La Familia Completa
de Arduino
Todas las familias y modelos de Arduino: UNO, Nano, Mega, Leonardo, MKR, Portenta, Nicla y Opta — con specs completos, diferencias reales y guía de selección.
◆ 7 familias cubiertas
◆ Tabla comparativa completa
◆ Guía de selección
Arduino nació en 2005 en el Interaction Design Institute de Ivrea, Italia. Lo que comenzó como una placa educativa de bajo costo se convirtió en la plataforma de prototipado electrónico más popular del mundo, con más de 30 millones de usuarios. Hoy la familia abarca desde el humilde UNO de 8 bits hasta el Portenta H7 con doble núcleo ARM a 480 MHz corriendo IA en el borde. Esta guía cubre todas las familias con datos técnicos reales sacados de la documentación oficial.
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Familia UNO — La columna vertebral
Arduino UNO R3
8 bits · 5V
El Arduino UNO R3 es la placa más conocida del mundo en su categoría. Basada en el ATmega328P de 8 bits, es simple, robusta y tiene una comunidad enorme. Cualquier duda que tengas, alguien ya la resolvió en internet. Viene con el conector form factor R3 que acepta cientos de shields (expansiones). Opera a 5V, lo que la hace tolerante con sensores y módulos legacy. Su limitación principal es la poca memoria (2 KB SRAM) y la ausencia de WiFi o BLE nativos.
✓ Compatible con todos los shields R3
✓ Miles de tutoriales y ejemplos
✓ Tolerante a 5V
✓ Muy robusta para principiantes
✗ Sin WiFi / BT nativo
✗ 8 bits, 16 MHz
✗ ADC de 10 bits (limitado)
✗ USB-B antiguo
Primeros proyectos
Control de sensores/actuadores
Shields R3
Proyectos clásicos maker
Arduino UNO R4 Minima
32 bits · 5V · USB-C
El UNO R4 Minima es el mayor salto generacional del UNO en la historia de Arduino. Mantiene el mismo form factor R3 (100% compatible con shields existentes) pero reemplaza el ATmega328P de 8 bits por el Renesas RA4M1 de 32 bits con ARM Cortex-M4. El resultado: 16× más memoria Flash, 16× más SRAM, ADC de 14 bits, DAC real de 12 bits, RTC integrado, bus CAN y soporte HID (emula teclado/mouse). Por primera vez el UNO puede alimentarse con hasta 24V, facilitando proyectos con motores. El conector USB-B queda reemplazado por USB-C moderno.
✓ DAC 12-bit real (audio)
✓ RTC y CAN bus integrados
✓ Shields R3 compatibles
✓ USB-C · hasta 24V en VIN
✗ Pines GPIO: max 8mA (vs 40mA R3)
✗ Ecosistema menos maduro aún
Proyectos de audio con DAC
Control de motores (hasta 24V)
Prototipos industriales CAN
Arduino UNO R4 WiFi
RECOMENDADO IoT
El UNO R4 WiFi es el modelo premium de la generación R4. Además de todo lo que tiene el Minima, incorpora un ESP32-S3 como co-procesador WiFi/Bluetooth (¡el mismo chip que usamos para IoT!), una matriz de LEDs 12×8 programable directamente, un conector Qwiic para módulos I2C plug-and-play y soporte nativo para Arduino Cloud. El ESP32-S3 se puede programar de forma independiente a través de un header dedicado. Es la placa perfecta para proyectos IoT modernos que todavía requieren compatibilidad con el ecosistema de shields R3.
✓ Matriz LED 12×8 integrada
✓ Qwiic plug-and-play
✓ Arduino Cloud nativo
✓ Shields R3 compatibles
✗ Mayor costo que Minima
✗ Tamaño más grande que Nano
Arduino Cloud
Dashboards y visualización
HID (mouse/teclado)
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Familia Nano — Compactos y potentes
Arduino Nano (clásico)
MUY COMPACTO
Mismo ATmega328P que el UNO R3 pero en un form factor ultra compacto (18×45 mm) que entra directamente en una protoboard. Ideal para proyectos con espacio reducido. Más pines analógicos que el UNO (8 vs 6). Es el Nano más clonado del mundo — existen versiones económicas de CH340 que funcionan correctamente.
