Como hacer un pestillo electrónico con esp32 y actuador lineal para servo

En este proyecto controlaremos un servo motor SG90 con el esp32, para poder abrir un pestillo colocado en una puerta, veremos el circuito, el armado del actuador lineal y también el código fuente. Todo este proyecto lo controlaremos a traves de wifi y una aplicación para andprid hecha en app inventor, aunque también, se puede controlar desde un web server desde cualquier navegador. Todo el circuito se alimenta con 5 voltios, podemos utilizar una power bank. Si vamos a utilizar un servo pequeño como sg90, puede alimentarlo directamente desde el ESP32.

Conexión del servomotor al ESP32 (circuito electrónico)

Los servomotores tienen tres cables: alimentación, tierra y señal. El de 5 voltios suele ser rojo, el GND es negro o marrón, y el cable de señal puede ser amarillo, naranja o también blanco.

Cable	Color
Poder	rojo
GND	Negro o marrón
Señal	Amarillo, naranja o blanco

Cuando un servo pequeño como el SG90 como se muestra en la figura a continuación, puede alimentarlo directamente desde el ESP32.

En este nuestro ejemplo, conectaremos el cable de señal a GPIO 5 . Entonces, puedes seguir el siguiente diagrama esquemático para cablear este circuito.

icas de Servo SG90 Tower Pro

Dimensiones (L x W xH) = 22.0 x 11.5 x 27 mm (0.86 x 0.45 x 1.0 pulgadas)
Peso: 9 gramos
Peso con cable y conector: 10.6 gramos
Torque a 4.8 volts: 16.7 oz/in o 1.2 kg/cm
Voltaje de operación: 4.0 a 7.2 volts
Velocidad de giro a 4.8 volts: 0.12 seg / 60 º
Conector universal para la mayoría de los receptores de radio control
Compatible con tarjetas como Arduino y microcontroladores que funcionan a 5 volts.

¿Cómo controlar un servomotor?

Puede colocar el eje del servo en varios ángulos de 0 a 180º. Los servos se controlan utilizando una señal de modulación de ancho de pulso (PWM). Esto significa que la señal PWM enviada al motor determinará la posición del eje.

Para controlar el motor, simplemente puede usar las capacidades PWM del ESP32 enviando una señal de 50Hz con el ancho de pulso apropiado. O puede usar una biblioteca para hacer esta tarea mucho más simple.

Libreria Servo compatible con esp32 —>ServoESP32-master

Caracteristicas del módulo ESP32-T

Conectividad

El módulo ESP32 dispone de todas las variantes del WiFi:

802.11 b/g/n/e/i/n
Wi-Fi Direct (P2P), P2P Discovery, P2P Group Owner mode and P2P Power Management

Esta versión nueva incluye la conectividad mediante Bluethoot de bajo consumo

Bluetooth v4.2 BR/EDR and BLE
BLE Beacon

Además, puede comunicarse mediante los protocoles SPI, I2C, UART, MAC Ethernet, Host SD

Prestaciones del microcontrolador

La CPU está formado por un SoC modelo Tensilica LX6 con las siguientes características y memoria

Doble núcleo de 32 bits con velocidad de 160MHz
Memoria ROM de 448 kBytes
Memoria SRAM de 520kBytes

Dispne de 48 Pines

18 ADC de 12 bits
2 DAC de 8 bits
10 pines sensores de contacto
16 PWM
20 Entradas/salidas digitales

Alimentación y modos de consumo

Para un correcto funcionamiento del ESP32 es necesario subministrar un voltaje de entre 2,8V y 3,6V. La energía que consume depende del modo de funcionamiento. Contiene un modo, el Ultra Low Power Solution (ULP), en que se continúan realizando tareas básicas (ADC, RTC…) en el modo Sleep.

ESP8266 versus ESP32

Pin Out

Código Fuente

//Librerias para el uso del proyecto
#include <WiFi.h>
#include <Servo.h>
Servo servoMotor1; 
const char* ssid     = "xxxx";
const char* password = "xxxx";
WiFiServer server(80);//Puerto 80 usado en el navegador web
void setup()
{
    Serial.begin(115200);//Velocidad de configuración del puerto serial
    servoMotor1.attach(5);//Pin número 5 del esp32 para conectar la señal de control del servo
    pinMode(2, OUTPUT);
    delay(10);
    // Comenzamos conectándonos a una red WiFi
    Serial.print("Conectando a ");
    Serial.println(ssid);
    WiFi.begin(ssid, password);
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(500);
        Serial.print(".");
    }
    Serial.println("");
    Serial.println("Conectado a red Wifi.");
    Serial.println("Dirección IP ");
    Serial.println(WiFi.localIP());  
    server.begin();
    digitalWrite(2, HIGH);//Enciende un led cuando el módulo esp32 se conecta a la re wifi
}
int value = 0;
void loop(){
 WiFiClient client = server.available();   // Escuchando a los clientes entrantes
  if (client) {                             // Si hay un cliente,
    Serial.println("Nuevo cliente");        // Imprime un mensaje en el puerto serie
    String currentLine = "";                // String para contener datos entrantes del cliente
    while (client.connected()) {            // Bucle mientras el cliente está conectado
      if (client.available()) {             // Si hay bytes para leer del cliente,
        char c = client.read();             // Lee un caracter
        Serial.write(c);                    // Lo imprimimos en el monitor serial
        if (c == '\n') {                    // Si el byte es un carácter de nueva línea        
          if (currentLine.length() == 0) {
            client.println("HTTP/1.1 200 OK");
            client.println("Content-type:text/html");
            client.println();

