda para seguir existiendo :-)\">rogerBit necesita de tu ayuda para seguir existiendo :-)<\/label><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><table ><tbody><tr><td><input style=\"margin-top:10px;\" type=\"image\" name=\"submit\" border=\"0\" src=\"https:\/\/www.paypal.com\/en_US\/i\/btn\/btn_donateCC_LG.gif\" alt=\"PayPal - The safer, easier way to pay online\"><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><input type=\"hidden\" name=\"currency_code\" value=\"USD\"><input type=\"hidden\" name=\"notify_url\" value=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/?Donation_Button&action=ipn_handler\"><\/form><\/div><\/p>\n<hr \/>\n<p style=\"text-align: left;\"><strong>PROYECTO RECOMENDADO<\/strong><\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"\u2705 Luz autom\u00e1tica con sensor PIR AM312 y Arduino - PCBWay.es\" width=\"1160\" height=\"653\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/nJ_TgN0mlY4?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un cesto de residuos controlado por aplausos con Arduino y servo es un proyecto creativo que combina la tecnolog\u00eda de Arduino, una placa de desarrollo programable, con un servo motor para crear un sistema automatizado que abre y cierra el cesto de residuos en respuesta a aplausos. Esta idea ingeniosa aporta una soluci\u00f3n divertida y […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":7468,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[11],"tags":[45,1720,1721,1719,917,677,1004],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7464"}],"collection":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7464"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7464\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7470,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7464\/revisions\/7470"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7468"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7464"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7464"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7464"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}