Las ruedas Omni son dispositivos que parecen ruedas con rodillos adicionales colocados a lo largo de su circunferencia. Esto permite a los robots moverse hacia adelante y hacia atrás, así como deslizarse y girar dependiendo de cómo se accionan las ruedas. El creador Jeremy S. Cook decidió crear su propia versión , y después de algunas consideraciones y cuidadosos trabajos de diseño, construyó un marco cilíndrico con MDF y PLA.
La unidad similar a Roomba cuenta con un Arduino Nano , que controla cuatro motores paso a paso NEMA 17 a través de tableros Easy Driver, mientras que un módulo Bluetooth permite el funcionamiento del teléfono inteligente. Una vez que se resuelven algunos problemas de movimiento intermitente, los motores paso a paso deberían proporcionar un posicionamiento preciso para una mayor experimentación robótica.
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