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En esta entrada veremos como configurar paso a paso el módulo de reconocimiento de voz del fabricante Geeetech
Este módulo puede almacenar 15 piezas de instrucciones de voz. Esas 15 piezas están divididas en 3 grupos, con 5 en un grupo. Primero debemos registrar las instrucciones de voz grupo por grupo. Después de eso, deberíamos importar un grupo por el comando serial antes de que pudiera reconocer las 5 instrucciones de voz dentro de ese grupo. Si necesitamos implementar instrucciones en otros grupos, primero debemos importar el grupo. Este módulo es independiente del altavoz. Si alguien habla en lugar de usted, puede no identificar la instrucción.
Suponiendo que ya instalamos los driver del adaptador usb serial, debemos asegurarnos de setear el programa docklight con la configuración de la siguiente imagen:
El programa docklight si no lo tienen lo descargamos de la página https://docklight.de/downloads/ es una demo funcional pero no nos permite guardar el trabajo hecho, así que atención con esto.
Para facilitarles las cosas y no tener ningún inconveniente, acá les dejo el archivo con los comandos utilizados durante el video.
Descargar–> comandos_modulo_reconocimiento_de_voz
Una vez descargado y descomprimido el archivo, debemos abrirlo en el docklight.
Nos tiene que aparecer una imagen similar a esta.
Hay que revisar que la configuración del docklight coincida con la de nuestro adapta usb serial y la del módulo de reconocimiento de voz.
Con esto configurado correctamente, ya estamos en condiciones de enviar comandos al módulo de reconocimiento de voz
Comando del módulo de reconocimiento de voz
- 0x00–>Entra en modo de espera de algún comando
- 0x01 –>Eliminar las instrucciones del grupo 1
- 0x02 –>Eliminar las instrucciones del grupo 2
- 0x03 –>Eliminar las instrucciones del grupo 3
- 0x04–>Eliminar las instrucciones de los 3 grupos
- 0x11–>Comienza a grabar instrucciones del grupo 1
- 0x12–>Comienza a grabar instrucciones del grupo 2
- 0x13–>Comienza a grabar instrucciones del grupo 3
- 0x21–>Importar grupo 1 para la utilización de los comandos de voz
- 0x22–>Importar grupo 2 para la utilización de los comandos de voz
- 0x23–>Importar grupo 3 para la utilización de los comandos de voz
- 0x24–>Consulta los grupos grabados
- 0x31–>Cambia la velocidad a 2400 bps
- 0x32–>Cambia la velocidad a 4800 bps
- 0x33–>Cambia la velocidad a 9600 bps
- 0x34–>Cambia la velocidad a 19200 bps
- 0x35–>Cambia la velocidad a 38400bps
- 0x36–>Cambia a modo común
- 0x37–>Cambia a modo compacto
- 0xbb–>Información de la versión del módulo
Parámetros
- Voltaje: 4.5-5.5V
- Corriente: <40mA
- Interfaz digital: 5V TTL
- Interfaz análoga: conector del micrófono mono-canal de 3.5mm + interfaz pin del micrófono
- Tamaño: 30m mx 47.5m m
Módulo de reconocimiento de voz
Conexión del Hardware
Para armar este circuito vamos a necesitar un diodo RGB, un micrófono(viene incluido con el paquete), un arduino uno o mega.
KIT
Este kit está compuesto de un módulo de reconocimiento de voz, un módulo usb serial, cables y un micrófono.
Código Fuente
El código fuente es muy fácil de usar simplemente hay que subirlo al arduino ya sea el uno o el mega,
Vamos a emplear los pines 11, 9 y 10 todos soportan pwm tener en cuanta, porque hay pines que sólo son digitales. Todos esos pines seran configurados como salidas.
La velocidad del puerto serial está seteada a 9600bps, es esta la velocidad a la cual viene configurado el módulo de reconocimiento de voz.
Con
Serial.write(0xAA);
Serial.write(0x37);
Enviamos el comando serial AA 37 y cambiamos el módulo al modo compacto.
Con
Serial.write(0xAA);
Serial.write(0x21);
Enviamos el comando AA 21 y elegimos el grupo para trabajar en el módulo, recuerden que hay 3 grupos de 5 comandos de voz pero sólo se puede trabajar un grupo a la vez.
color(255,102,0); llamamos a la función color y le pasamos 3 parámetros que serán utilizados para dar la el voltaje a los 3 pines pwm conectados al les pwm.
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int redPin = 11; // R pin rojo int greenPin = 9; // G pin verde int bluePin = 10; // B pin azul byte com = 0; void setup() { Serial.begin(9600);//Velocidad a la que trabaja el módulo de reconocmiento de voz pinMode(redPin, OUTPUT); // Establece el redPin como una salida pinMode(greenPin, OUTPUT); // Establece el greenPin como una salida pinMode(bluePin, OUTPUT); // Establece el bluePin como una salida delay(2000); //Comando para cambiar al modo compacto Serial.write(0xAA); Serial.write(0x37); delay(1000); // Importa el grupo 1 Serial.write(0xAA); Serial.write(0x21); } void loop() // Correr una y otra vez { while(Serial.available()) { //Captura los caracteres del puerto serial y se los asigna a la variable "com" com = Serial.read(); //Se compara la variable "com" switch(com)//Estructura de control switch, case { case 0x11://si el valor es 11 enciende el led RGB como blanco color(255,102,0);//LLama a la funcion color enciende el led RGB como blanco break; case 0x12://Si el valor es 12 enciende el led RGB como rojo color(255, 0, 0);//Llama a la función color y pasa los parametros 255,0,0 break; case 0x13://Si el valor es 13 enciende el led RGB como verde color(0,255, 0); break; case 0x14://Si el valor es 14 enciende el led RGB como azul color(0, 0, 255); break; case 0x15: color(0,0,0); //Apaga el el led RGB break; } } } //Función para la generación del color void color (unsigned char red, unsigned char green, unsigned char blue) { analogWrite(redPin, red*102/255); analogWrite(bluePin, blue*173/255); analogWrite(greenPin, green*173/255); } |
Si quieren más información consultar la wiki del fabricante http://www.geeetech.com/wiki/index.php/Arduino_Voice_Recognition_Module
Tambien les dejo la hoja de datos del módulo con los comandos y otros datos para su configuración Voice_Recognize_manual
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