{"id":7854,"date":"2024-12-29T12:17:47","date_gmt":"2024-12-29T12:17:47","guid":{"rendered":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/?p=7854"},"modified":"2024-12-29T12:24:51","modified_gmt":"2024-12-29T12:24:51","slug":"servo-comandos-de-voz","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/2024\/12\/servo-comandos-de-voz\/","title":{"rendered":"Control de servo por comandos de voz"},"content":{"rendered":"

<\/iframe><\/p>\n<hr \/>\n<p data-pm-slice=\"1 1 []\">El m\u00f3dulo de reconocimiento de voz Geeetech es una herramienta vers\u00e1til para proyectos que requieren control por voz. En este tutorial, aprender\u00e1s c\u00f3mo controlar un servo utilizando dos comandos de voz<\/p>\n<hr \/>\n<p style=\"text-align: left;\">Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, rob\u00f3tica, telecomunicaciones, suscribete en\u00a0<a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/user\/carlosvolt?sub_confirmation=1\">http:\/\/www.youtube.com\/user\/carlosvolt?sub_confirmation=1<\/a>\u00a0mucho videos con c\u00f3digo fuentes completos y diagramas<\/p>\n<p style=\"text-align: left;\"><div id=\"ubm-banners-rotation-n1\" data-interval=\"4000\" class=\"ubm_banners_rotation\" style=\"overflow: hidden; width: 200px; height: 150px;\"><div id=\"3_ubm_banner\" class=\"ubm_rotating_banner\"><a href=\"https:\/\/bit.ly\/3aXRDAu\" target=\"_blank\" rel=\"dofollow\"><img src=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/useful_banner_manager_banners\/3-2-logo youtube.png\" width=\"100%\" height=\"100%\" alt=\"SUSCRIBETE A NUESTRO CANAL DE YOUTUBE, TUTORIALES GRATIS\" \/><\/a><\/div><\/div><\/p>\n<hr \/>\n<h3><strong>Componentes electr\u00f3nicos<\/strong><\/h3>\n<h3>Arduino mini pro<\/h3>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/arduino_mini_pro.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-4993\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/arduino_mini_pro.jpg\" sizes=\"(max-width: 600px) 100vw, 600px\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/arduino_mini_pro.jpg 600w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/arduino_mini_pro-150x150.jpg 150w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/arduino_mini_pro-300x300.jpg 300w\" alt=\"\" width=\"600\" height=\"600\" \/><\/a><\/p>\n<p>El\u00a0<strong>Arduino Pro Mini<\/strong>\u00a0es una placa de\u00a0<a class=\"google-anno\" href=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/2024\/10\/termometro-hw069-ds18b20\/#\" data-google-vignette=\"false\" data-google-interstitial=\"false\">\u00a0<span class=\"google-anno-t\">microcontrolador<\/span><\/a>\u00a0basada en el\u00a0\u00a0<a href=\"http:\/\/www.atmel.com\/Images\/Atmel-8271-8-bit-AVR-Microcontroller-ATmega48A-48PA-88A-88PA-168A-168PA-328-328P_datasheet.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">ATmega328<\/a>\u00a0.<br \/>\nTiene 14 pines de entrada \/ salida digital (de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM), 6 entradas anal\u00f3gicas, un resonador integrado, un bot\u00f3n de reinicio y orificios para montar encabezados de pines.\u00a0Se puede conectar un encabezado de seis pines a un cable FTDI o una placa de conexi\u00f3n Sparkfun para proporcionar alimentaci\u00f3n USB y comunicaci\u00f3n a la placa.<br \/>\nEl Arduino Pro Mini est\u00e1 dise\u00f1ado para su instalaci\u00f3n semipermanente en objetos o exposiciones. La placa viene sin encabezados pre montados, lo que permite el uso de varios tipos de conectores o la soldadura directa de cables. El dise\u00f1o del pin es compatible con el Arduino Mini.<br \/>\nHay dos versiones del Pro Mini.\u00a0Uno corre a 3.3V y 8 MHz, el otro a 5V y 16 MHz.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Microcontrolador<\/td>\n<td>ATmega328 *<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Fuente de alimentaci\u00f3n de la placa<\/td>\n<td>3,35-12 V (modelo de 3,3 V) o 5-12 V (modelo de 5 V)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Voltaje de funcionamiento del circuito<\/td>\n<td>3.3V o 5V (dependiendo del modelo)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Pines de E \/ S digitales<\/td>\n<td>14<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Pines PWM<\/td>\n<td>6 6<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>UART<\/td>\n<td>1<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>SPI<\/td>\n<td>1<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>I2C<\/td>\n<td>1<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Pines