Embeber en productos
Protoboard directa
Arduino Nano Every
ECONÓMICO
Nano actualizado con el ATmega4809 — 50% más Flash y 3× más SRAM que el clásico. Mismos pines, mismo tamaño. Excelente para reemplazar Nanos existentes con más memoria sin modificar el diseño. Muy económico, ideal para producción.
Producción en masa
Arduino Nano 33 IoT
WiFi · BLE · IMU
Nano con WiFi, BLE e IMU integrados en formato compacto. El SAMD21 de 32 bits lo hace mucho más capaz que el ATmega. Ideal para wearables, gadgets IoT pequeños y proyectos de movimiento. Atención: opera a 3.3V — no es tolerante a 5V.
Sensores de movimiento WiFi
Nano 33 BLE Sense Rev2
TinyML · IA
La joya del TinyML. Incluye 9 sensores en placa: IMU 9DOF, micrófono, sensor de temperatura/humedad/presión, sensor de gestos/color/proximidad. Perfecto para Edge Impulse y TensorFlow Lite. Ideal para reconocimiento de voz, gestos y clasificación de movimientos.
Reconocimiento de voz/gestos
Arduino Nano ESP32
WiFi · BT · MicroPython
El primer Nano con ESP32-S3 — la potencia del mundo ESP32 en el ecosistema Arduino con 16 MB de Flash, WiFi, BT 5.0, USB-C y soporte MicroPython. Compatible con Arduino Cloud. Lo mejor de ambos mundos para proyectos IoT compactos.
MicroPython / Arduino Cloud
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Familia Mega & Clásica — Más pines, más potencia
Arduino Mega 2560 Rev3
54 GPIO · 4 UART
El Mega 2560 es la placa de Arduino con mayor número de pines de la familia clásica. Con 54 GPIO digitales, 16 analógicas y 4 puertos UART, es el estándar de la industria para controladores de impresoras 3D (Ramps 1.4, RAMPS 1.6), CNC, robótica compleja y cualquier proyecto que necesite controlar muchos dispositivos en simultáneo. Su limitación es que sigue siendo 8 bits a 16 MHz y sin WiFi integrado. Acepta shields Mega específicas y también muchas shields UNO estándar.
✓ 16 entradas analógicas
✓ 4 UART independientes
✓ Estándar en impresoras 3D
✓ 256 KB Flash
✗ Sin WiFi / BT nativo
✗ Placa grande (101×53 mm)
✗ Solo 8 KB SRAM
CNC y fresadoras
Robótica compleja
Muchos sensores/actuadores
Arduino Leonardo
USB HID NATIVO
El Leonardo fue el primero en usar el ATmega32U4, que tiene USB nativo sin chip conversor externo. Esto le permite emular teclados, mouses, joysticks y otros dispositivos HID directamente. Fundamental para proyectos de automatización de tareas, gamepads y accesibilidad. Compatible con la mayoría de shields UNO.
Automatización y accesibilidad
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Familia Portenta — Industrial y profesional
Arduino Portenta H7
INDUSTRIAL · IA EDGE
El Portenta H7 es la placa más poderosa de la familia Arduino. El STM32H747 dual-core corre tareas de alta performance (M7 a 480 MHz) y tareas de tiempo real (M4 a 240 MHz) en paralelo simultáneo, comunicándose mediante RPC (Remote Procedure Call). Tiene GPU integrada para interfaces gráficas, soporte para pantallas externas, CAN FD para automoción, y puede ejecutar modelos de ML en el borde. Viene con 8 o 16 MB de Flash externa y soporta hasta 64 MB de SDRAM externa. Los dos conectores de 80 pines high-density permiten expandirlo con Visión Shield, Breakout Board o Max Carrier para convertirlo en una computadora embebida industrial completa.
