{"id":773,"date":"2016-02-02T17:07:39","date_gmt":"2016-02-02T17:07:39","guid":{"rendered":"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/?p=773"},"modified":"2016-02-02T17:07:39","modified_gmt":"2016-02-02T17:07:39","slug":"tu-raspberry-pi-puede-convertir-un-coche-teledirigido-en-un-coche-autonomo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/2016\/02\/tu-raspberry-pi-puede-convertir-un-coche-teledirigido-en-un-coche-autonomo\/","title":{"rendered":"Tu Raspberry Pi puede convertir un coche teledirigido en un coche aut\u00f3nomo"},"content":{"rendered":"<p>Un desarrollador llamado Zheng Wang ha querido sumarse a los avances que existen en el segmento del coche aut\u00f3nomo pero desde un punto de vista m\u00e1s divertido: en lugar de desarrollar un proyecto que convierta un coche normal en un coche aut\u00f3nomo, ha querido comprobar si pod\u00eda hacer algo similar <strong>con un coche teledirigido gracias a la Raspberry Pi<\/strong>.<\/p>\n<p>Dicho y hecho: su singular veh\u00edculo a peque\u00f1a escala era capaz de seguir una carretera, adem\u00e1s de detectar, comprender y responder a las se\u00f1ales de stop y a los sem\u00e1foros, e <strong>incluso evitar colisiones<\/strong>. Es una versi\u00f3n limitada de lo que hacen los coches aut\u00f3nomos de Google, y aunque es evidente que hay muchas diferencias -y no solo en tama\u00f1o-, la idea es fant\u00e1stica.<\/p>\n<h2>Mucha tecnolog\u00eda en muy poco espacio<\/h2>\n<p>Para lograrlo Wang <strong>conect\u00f3 la c\u00e1mara oficial de las Raspberry Pi<\/strong> a este mini PC, y a todo ello se le sum\u00f3 un sensor de ultrasonidos. A partir de ah\u00ed dos programas que se iban ejecutando en la Raspberry Pi permit\u00edan gestionar la informaci\u00f3n que recib\u00eda y la transmit\u00edan junto al v\u00eddeo de baja resoluci\u00f3n (320 x 240) que captaba la c\u00e1mara a otro ordenador v\u00eda WiFi.<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" id=\"widget2\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/BBwEF6WBUQs?enablejsapi=1&amp;origin=http:\/\/www.xataka.com\" width=\"650\" height=\"366\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p>A su vez el mando que controla el coche teledirigido efectivamente sigue dirigi\u00e9ndolo, pero lo hace a trav\u00e9s de las \u00f3rdenes que le pasa ese ordenador v\u00eda USB. La <strong>red neuronal<\/strong> descrita por Wang deja claro que una vez entrenada, &#8220;<em>la predicci\u00f3n puede ser muy r\u00e1pida<\/em>&#8220;.<\/p>\n<p>El proceso de entrenamiento fue relativamente sencillo debido a la sencillez del modelo de carretera utilizada, y a eso se le sumaba la <strong>detecci\u00f3n de objetos<\/strong> gestionada por la plataforma <a href=\"http:\/\/opencv.org\/\">OpenCV<\/a> (Open Source Computer Vision) que entre otras cosas tambi\u00e9n permit\u00eda calibrar la c\u00e1mara. El resultado, como puede verse en el v\u00eddeo, es sorprendente e inspirador.<\/p>\n<p>Fuente:http:\/\/www.xataka.com\/makers\/tu-raspberry-pi-puede-convertir-un-coche-teledirigido-en-un-coche-autonomo<\/p>\n<!-- AddThis Advanced Settings generic via filter on the_content --><!-- AddThis Share Buttons generic via filter on the_content -->","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un desarrollador llamado Zheng Wang ha querido sumarse a los avances que existen en el segmento del coche aut\u00f3nomo pero desde un punto de vista m\u00e1s divertido: en lugar de desarrollar un proyecto que convierta un coche normal en un coche aut\u00f3nomo, ha querido comprobar si pod\u00eda hacer algo similar con un coche teledirigido gracias [&hellip;]<!-- AddThis Advanced Settings generic via filter on get_the_excerpt --><!-- AddThis Share Buttons generic via filter on get_the_excerpt --><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":774,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[9],"tags":[110,151,150],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/773"}],"collection":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=773"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/773\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":775,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/773\/revisions\/775"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/media\/774"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=773"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=773"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=773"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}