de entrada anal\u00f3gica<\/td>\n<td>6 6<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Interrupciones externas<\/td>\n<td>2<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Corriente CC por pin de E \/ S<\/td>\n<td>40 mA<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Memoria flash<\/td>\n<td>32 KB de los cuales 2 KB utilizados por el gestor de arranque *<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>SRAM<\/td>\n<td>2 KB *<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>EEPROM<\/td>\n<td>1 KB *<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Velocidad de reloj<\/td>\n<td>8 MHz (versiones de 3.3V) o 16 MHz (versiones de 5V)<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<hr \/>\n<h4>Pines hembra<\/h4>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-large wp-image-6689\" src=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/hembrapin.jpg\" sizes=\"(max-width: 225px) 100vw, 225px\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/hembrapin.jpg 225w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/hembrapin-150x150.jpg 150w\" alt=\"\" width=\"225\" height=\"225\" \/><\/p>\n<hr \/>\n<p><strong>Pines macho<\/strong><\/p>\n<p><img src=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/header-macho-40-pin-300x300.jpg\" \/><\/p>\n<hr \/>\n<p><strong>Z\u00f3calo para arduino nano<\/strong><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-6895\" src=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/zocalo.jpg\" sizes=\"(max-width: 320px) 100vw, 320px\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/zocalo.jpg 320w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/zocalo-300x225.jpg 300w\" alt=\"\" width=\"320\" height=\"240\" \/><\/p>\n<hr \/>\n<p><strong>Cables dupont hembra macho<\/strong><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-7023 \" src=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2022\/08\/dupunt-macho-hembra-150x150.jpg\" sizes=\"(max-width: 225px) 100vw, 225px\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2022\/08\/dupunt-macho-hembra-150x150.jpg 150w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2022\/08\/dupunt-macho-hembra-300x300.jpg 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2022\/08\/dupunt-macho-hembra-768x768.jpg 768w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2022\/08\/dupunt-macho-hembra.jpg 800w\" alt=\"\" width=\"225\" height=\"225\" \/><\/p>\n<hr \/>\n<p><strong>PCB<\/strong><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-7078\" src=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/pcb.png\" sizes=\"(max-width: 387px) 100vw, 387px\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/pcb.png 387w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/pcb-244x300.png 244w\" alt=\"\" width=\"387\" height=\"475\" \/><\/p>\n<p>Descargar archivo gerber \u2013>\u00a0<a href=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/pcb-alarma-ir.zip\">pcb<\/a><\/p>\n<hr \/>\n<p><strong>Configuraci\u00f3n del m\u00f3dulo<\/strong><\/p>\n<p>Suponiendo que ya instalamos los driver del adaptador usb serial, debemos asegurarnos de setear el programa\u00a0docklight con la configuraci\u00f3n de la siguiente imagen:<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>El programa\u00a0docklight si no lo tienen lo descargamos de la p\u00e1gina\u00a0<a href=\"https:\/\/docklight.de\/downloads\/\">https:\/\/docklight.de\/downloads\/<\/a>\u00a0es una demo funcional pero no nos permite guardar el trabajo hecho, as\u00ed que atenci\u00f3n con esto.<\/p>\n<p>Para facilitarles las cosas y no tener ning\u00fan inconveniente, ac\u00e1 les dejo el archivo con los comandos utilizados durante el video.<\/p>\n<p>Descargar\u2013>\u00a0<a href=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/comandos_modulo_reconocimiento_de_voz.zip\">comandos_modulo_reconocimiento_de_voz<\/a><\/p>\n<p>Una vez descargado y descomprimido el archivo, debemos abrirlo en el docklight.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/docklight.