Si desea una manera fácil de realizar experimentos biológicos repetitivos, OpenLH presenta una excelente opción para automatizar estas tareas.
El corazón del sistema es el robot uArm Swift Pro controlado por Arduino Mega , que está equipado con un efector final personalizado y una bomba de jeringa. Esto le permite dispensar líquidos con un error promedio de solo .15 microlitros.
Una interfaz Python / Blockly permite que OpenLH se configure para una exploración creativa, y debido a la versatilidad del brazo, podría modificarse posteriormente para impresión 3D, corte por láser o cualquier otro tipo de tareas robóticas.
Los robots de manejo de líquidos son robots que pueden mover líquidos con alta precisión, lo que permite realizar experimentos de alto rendimiento, como exámenes a gran escala, bioimpresión y ejecución de diferentes protocolos en microbiología molecular sin una mano humana. La mayoría de las plataformas de manejo de líquidos están limitadas a los protocolos estándar.
El OpenLH se basa en un brazo robótico de código abierto (uArm Swift Pro) y permite la exploración creativa. Con la disminución en el costo de los brazos robóticos precisos, quisimos crear un robot de manejo de líquidos que sea fácil de ensamblar, hecho por los componentes disponibles, que sea tan preciso como el estándar de oro y que cueste menos de $ 1,000. Además, el OpenLH es extensible, lo que significa que se pueden agregar más funciones, como una cámara para el análisis de imágenes y la toma de decisiones en tiempo real o la configuración del brazo en un actuador lineal para un rango más amplio. Con el fin de controlar el brazo, creamos una interfaz Blockly simple y una imagen para imprimir el bloque de interfaz para las bioimpresiones.
Queríamos construir una herramienta que utilizarían los estudiantes, los bioartistas, los biohackers y los laboratorios comunitarios de biología en todo el mundo.
El OpenLH se puede ver en el video a continuación, bioimpresión con bacterias de E. coli que expresan pigmento.
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