En este tutorial veremos como fabricar un circuito POV Veremos como armar el circuito, analizaremos el código fuente paso a paso, y finamente testearemos todo el dispositivo para comprobar su funcionamiento.
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Componentes electrónicos
Un resistor de 1K
Once resistores de 220 ohm a 1K
Un sensor Hall
Arduino nano
El Arduino Nano es una placa pequeña, completa y compatible con la placa de pruebas basada en el ATmega328 (Arduino Nano 3.x). Tiene más o menos la misma funcionalidad del Arduino Duemilanove, pero en un paquete diferente. Solo carece de un conector de alimentación de CC y funciona con un cable USB Mini-B en lugar de uno estándar.
| Microcontrolador | ATmega328 |
| Arquitectura | AVR |
| Tensión de funcionamiento | 5 V |
| Memoria flash | 32 KB de los cuales 2 KB utiliza el gestor de arranque |
| SRAM | 2 KB |
| Velocidad de reloj | 16 MHz |
| Pines analógicos IN | 8 |
| EEPROM | 1 KB |
| Corriente CC por pines de E / S | 40 mA (pines de E / S) |
| Voltaje de entrada | 7-12 V |
| Pines de E / S digitales | 22 (6 de los cuales son PWM) |
| Salida PWM | 6 |
| El consumo de energía | 19 mA |
| Tamaño de PCB | 18 x 45 mm |
| Peso | 7 g |
Diagrama de pines
Módulo bluetooth HC-05
- Funciona como dispositivo maestro y esclavo bluetooth
- Configurable mediante comandos AT
- Bluetooth V2.0+EDR
- Frecuencia de operación: 2.4 GHz Banda ISM
- Modulación: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
- Potencia de transmisión: <=4dBm, Class 2
- Sensibilidad: <=-84dBm @ 0.1% BER
- Seguridad: Autenticación y encriptación
- Perfiles Bluetooth: Puerto serie bluetooth.
- Distancia de hasta 10 metros en condiciones óptimas
- Voltaje de Operación: 3.6 VDC a 6 VDC
- Consumo Corriente: 30 mA a 50mA
- Chip: BC417143
- Versión o firmware: 3.0-20170609
- Baudios por defecto: 38400
- Baudios soportados: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
- Interfaz: Serial TTL
- Antena: Integrada en el PCB
- Seguridad: Autenticación y encriptación (Contraseña por defecto: 0000 o 1234)
- Temperatura de trabajo (Max): 75°C
- Temperatura de trabajo (Min): -20°C
- Dimensiones: 4.4 x 1.6 x 0.7 cm
Pines hembra
Imán de neodimio
Un Jumper
Once led colores a elección
Un motoreductor con rueda
Una batería de 9 voltios
Pines machos
Un zócalo para el arduino
Diagrama electrónico
PCB
Descargar un archivo gerber –>pov_duino
Código Fuente
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#include <TimeLib.h> const int pinesLed[] = {12,11,10,9,8,7,6,5};//Pines de salida int filas= 8; const int alto = 8; const int ancho = 5; const int sensorHall = 13;//Pin 13 para el sensor efecto Hall int i; String tString; String cadena; const unsigned char caracteres[95][5] = { {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}, // 0x20 32 {0x00,0x00,0x6f,0x00,0x00}, // ! 