Vehículo autónomo con Arduino.

Si bien el mundo parece estar centrado en los autos que conducen por sí mismos, el fabricante Sieuwe Elferink ha centrado su atención en crear un vehículo de cuatro ruedas semiautónomo para niños. A partir de ahora, el dispositivo modificado puede dirigirse dentro de un conjunto de líneas y detenerse para peatones y objetos inanimados.

El vehículo aumentado usa un Arduino Nano para el control, más un par de sensores TCRT5000 conectados a la tubería en los lados para recoger las líneas de los límites. La evitación de obstáculos es a través de un sensor ultrasónico en la parte frontal. Se utilizan cuatro relés para activar un motor de limpiaparabrisas anterior para dirigir a través de un sistema de cadena y rueda dentada, junto con el motor original del vehículo para propulsión.

El proceso de construcción se documenta aquí , mientras que el código y un esquema eléctrico están disponibles en GitHub .

 

Fuente


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