Robot controlado con servos e infrarrojos

En este tutorial veremos como hacer un robot controlado por servos e infrarrojos. Para ello vamos a usar los módulos ky-005 (emisor infrarrojo) el módulo ky-022 (receptor infrarrojo), y cuatro servomotores de 360 grados como el mg995. Veremos la lista de materiales, el armado del circuito impreso, el armado del robot, analizaremos el código fuente, y también probaremos el funcionamiento del robot.


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Circuito emisor


Módulo ky-005 (emisor infrarrojo)

El módulo transmisor de infrarrojos KY-005 consiste en solo un LED emisor IR de 5 mm.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Emite un haz de luz infrarroja a una frecuencia de 38 KHz.
Voltaje de funcionamiento: 5 Volts
Corriente alimentación: 30 a 60 mA CD
Consumo de energía: 90 mW
Temperatura de funcionamiento: -25 °C a 80 °C [-13 °F a 176 °F]
Dimensiones: 18.5 mm x 15 mm [0.728 in x 0.5905 in]
Peso: 2 gr


Arduino nano (puede ser cualquier otro arduino)


Cuatro pulsadores


Circuito receptor (no olvidar que van cuatro servomotores)


Arduino nano

El Arduino Nano es una placa pequeña, completa y compatible con la placa de pruebas basada en el ATmega328 (Arduino Nano 3.x). Tiene más o menos la misma funcionalidad del Arduino Duemilanove, pero en un paquete diferente. Solo carece de un conector de alimentación de CC y funciona con un cable USB Mini-B en lugar de uno estándar.

Microcontrolador ATmega328
Arquitectura AVR
Tensión de funcionamiento 5 V
Memoria flash 32 KB de los cuales 2 KB utiliza el gestor de arranque
SRAM 2 KB
Velocidad de reloj 16 MHz
Pines analógicos IN 8
EEPROM 1 KB
Corriente CC por pines de E / S 40 mA (pines de E / S)
Voltaje de entrada 7-12 V
Pines de E / S digitales 22 (6 de los cuales son PWM)
Salida PWM 6
El consumo de energía 19 mA
Tamaño de PCB 18 x 45 mm
Peso 7 g

Diagrama de pines


Pines hembra


Módulo ky-022 (Receptor infrarrojo)

Tamaño: 6.4 * 7.4 * 5.1MM, ángulo de aceptación 90 °, voltaje de trabajo 2.7-5.5V.
Frecuencia 37.9KHZ, recibiendo la distancia 18 m.

Rechazo de luz diurna hasta 500LUX, capacidad de interferencia electromagnética, IC dedicado de infrarrojos incorporado.
Ampliamente utilizado: estéreo, TV, VCR, CD, decodificadores, marco de fotos digital, audio para el automóvil, juguetes de control remoto, receptores de satélite, disco duro, aire acondicionado, calefacción, ventiladores, iluminación y otros electrodomésticos.

Pinout:

1 …. GND (-)

2 …. + 5V

3 …. Salida (S)


Led rojo


Circuito impreso (pcb)

Archivo gerber –> MULTIPLES SERVOS


Pines macho


Resistor de 1K


Cuatro servomotores ( con accesorios)

El mg995 – 360°, es un servo de rotación continua (360°) es una variante de los servos normales, en los que la señal que enviamos al servo controla la velocidad de giro, en lugar de la posición angular como ocurre en los servos convencionales.

Este servo de rotación continua es una forma sencilla de conseguir un motor con control de velocidad, sin tener que añadir dispositivos adicionales como controladores o encoders como ocurre en el caso en el caso de motores DC o paso a paso, ya que el control está integrado en el propio servo.

Especificaciones

  • Material de los engranes: Metal
  • Rango de giro: 360 °
  • Voltaje de operación: 3 V a 7.2 V
  • Velocidad de operación sin carga : 0.17 segundos / 60 grados (4.8V); 0.13 segundos / 60 grados (6.0V)
  • Torque: 15 kg / cm
  • Temperatura de trabajo: -30 °C a 60 °C
  • Largo del cable: 310 mm
  • Peso: 55 g
  • Dimensiones: 40.7 mm x 19.7 mm x 42.9 mm

 Incluye:

  • 1 Servomotor Tower Pro Mg995 giro continuo. 
  • 3 Tornillos para ensamble. 
  • 3 Coples (horns). 

Puerto usb macho


Zócalo para el arduino nano


Archivo gerber 

stl_auto_con_servos

Código fuente (emisor)

 


Código fuente (receptor)


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