0x21 33 {0x00,0x07,0x00,0x07,0x00}, // " 0x22 34 {0x14,0x7f,0x14,0x7f,0x14}, // # 0x23 35 {0x00,0x07,0x04,0x1e,0x00}, // $ 0x24 36 {0x23,0x13,0x08,0x64,0x62}, // % 0x25 37 {0x36,0x49,0x56,0x20,0x50}, // & 0x26 38 {0x00,0x00,0x07,0x00,0x00}, // ' 0x27 39 {0x00,0x1c,0x22,0x41,0x00}, // ( 0x28 40 {0x00,0x41,0x22,0x1c,0x00}, // ) 0x29 41 {0x14,0x08,0x3e,0x08,0x14}, // * 0x2a 42 {0x08,0x08,0x3e,0x08,0x08}, // + 0x2b 43 {0x00,0x50,0x30,0x00,0x00}, // , 0x2c 44 {0x08,0x08,0x08,0x08,0x08}, // - 0x2d 45 {0x00,0x60,0x60,0x00,0x00}, // . 0x2e 46 {0x20,0x10,0x08,0x04,0x02}, // / 0x2f 47 {0x3e,0x51,0x49,0x45,0x3e}, // 0 0x30 48 {0x00,0x42,0x7f,0x40,0x00}, // 1 0x31 49 {0x42,0x61,0x51,0x49,0x46}, // 2 0x32 50 {0x21,0x41,0x45,0x4b,0x31}, // 3 0x33 51 {0x18,0x14,0x12,0x7f,0x10}, // 4 0x34 52 {0x27,0x45,0x45,0x45,0x39}, // 5 0x35 53 {0x3c,0x4a,0x49,0x49,0x30}, // 6 0x36 54 {0x01,0x71,0x09,0x05,0x03}, // 7 0x37 55 {0x36,0x49,0x49,0x49,0x36}, // 8 0x38 56 {0x06,0x49,0x49,0x29,0x1e}, // 9 0x39 57 {0x00,0x36,0x36,0x00,0x00}, // : 0x3a 58 {0x00,0x56,0x36,0x00,0x00}, // ; 0x3b 59 {0x08,0x14,0x22,0x41,0x00}, // < 0x3c 60 {0x14,0x14,0x14,0x14,0x14}, // = 0x3d 61 {0x00,0x41,0x22,0x14,0x08}, // > 0x3e 62 {0x02,0x01,0x51,0x09,0x06}, // ? 0x3f 63 {0x3e,0x41,0x5d,0x49,0x4e}, // @ 0x40 64 {0x7e,0x09,0x09,0x09,0x7e}, // A 0x41 65 {0x7f,0x49,0x49,0x49,0x36}, // B 0x42 66 {0x3e,0x41,0x41,0x41,0x22}, // C 0x43 67 {0x7f,0x41,0x41,0x41,0x3e}, // D 0x44 68 {0x7f,0x49,0x49,0x49,0x41}, // E 0x45 69 {0x7f,0x09,0x09,0x09,0x01}, // F 0x46 70 {0x3e,0x41,0x49,0x49,0x7a}, // G 0x47 71 {0x7f,0x08,0x08,0x08,0x7f}, // H 0x48 72 {0x00,0x41,0x7f,0x41,0x00}, // I 0x49 73 {0x20,0x40,0x41,0x3f,0x01}, // J 0x4a 74 {0x7f,0x08,0x14,0x22,0x41}, // K 0x4b 75 {0x7f,0x40,0x40,0x40,0x40}, // L 0x4c 76 {0x7f,0x02,0x0c,0x02,0x7f}, // M 0x4d 77 {0x7f,0x04,0x08,0x10,0x7f}, // N 0x4e 78 {0x3e,0x41,0x41,0x41,0x3e}, // O 0x4f 79 {0x7f,0x09,0x09,0x09,0x06}, // P 0x50 80 {0x3e,0x41,0x51,0x21,0x5e}, // Q 0x51 81 {0x7f,0x09,0x19,0x29,0x46}, // R 0x52 82 {0x46,0x49,0x49,0x49,0x31}, // S 0x53 83 {0x01,0x01,0x7f,0x01,0x01}, // T 0x54 84 {0x3f,0x40,0x40,0x40,0x3f}, // U 0x55 85 {0x0f,0x30,0x40,0x30,0x0f}, // V 0x56 86 {0x3f,0x40,0x30,0x40,0x3f}, // W 0x57 87 {0x63,0x14,0x08,0x14,0x63}, // X 0x58 88 {0x07,0x08,0x70,0x08,0x07}, // Y 0x59 89 {0x61,0x51,0x49,0x45,0x43}, // Z 0x5a 90 {0x3c,0x4a,0x49,0x29,0x1e}, // [ 0x5b 91 {0x02,0x04,0x08,0x10,0x20}, // \ 0x5c 92 {0x00,0x41,0x7f,0x00,0x00}, // ] 0x5d 93 {0x04,0x02,0x01,0x02,0x04}, // ^ 0x5e 94 {0x40,0x40,0x40,0x40,0x40}, // _ 0x5f 95 {0x00,0x00,0x03,0x04,0x00}, // ` 0x60 96 {0x20,0x54,0x54,0x54,0x78}, // a 0x61 97 {0x7f,0x48,0x44,0x44,0x38}, // b 0x62 98 {0x38,0x44,0x44,0x44,0x20}, // c 0x63 99 {0x38,0x44,0x44,0x48,0x7f}, // d 0x64 100 {0x38,0x54,0x54,0x54,0x18}, // e 0x65 101 {0x08,0x7e,0x09,0x01,0x02}, // f 0x66 102 {0x0c,0x52,0x52,0x52,0x3e}, // g 0x67 103 {0x7f,0x08,0x04,0x04,0x78}, // h 0x68 104 {0x00,0x44,0x7d,0x40,0x00}, // i 0x69 105 {0x20,0x40,0x44,0x3d,0x00}, // j 0x6a 106 {0x00,0x7f,0x10,0x28,0x44}, // k 