En este tutorial veremos como hacer un control de radiofrecuencia sincronizado, ya que un control puede controlar al otro. Con los módulos APC220, que según el fabricante puede alcanzar una distancia de hasta un kilometro, en condiciones apropiadas, son unos módulos de radio transparente, ya que todo lo que envía por el puerto serial, es lo que será transmitido. Como cerebro del proyecto utilizaremos un par de arduinos mini pro.
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Placas y módulos usados en este proyecto
Arduino mini pro
El Arduino Pro Mini es una placa de microcontrolador basada en el ATmega328 .
Tiene 14 pines de entrada / salida digital (de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un resonador integrado, un botón de reinicio y orificios para montar encabezados de pines. Se puede conectar un encabezado de seis pines a un cable FTDI o una placa de conexión Sparkfun para proporcionar alimentación USB y comunicación a la placa.
El Arduino Pro Mini está diseñado para su instalación semipermanente en objetos o exposiciones. La placa viene sin encabezados premontados, lo que permite el uso de varios tipos de conectores o la soldadura directa de cables. El diseño del pin es compatible con el Arduino Mini.
Hay dos versiones del Pro Mini. Uno corre a 3.3V y 8 MHz, el otro a 5V y 16 MHz.
| Microcontrolador | ATmega328 * |
| Fuente de alimentación de la placa | 3,35-12 V (modelo de 3,3 V) o 5-12 V (modelo de 5 V) |
| Voltaje de funcionamiento del circuito | 3.3V o 5V (dependiendo del modelo) |
| Pines de E / S digitales | 14 |
| Pines PWM | 6 6 |
| UART | 1 |
| SPI | 1 |
| I2C | 1 |
| Pines de entrada analógica | 6 6 |
| Interrupciones externas | 2 |
| Corriente CC por pin de E / S | 40 mA |
| Memoria flash | 32 KB de los cuales 2 KB utilizados por el gestor de arranque * |
| SRAM | 2 KB * |
| EEPROM | 1 KB * |
| Velocidad de reloj | 8 MHz (versiones de 3.3V) o 16 MHz (versiones de 5V) |
Módulo Apc220
El módulo de datos de radio APC220 es una solución de radio de alta potencia y muy versátil, es fácil de configurar e integrar en cualquier proyecto que requiera un enlace de RF inalámbrico. Es perfecto para aplicaciones robóticas si necesita control inalámbrico. Puede conectar uno de estos Los módulos con su MCU a través de la interfaz TTL, y se conectan a su PC con otro módulo APC220 a través de un convertidor TTL / USB.
Especificación
- Frecuencia de trabajo: 420 MHz a 450 MHz
- Potencia: 3.5-5.5V
- Corriente: <25-35mA
- Temperatura de trabajo: -20 ° C ～ + 70 ° C
- Alcance: línea de visión de 1200 m (1200 bps)
- Interfaz: UART / TTL
- Velocidad de transmisión: 1200-19200 bps
- Velocidad de transmisión (aire): 1200-19200 bps
- Buffer de recepción: 256 bytes
- Tamaño: 37mm × 17 mm × 6.6mm
- Peso: 30 g
PinOut
| Pin | Definicion | Detalle |
|---|---|---|
| 1 | SET | Establecer parámetros (bajo) |
| 2 | AUX | Señal UART- Transmisión (baja) Transmisión (alta) |
| 3 | TXD | UART TX |
| 4 | RXD | UART RX |
| 5 | ES | Desactive el dispositivo cuando aplique <0,5 V. Habilite el dispositivo cuando lo deje desconectado o aplique> 1,6 V |
| 6 | VCC | 3.3V-5.5V de potencia |
| 7 | GND | Tierra 0V |
Descargar RF-Magic
Datasheet
Ejecutar APC22X_V12A.exe (RF-Magic) como administrador si su sistema no es Windows XP.
NOTA : en el software reconocerá el módulo APC220 y puerto serie COMX automáticamente una vez que la abrimos. Revisar en el Administrador de dispositivos para verificar el puerto COM correcto.
Configure RF-magic como en el marco cuadrado rojo a continuación (configuración predeterminada), y haga clic en Escribir W para escribir su configuración, luego haga clic en Leer R para leer los parámetros que ha establecido.
Configuración
Configuración de escritura y lectura
| Parámetro | Rango | Predeterminado |
|---|---|---|
| Frecuencia de RF | Resolución 1KHz, precisión ± 100Hz | 434MHz |
| Tasa RF TRx | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bps | 9600bps |
| Potencia de RF | 0-9 | 9 |
| Tasa de serie | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600bps | 9600bps |
| ID NETO | 0-65535 (16 bits) | 12345 |
| ID DE NODO | 123456789012 | |
| Serie Patity | Deshabilitar, la extraña Patity, incluso Patity | Deshabilitar |
Configure el otro módulo APC220 de la misma manera, con la misma configuración de parámetros.
