Segunda parte
INTRODUCCIÓN
Rover 5 es una nueva generación de chasis de robot , diseñado específicamente para estudiantes y aficionados. A diferencia de los chasis con orugas convencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.
Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (no incluidas). Se recomienda utilizar baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas.
Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede actualizar para incluir cuatro motores y codificadores .
ESPECIFICACIÓN
- Voltaje nominal del motor: 7.2V
- Corriente de bloqueo del motor: 2.5A
- Par de parada del eje de salida: 10Kg / cm
- Relación de caja de cambios: 86.8: 1
- Velocidad: 1Km / hora
- Dos motores (sin encoder)
Materiales
Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto
Chasis Rover 5
Módulo bluetooth hc-06(el hc-05 también sirve)
1 Arduino Romeo
Buzzer
Led o linterna led
Cables dupont
Batería 9 voltios
*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien
Hojas de datos
Código Fuente
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Aplicación en App Inventor
Bloques
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VIDEO RECOMENDADO
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