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1995\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/docklight-300x159.jpg\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/docklight-300x159.jpg 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/docklight-768x408.jpg 768w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/docklight-1024x544.jpg 1024w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/docklight-600x319.jpg 600w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/docklight-820x436.jpg 820w\" alt=\"docklight\" width=\"300\" height=\"159\" \/><\/a><\/p>\n<p>Nos tiene que aparecer una imagen similar a esta.<\/p>\n<p>Hay que revisar que la configuraci\u00f3n del\u00a0docklight coincida con la de nuestro adapta usb serial y la del m\u00f3dulo de reconocimiento de voz.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/docklight1.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1996\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/docklight1-300x159.jpg\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/docklight1-300x159.jpg 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/docklight1-768x407.jpg 768w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/docklight1-1024x543.jpg 1024w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/docklight1-600x318.jpg 600w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/docklight1-820x434.jpg 820w\" alt=\"docklight1\" width=\"300\" height=\"159\" \/><\/a><\/p>\n<p>Con esto configurado correctamente, ya estamos en condiciones de enviar comandos al m\u00f3dulo de reconocimiento de voz<\/p>\n<p><strong>Comando del m\u00f3dulo de reconocimiento de voz<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>0x00\u2013>Entra en modo de espera de alg\u00fan comando<\/li>\n<li>0x01 \u2013>Eliminar las instrucciones del grupo 1<\/li>\n<li>0x02 \u2013>Eliminar las instrucciones del grupo 2<\/li>\n<li>0x03 \u2013>Eliminar las instrucciones del grupo 3<\/li>\n<li>0x04\u2013>Eliminar las instrucciones de los 3 grupos<\/li>\n<li>0x11\u2013>Comienza a grabar instrucciones del grupo 1<\/li>\n<li>0x12\u2013>Comienza a grabar instrucciones del grupo 2<\/li>\n<li>0x13\u2013>Comienza a grabar instrucciones del grupo 3<\/li>\n<li>0x21\u2013>Importar grupo 1 para la utilizaci\u00f3n de los comandos de voz<\/li>\n<li>0x22\u2013>Importar grupo 2 para la utilizaci\u00f3n de los comandos de voz<\/li>\n<li>0x23\u2013>Importar grupo 3 para la utilizaci\u00f3n de los comandos de voz<\/li>\n<li>0x24\u2013>Consulta los grupos grabados<\/li>\n<li>0x31\u2013>Cambia la velocidad a\u00a02400 bps<\/li>\n<li>0x32\u2013>Cambia la velocidad a 4800 bps<\/li>\n<li>0x33\u2013>Cambia la velocidad a 9600 bps<\/li>\n<li>0x34\u2013>Cambia la velocidad a 19200 bps<\/li>\n<li>0x35\u2013>Cambia la velocidad a 38400bps<\/li>\n<li>0x36\u2013>Cambia a modo com\u00fan<\/li>\n<li>0x37\u2013>Cambia a modo compacto<\/li>\n<li>0xbb\u2013>Informaci\u00f3n de la versi\u00f3n del m\u00f3dulo<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Par\u00e1metros<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Voltaje: 4.5-5.5V<\/li>\n<li>Corriente: <40mA<\/li>\n<li>Interfaz digital: 5V TTL<\/li>\n<li>Interfaz an\u00e1loga: conector del micr\u00f3fono mono-canal de 3.5mm + interfaz pin del micr\u00f3fono<\/li>\n<li>Tama\u00f1o: 30m mx 47.5m m<\/li>\n<\/ul>\n<p>Este kit est\u00e1 compuesto de un m\u00f3dulo de reconocimiento de voz, un m\u00f3dulo usb serial, cables y un micr\u00f3fono.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/voice.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1974\" src=\"http:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/voice-300x300.jpg\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" srcset=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/voice-300x300.jpg 300w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/voice-150x150.jpg 150w, https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/voice.jpg 550w\" alt=\"voice\" width=\"300\" height=\"300\" \/><\/a><\/p>\n<hr \/>\n<p><strong>C\u00f3digo Fuente<\/strong><\/p>\n<pre class=\"lang:default decode:true \" title=\"C\u00f3digo Fuente\">#include <Servo.h>\r\nServo myServo; \/\/ Crear un objeto Servo\r\nint servoPin = 12; \/\/ Pin del servo\r\nbyte comando = 0;\r\n\r\nvoid setup()\r\n{\r\n Serial.begin(9600); \/\/ Velocidad a la que trabaja el m\u00f3dulo de reconocimiento de voz\r\n myServo.attach(servoPin); \/\/ Asignar el pin al servo\r\n myServo.write(90); \/\/ Inicializar el servo en la posici\u00f3n central\r\n delay(500);\r\n\r\n \/\/ Comando para cambiar al modo compacto\r\n Serial.write(0xAA);\r\n