Modulo Relay rele de 8 canales
- Voltaje de Operación: 5V DC
- Señal de Control: TTL (3.3V o 5V)
- Nº de Relays (canales): 8 CH
- Capacidad máx: 10A/250VAC, 10A/30VDC
- Corriente máx: 10A (NO), 5A (NC)
- Tiempo de acción: 10 ms/5 ms
- Para activar salida NO: 0 Voltios
2 Jumper
16 Led de 3 mm
16 Led de 1KOhm
Pines hembras
16 Pulsadores
Pines macho
2 zócalos para arduino mini pro
PCB
Descarga el archivo gerber gratis desde aquí y mandarlo a fabricar opcionalmente–> https://www.pcbway.com/project/shareproject/Dual_Synchronized_Radio_Frequency_Control_for_Motor_Lights_and_more.html
O desde aquí tambien Gerber_PCB_apc220 emisor receptor Dual
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//Variables String cadena; int pul2 = 0; int pul3 = 0; int pul4 = 0; int pul5 = 0; int pul6 = 0; int pul7 = 0; int pul8 = 0; int pul9 = 0; int estado2 = 0; int estado3 = 0; int estado4 = 0; int estado5 = 0; int estado6 = 0; int estado7 = 0; int estado8 = 0; int estado9 = 0; int estCadena2=0; int estCadena3=0; int estCadena4=0; int estCadena5=0; int estCadena6=0; int estCadena7=0; int estCadena8=0; int estCadena9=0; //Pines para las luces int luz10 = 10; int luz11 = 11; int luz12 = 12; int luz13 = 13; int luzA0 = A0; int luzA1 = A1; int luzA2 = A2; int luzA3 = A3; void setup () { Serial.begin(9600);// setea la velocidad del puerto serial debe conincidir con la del módulo apc220 //Seteamos los pines de los pulsadores como entradas y activamos resistores de pullup pinMode(2, INPUT_PULLUP); pinMode(3, INPUT_PULLUP); pinMode(4, INPUT_PULLUP); pinMode(5, INPUT_PULLUP); pinMode(6, INPUT_PULLUP); pinMode(7, INPUT_PULLUP); pinMode(8, INPUT_PULLUP); pinMode(9, INPUT_PULLUP); //Seteamos los pines como salidas para encender led o activar relay pinMode(luz10, OUTPUT); pinMode(luz11, OUTPUT); pinMode(luz12, OUTPUT); pinMode(luz13, OUTPUT); pinMode(luzA0, OUTPUT); pinMode(luzA1, OUTPUT); pinMode(luzA2, OUTPUT); pinMode(luzA3, OUTPUT); //Activamos estas lineas si usamos módulos relay con lógica invertida (activa en con LOW y desactiva con HIGH) digitalWrite(10, HIGH); digitalWrite(11, HIGH); digitalWrite(12, HIGH); digitalWrite(13, HIGH); digitalWrite(A0, HIGH); digitalWrite(A1, HIGH); digitalWrite(A2, HIGH); digitalWrite(A3, HIGH); delay(10); } void loop () { //leemos los caractres que ingresan al puerto serie y obtenemos una cadena if (Serial.available()) { cadena = String(""); while (Serial.available()) { cadena = cadena + char(Serial.read()); delay(1); } } //Lectura de botones, si hemos apretados un pulsador asignamos un LOW a la variable pul2 = digitalRead(2); pul3 = digitalRead(3); pul4 = digitalRead(4); pul5 = digitalRead(5); pul6 = digitalRead(6); pul7 = digitalRead(7); pul8 = digitalRead(8); pul9 = digitalRead(9); //********************* //Enciende o apaga la luz if (pul2 == LOW) {//Si el pulsador 2 está precionado se cumple esta condición pul2 = digitalRead(2);//Leemos el estado del botón nuevamente if(estado2 ==0){//Si la variable estado2 es igual a 0 se cumple esta condición Serial.print("luz2on");// Enviamos esta cadena de caracteres x el puerto serial para encender la luz estado2 =1;//Asignamos el valor 1 a la variable "estado2" } else{ Serial.print("luz2off");//Enviamos esta cadena para apagar la luz estado2 =0; } while(pul2 == LOW){ pul2 = digitalRead(2);//Se cumple esta condición mientras esté precionado el botón } } //----------------------------------------------------------------------------------- //Enciende o apaga la luz if (pul3 == LOW) {//Si el pulsador 3 está precionado se cumple esta condición pul3 = digitalRead(3);//Leemos el estado del botón nuevamente if(estado3 ==0){//Si la variable estado3 es igual a 0 se cumple esta condición Serial.print("luz3on");// Enviamos esta cadena de caracteres x el puerto serial para encender la luz estado3 =1;//Asignamos el valor 1 a la variable "estado3" } else{ Serial.print("luz3off");//Enviamos esta cadena para apagar la luz estado3 =0; } while(pul3 == LOW){ pul3 = digitalRead(3);//Se cumple esta condición mientras esté precionado el botón } } //----------------------------------------------------------------------------------- //Enciende o apaga la luz if (pul4 == LOW) {//Si el pulsador 4 está precionado se cumple esta condición pul4 = digitalRead(4);//Leemos el estado del botón nuevamente if(estado4 ==0){//Si la variable estado4 es igual a 0 se cumple esta condición Serial.print("luz4on");// Enviamos esta cadena de caracteres x el puerto serial para encender la luz estado4 =1;//Asignamos el valor 1 a la variable "estado4" } else{ Serial.print("luz4off");//Enviamos esta cadena para apagar la luz estado4 =0; } while(pul4 == LOW){ pul4 = digitalRead(4);//Se cumple esta condición mientras esté precionado el botón } } //----------------------------------------------------------------------------------- //Enciende o apaga la luz if (pul5 == LOW) {//Si el pulsador 5 está precionado se cumple esta condición pul5 = digitalRead(5);//Leemos el estado del botón nuevamente if(estado5 ==0){//Si la variable estado5 es igual a 0 se cumple esta condición Serial.print("luz5on");// Enviamos esta cadena de caracteres x el puerto serial para encender la luz estado5 =1;//Asignamos el valor 1 a la variable "estado5" } else{ Serial.print("luz5off");//Enviamos esta cadena para apagar la luz estado5 =0; } while(pul5 == LOW){ pul5 = digitalRead(5);//Se cumple esta condición mientras esté precionado el botón } } //----------------------------------------------------------------------------------- //Enciende o apaga la luz if (pul6 == LOW) {//Si el pulsador 6 está precionado se cumple esta condición pul6 = digitalRead(6);//Leemos el estado del botón nuevamente if(estado6 ==0){//Si la variable estado6 es igual a 0 se cumple esta condición Serial.print("luz6on");// Enviamos esta cadena de caracteres x el puerto serial para encender la luz estado6 =1;//Asignamos el valor 1 a la variable "estado6" } else{ Serial.print("luz6off");//Enviamos esta cadena para apagar la luz estado6 =0; } while(pul6 == LOW){ pul6 = digitalRead(6);//Se cumple esta condición mientras esté precionado el botón } } //----------------------------------------------------------------------------------- //Enciende o apaga la luz if (pul7 == LOW) {//Si el pulsador 7 está precionado se cumple esta condición pul7 = digitalRead(7);//Leemos el estado del botón nuevamente if(estado7 ==0){//Si la variable estado7 es igual a 0 se cumple esta condición Serial.print("luz7on");// Enviamos esta cadena de caracteres x el puerto serial para encender la luz estado7 =1;//Asignamos el valor 1 a la variable "estado7" } else{ Serial.print("luz7off");//Enviamos esta cadena para apagar la luz estado7 =0; } while(pul7 == LOW){ pul7 = digitalRead(7);//Se cumple esta condición mientras esté precionado el botón } } //----------------------------------------------------------------------------------- //Enciende o apaga la luz if (pul8 == LOW) {//Si el pulsador 8 está precionado se cumple esta condición pul8 = digitalRead(8);//Leemos el estado del botón nuevamente if(estado8 ==0){//Si la variable estado8 es igual a 0 se cumple esta condición Serial.print("luz8on");// Enviamos esta cadena de caracteres x el puerto serial para encender la luz estado8 =1;//Asignamos el valor 1 a la variable "estado8" } else{ Serial.print("luz8off");//Enviamos esta cadena para apagar la luz estado8 =0; } while(pul8 == LOW){ pul8 = digitalRead(8);//Se cumple esta condición mientras esté precionado el botón } } //----------------------------------------------------------------------------------- //Enciende o apaga la luz if (pul9 == LOW) {//Si el pulsador 9 está precionado se cumple esta condición pul9 = digitalRead(9);//Leemos el estado del botón nuevamente if(estado9 ==0){//Si la variable estado9 es igual a 0 se cumple esta condición Serial.print("luz9on");// Enviamos esta cadena de caracteres x el puerto serial para encender la luz estado9 =1;//Asignamos el valor 1 a la variable "estado9" } else{ Serial.print("luz9off");//Enviamos esta cadena para apagar la luz estado9 =0; } while(pul9 == LOW){ pul9 = digitalRead(9);//Se cumple