            // Contenido HTML si lo vemos en el navegador
//-------------------------------------------------------------------------------------------
            client.print("Click <a href=\"/ABRIR\">Abrir</a> Para Abrir la puerta.<br>");
            client.print("Click <a href=\"/CERRAR\">Cerrar</a> Para Cerrar la puerta.<br>");
//-------------------------------------------------------------------------------------------
             client.println();
            // Salir del ciclo while:
            break;
          } else {    // si tienes una nueva línea, borra currentLine:
            currentLine = "";
          }
        } else if (c != '\r') {  
          currentLine += c;      
        }
        //-----------------------
        if (currentLine.endsWith("GET /ABRIR")) {//Posición del servo para abrir la puerta
          servoMotor1.write(110);            
        }
        if (currentLine.endsWith("GET /CERRAR")) {//Posición del servo para abrir la puerta
          servoMotor1.write(180);           
        }
        //-----------------------
      }
    }
    // Cierra la conexión
    client.stop();
    Serial.println("Cliente desconectado");
  }
}

//Librerias para el uso del proyecto

#include <WiFi.h>

#include <Servo.h>

Servo servoMotor1;

const char* ssid = "xxxx";

const char* password = "xxxx";

WiFiServer server(80);//Puerto 80 usado en el navegador web

void setup()

{

Serial.begin(115200);//Velocidad de configuración del puerto serial

servoMotor1.attach(5);//Pin número 5 del esp32 para conectar la señal de control del servo

pinMode(2, OUTPUT);

delay(10);

// Comenzamos conectándonos a una red WiFi

Serial.print("Conectando a ");

Serial.println(ssid);

WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(500);

Serial.print(".");

}

Serial.println("");

Serial.println("Conectado a red Wifi.");

Serial.println("Dirección IP ");

Serial.println(WiFi.localIP());

server.begin();

digitalWrite(2, HIGH);//Enciende un led cuando el módulo esp32 se conecta a la re wifi

}

int value = 0;

void loop(){

WiFiClient client = server.available(); // Escuchando a los clientes entrantes

if (client) { // Si hay un cliente,

Serial.println("Nuevo cliente"); // Imprime un mensaje en el puerto serie

String currentLine = ""; // String para contener datos entrantes del cliente

while (client.connected()) { // Bucle mientras el cliente está conectado

if (client.available()) { // Si hay bytes para leer del cliente,

char c = client.read(); // Lee un caracter

Serial.write(c); // Lo imprimimos en el monitor serial

if (c == '\n') { // Si el byte es un carácter de nueva línea

if (currentLine.length() == 0) {

client.println("HTTP/1.1 200 OK");

client.println("Content-type:text/html");

client.println();

// Contenido HTML si lo vemos en el navegador

//-------------------------------------------------------------------------------------------

client.print("Click <a href=\"/ABRIR\">Abrir</a> Para Abrir la puerta.<br>");

client.print("Click <a href=\"/CERRAR\">Cerrar</a> Para Cerrar la puerta.<br>");

//-------------------------------------------------------------------------------------------

client.println();

// Salir del ciclo while:

break;

} else { // si tienes una nueva línea, borra currentLine:

currentLine = "";

}

} else if (c != '\r') {

currentLine += c;

}

//-----------------------

if (currentLine.endsWith("GET /ABRIR")) {//Posición del servo para abrir la puerta

servoMotor1.write(110);

}

if (currentLine.endsWith("GET /CERRAR")) {//Posición del servo para abrir la puerta

servoMotor1.write(180);

}

//-----------------------

}

// Cierra la conexión

client.stop();

Serial.println("Cliente desconectado");

}

Archivos stl del actuador lineal para servo sg90

Actuador lineal servo stl

Aplicación en app inventor para movil android

Descargar de aplicación y archivo fuente

cerradura_con_servo_esp32

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Un comentario en “Como hacer un pestillo electrónico con esp32 y actuador lineal para servo”

CARLOS JOAQUIN PAVON RODRIGUEZ dice:

abril 27, 2023 a las 2:52 am

Hola amigo, disculpa quiero descargar el archivo stl del servomotor pero no me deja, espero me puedas ayudar, gracias.

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