¿Te gustaría crear un robot que se deslice de un lugar a otro como una serpiente? Bien, ahora puedes, gracias a este diseño inspirado en la biografía de Will Donaldson .
El proyecto de Donaldson utiliza 10 servos de engranajes metálicos para permitir que su serpiente robótica curvee su cuerpo hacia adelante y hacia atrás, deslizándose sobre ruedas pequeñas que reemplazan las escamas inferiores de una serpiente real. Un Arduino Nano controla sus 10 segmentos, y la energía es proporcionada por una correa externa desde una fuente de alimentación de escritorio reciclada.
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Como se muestra en el video de Donaldson, ha estado experimentando con varias construcciones de serpientes y formas de locomoción diferentes. Estos incluyen una marcha estilo inchworm donde las secciones se recogen del suelo, y una especie de configuración híbrida donde una serpiente se puede mover tanto en el plano horizontal como en el vertical.
Las instrucciones y el código se pueden encontrar en los comentarios de Donaldson aquí , y puedes ver el video a continuación para ver más sobre su proceso de diseño.
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