Serial.write(0x37);\r\n delay(500);\r\n \/\/ Importa el grupo 1\r\n Serial.write(0xAA);\r\n Serial.write(0x21);\r\n}\r\n\r\nvoid loop() \/\/ Correr una y otra vez\r\n{\r\n while (Serial.available())\r\n {\r\n \/\/ Captura los caracteres del puerto serial y se los asigna a la variable \"comando\"\r\n comando = Serial.read();\r\n \/\/ Se compara la variable \"comando\"\r\n switch (comando) \/\/ Estructura de control switch, case\r\n {\r\n case 0x11: \/\/ Si el valor es 11, mueve el servo a 0\u00b0\r\n myServo.write(0);\r\n break;\r\n\r\n case 0x12: \/\/ Si el valor es 12, mueve el servo a 45\u00b0\r\n myServo.write(45);\r\n break;\r\n\r\n case 0x13: \/\/ Si el valor es 13, mueve el servo a 90\u00b0\r\n myServo.write(90);\r\n break;\r\n \r\n case 0x14: \/\/ Si el valor es 14, mueve el servo a 135\u00b0\r\n myServo.write(135); \r\n break;\r\n \r\n case 0x15: \/\/ Si el valor es 15, mueve el servo a 180\u00b0\r\n myServo.write(180);\r\n break;\r\n }\r\n }\r\n}<\/pre>\n<hr \/>\n<p>Si deseas que revise alg\u00fan producto escr\u00edbeme a <a href=\"mailto:reviews@rogerbit.com\">reviews@rogerbit.com<\/a> (s\u00f3lo contacto empresarial ).<\/p>\n<p>No te pierdas ning\u00fan video m\u00e1s suscr\u00edbete a nuestro canal de telegram <a href=\"https:\/\/t.me\/carlosvolt_electronica_robotica\">https:\/\/t.me\/carlosvolt_electronica_robotica<\/a><\/p>\n<hr \/>\n<div class=\"page-sidebar widget\" id=\"donation_buttons\"><form action=\"https:\/\/www.paypal.com\/cgi-bin\/webscr\" method=\"post\" target=\"_blank\" ><input type=\"hidden\" name=\"business\" value=\"donacion@rogerbit.com\"><input type=\"hidden\" name=\"bn\" value=\"mbjtechnolabs_SP\"><input type=\"hidden\" name=\"cmd\" value=\"_donations\"><input type=\"hidden\" name=\"item_name\" value=\"Ayuda a RogerBit.com\"><input type=\"hidden\" name=\"item_number\" value=\"www.rogerbit.com\"><input type=\"hidden\" class=\"set_donation_button_amount\" name=\"amount\" value=\"1\"><table ><tbody><tr><td><label for=\"rogerBit necesita de tu ayuda para seguir existiendo :-)\">rogerBit necesita de tu ayuda para seguir existiendo :-)<\/label><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><table ><tbody><tr><td><input style=\"margin-top:10px;\" type=\"image\" name=\"submit\" border=\"0\" src=\"https:\/\/www.paypal.com\/en_US\/i\/btn\/btn_donateCC_LG.gif\" alt=\"PayPal - The safer, easier way to pay online\"><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><input type=\"hidden\" name=\"currency_code\" value=\"USD\"><input type=\"hidden\" name=\"notify_url\" value=\"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/?Donation_Button&action=ipn_handler\"><\/form><\/div>\n<hr \/>\n<p><strong>PROYECTO RECOMENDADO<\/strong><\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"\ud83c\udf99 Configuraci\u00f3n M\u00f3dulo de reconocimiento de voz para arduino\" width=\"1160\" height=\"653\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/gXTI3PQeOGs?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El m\u00f3dulo de reconocimiento de voz Geeetech es una herramienta vers\u00e1til para proyectos que requieren 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En este tutorial, aprender\u00e1s c\u00f3mo controlar un servo utilizando dos comandos de voz Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, rob\u00f3tica, telecomunicaciones, suscribete en\u00a0http:\/\/www.youtube.com\/user\/carlosvolt?sub_confirmation=1\u00a0mucho videos con c\u00f3digo fuentes completos y diagramas Componentes electr\u00f3nicos Arduino mini pro […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":7856,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[11],"tags":[45,2065,624,2066,2067,154,2063,2062,677,2064],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7854"}],"collection":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7854"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7854\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7857,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7854\/revisions\/7857"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7856"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7854"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7854"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/rogerbit.com\/wprb\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7854"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}