✓ GPU + JPEG por hardware
✓ WiFi 65 Mbps + BT Classic + BLE
✓ Hasta 64 MB SDRAM externa
✓ CAN FD (automoción/industria)
✓ Arduino + MicroPython + JS
✗ Solo 3.3V (no 5V)
✗ Curva de aprendizaje alta
✗ No compatible con shields UNO
✗ Documentación más compleja
ML en el borde
Automoción (CAN FD)
Interfaces HMI con pantalla
IoT industrial seguro
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Familia MKR — IoT con conectividad específica
La familia MKR comparte todos el mismo MCU base (SAMD21 Cortex-M0+ a 48 MHz, 3.3V) y el mismo form factor compacto con conector de batería LiPo. Lo que varía entre modelos es el módulo de conectividad:
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Tabla Comparativa — Placas principales
| Placa | MCU | Clock | Flash | SRAM | GPIO | Voltaje | WiFi/BT | Nivel |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| UNO R3 | ATmega328P | 16 MHz | 32 KB | 2 KB | 14 dig. / 6 ana. | 5V | ✗ | Principiante |
| UNO R4 Minima | RA4M1 (M4) | 48 MHz | 256 KB | 32 KB | 14 dig. / 6 ana. | 5V | ✗ | Intermedio |
| UNO R4 WiFi | RA4M1 + ESP32-S3 | 48 MHz | 256 KB | 32 KB | 14 dig. / 6 ana. | 5V | WiFi + BT 5.0 | Intermedio |
| Nano (clásico) | ATmega328P | 16 MHz | 32 KB | 2 KB | 14 dig. / 8 ana. | 5V | ✗ | Principiante |
| Nano 33 BLE Sense | nRF52840 (M4) | 64 MHz | 1 MB | 256 KB | 14 dig. | 3.3V | BLE 5.0 | Avanzado / ML |
| Nano ESP32 | ESP32-S3 | 240 MHz | 16 MB | 512 KB | 14 dig. | 3.3V | WiFi + BT 5.0 | Intermedio |
| Mega 2560 | ATmega2560 | 16 MHz | 256 KB | 8 KB | 54 dig. / 16 ana. | 5V | ✗ | Intermedio |
| Leonardo | ATmega32U4 | 16 MHz | 32 KB | 2.5 KB | 20 dig. / 12 ana. | 5V | ✗ | HID / especial |
| Portenta H7 | STM32H747 dual | 480+240 MHz | 2 MB + 8/16 MB | 1 MB + 64 MB | 78 pines HD | 3.3V | WiFi 65Mbps + BT | Profesional |
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Notas técnicas importantes
5V vs 3.3V — no son intercambiables. El UNO R3, Mega y Leonardo operan a 5V y sus GPIO toleran 5V. Las placas con ARM (Nano 33, MKR, Portenta, Nano ESP32) operan a 3.3V — conectar señales de 5V a estas placas puede dañarlas permanentemente. Siempre verificar la tensión de operación antes de conectar módulos.
Corriente máxima por pin. Los ATmega (UNO R3, Nano, Mega) pueden entregar hasta 40 mA por pin GPIO. El UNO R4 Minima y R4 WiFi con el RA4M1 solo pueden entregar 8 mA. Para cargas más altas (LEDs de potencia, relés) siempre usar transistores o drivers de potencia.
Los clones funcionan (mayormente). Existen clones baratos del UNO R3 y el Nano con chips CH340 en lugar del ATmega16U2 original. Funcionan correctamente para proyectos, aunque pueden necesitar un driver USB adicional en Windows. No recomendados para producción profesional.
Shields R3 — compatibilidad. Los shields diseñados para el form factor R3 son compatibles con UNO R3, UNO R4 (Minima y WiFi), y parcialmente con el Mega 2560 (que extiende los conectores). No son compatibles con las familias MKR, Nano ni Portenta.
Arduino IDE vs PlatformIO. El Arduino IDE es la entrada más amigable. PlatformIO (plugin para VS Code) es más potente para proyectos grandes, con gestión de librerías superior, soporte para múltiples plataformas y mejor autocompletado. Se recomienda pasar a PlatformIO una vez superados los proyectos básicos.
Guía actualizada al primer trimestre 2025. Especificaciones verificadas contra documentación oficial. Las familias Nicla y Opta (Arduino Pro) no se cubren en esta guía por estar orientadas exclusivamente a mercado industrial/empresarial.