0x6b 107 {0x00,0x41,0x7f,0x40,0x00}, // l 0x6c 108 {0x7c,0x04,0x18,0x04,0x78}, // m 0x6d 109 {0x7c,0x08,0x04,0x04,0x78}, // n 0x6e 110 {0x38,0x44,0x44,0x44,0x38}, // o 0x6f 111 {0x7c,0x14,0x14,0x14,0x08}, // p 0x70 112 {0x08,0x14,0x14,0x18,0x7c}, // q 0x71 113 {0x7c,0x08,0x04,0x04,0x08}, // r 0x72 114 {0x48,0x54,0x54,0x54,0x20}, // s 0x73 115 {0x04,0x3f,0x44,0x40,0x20}, // t 0x74 116 {0x3c,0x40,0x40,0x20,0x7c}, // u 0x75 117 {0x1c,0x20,0x40,0x20,0x1c}, // v 0x76 118 {0x3c,0x40,0x30,0x40,0x3c}, // w 0x77 119 {0x44,0x28,0x10,0x28,0x44}, // x 0x78 120 {0x0c,0x50,0x50,0x50,0x3c}, // y 0x79 121 {0x44,0x64,0x54,0x4c,0x44}, // z 0x7a 122 {0x00,0x08,0x36,0x41,0x41}, // { 0x7b 123 {0x00,0x00,0x7f,0x00,0x00}, // | 0x7c 124 {0x41,0x41,0x36,0x08,0x00}, // } 0x7d 125 {0x04,0x02,0x04,0x08,0x04}, // ~ 0x7e 126 }; void setup() { Serial.begin(9600);// Esta velocidad debe ser igual a la del módulo bluetooth setTime(23,30,00,12,12,2021);//Seteo de la hora y fecha pinMode(13, INPUT);//Pin del sensor Hall como entrada //Se configuran todos los pines como salidas donde iran los led for (i = 0; i < filas; i++) pinMode(pinesLed[i], OUTPUT); } void loop() { //Obtenemos y almacenamos los caracteres obtenidos del módulo bluetooth if (Serial.available()) { cadena = String(""); while (Serial.available()) { cadena = cadena + char(Serial.read()); delay(1); } } String cadenaTxT = cadena; char almacenar[50]; cadenaTxT.toCharArray(almacenar, 50); tString=reloj(); tString=tString+" "; //Lectura del sensor hall para sincronizar el POV while(digitalRead(sensorHall) != 0) { digitalWrite(13, LOW); } digitalWrite(13, HIGH); //Imprimir letras y hora en el POV for (int k=0; k<tString.length(); k++){ imprimirLetra(tString.charAt(k)); } delay(2); for (int k=sizeof(cadenaTxT)-1; k>-1; k--){ imprimirLetraMay(cadenaTxT[k]); } } String reloj(){ String concatenar; String cadena1; String cadena2; String cadena3; if (hour() < 10) cadena1 = "0"+String(hour()); else cadena1 = String(hour()); if (minute() < 10) cadena2 = "0"+String(minute()); else cadena2 = String(minute()); if (second() < 10) cadena3 = "0"+String(second()); else cadena3 = String(second()); concatenar = cadena1+":"+cadena2+":"+cadena3; return concatenar; } void imprimirLetraMay(char car) { if (car < 32 || car > 126){ car = 32; } car -= 32; for (int i=ancho-1; i>-1; i--) { byte b = caracteres[car][i]; for (int j=0; j<alto; j++) { digitalWrite(pinesLed[j], bitRead(b,j)); } delay(1); } for (i = 0; i < filas; i++) digitalWrite(pinesLed[i] , LOW); delay(1); } void imprimirLetra(char car) { if (car < 32 || car > 126){ car = 32; } car -= 32; for (int i=0; i<ancho; i++) { byte b = caracteres[car][i]; for (int j=0; j<alto; j++) { digitalWrite(pinesLed[j], bitRead(b, 7-j)); } delay(1); } for (i = 0; i < filas; i++) digitalWrite(pinesLed[i] , LOW); delay(1); } |
Aplicación
Descargar app Bluetooth –> POV_BLUE_APP
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