esta condición mientras esté precionado el botón } } //----------------------------------------------------------------------------------- delay(50); //************** //-------------------------------------------------------------------- if (cadena == "luz2on" && estCadena2 == 0) {//Compara el valor de la cadena obetinada y estCadena2 vale 0 digitalWrite (luz10,LOW);//Encendemos el relay (si que es de lógica invertida), pero el led se apaga Serial.print("luz2on");//Envía esta cadena estCadena2 = 1; estado2 =1; } if (cadena == "luz2off" && estCadena2 == 1) {//compara el valor de la cadena obetinada y estCadena2 vale 1 digitalWrite (luz10,HIGH);//Apagamos el relay (si que es de lógica invertida), pero el led se enciende Serial.print("luz2off");//Envía esta cadena estCadena2 = 0; estado2 =0; } //-------------------------------------------------------------------- if (cadena == "luz3on" && estCadena3 == 0) { digitalWrite (luz11,LOW); Serial.print("luz3on"); estCadena3 = 1; estado3 =1; } if (cadena == "luz3off" && estCadena3 == 1) { digitalWrite (luz11,HIGH); Serial.print("luz3off"); estCadena3 = 0; estado3 =0; } //-------------------------------------------------------------------- if (cadena == "luz4on" && estCadena4 == 0) { digitalWrite (luz12,LOW); Serial.print("luz4on"); estCadena4 = 1; estado4 =1; } if (cadena == "luz4off" && estCadena4 == 1) { digitalWrite (luz12,HIGH); Serial.print("luz4off"); estCadena4 = 0; estado4 =0; } //-------------------------------------------------------------------- if (cadena == "luz5on" && estCadena5 == 0) { digitalWrite (luz13,LOW); Serial.print("luz5on"); estCadena5 = 1; estado5 =1; } if (cadena == "luz5off" && estCadena5 == 1) { digitalWrite (luz13,HIGH); Serial.print("luz5off"); estCadena5 = 0; estado5 =0; } //-------------------------------------------------------------------- if (cadena == "luz6on" && estCadena6 == 0) { digitalWrite (luzA0,LOW); Serial.print("luz6on"); estCadena6 = 1; estado6 =1; } if (cadena == "luz6off" && estCadena6 == 1) { digitalWrite (luzA0,HIGH); Serial.print("luz6off"); estCadena6 = 0; estado6 =0; } //-------------------------------------------------------------------- if (cadena == "luz7on" && estCadena7 == 0) { digitalWrite (luzA1,LOW); Serial.print("luz7on"); estCadena7 = 1; estado7 =1; } if (cadena == "luz7off" && estCadena7 == 1) { digitalWrite (luzA1,HIGH); Serial.print("luz7off"); estCadena7 = 0; estado7 =0; } //-------------------------------------------------------------------- if (cadena == "luz8on" && estCadena8 == 0) { digitalWrite (luzA2,LOW); Serial.print("luz8on"); estCadena8 = 1; estado8 =1; } if (cadena == "luz8off" && estCadena8 == 1) { digitalWrite (luzA2,HIGH); Serial.print("luz8off"); estCadena8 = 0; estado8 =0; } //-------------------------------------------------------------------- if (cadena == "luz9on" && estCadena9 == 0) { digitalWrite (luzA3,LOW); Serial.print("luz9on"); estCadena9 = 1; estado9 =1; } if (cadena == "luz9off" && estCadena9 == 1) { digitalWrite (luzA3,HIGH); Serial.print("luz9off"); estCadena9 = 0; estado9 =0; } } |
Código Fuente (Módulo relay sin lógica inversa)
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//Variables String cadena; int pul2 = 0; int pul3 = 0; int pul4 = 0; int pul5 = 0; int pul6 = 0; int pul7 = 0; int pul8 = 0; int pul9 = 0; int estado2 = 1; int estado3 = 1; int estado4 = 1; int estado5 = 1; int estado6 = 1; int estado7 = 1; int estado8 = 1; int estado9 = 1; int estCadena2=1; int estCadena3=1; int estCadena4=1; int estCadena5=1; int estCadena6=1; int estCadena7=1; int estCadena8=1; int estCadena9=1; //Pines para las luces int luz10 = 10; int luz11 = 11; int luz12 = 12; int luz13 = 13; int luzA0 = A0; int luzA1 = A1; int luzA2 = A2; int luzA3 = A3; void setup () { Serial.begin(9600);// setea la velocidad del puerto serial debe conincidir con la del módulo apc220 //Seteamos los pines de los pulsadores como entradas y activamos resistores de pullup pinMode(2, INPUT_PULLUP); pinMode(3, INPUT_PULLUP); pinMode(4, INPUT_PULLUP); pinMode(5, INPUT_PULLUP); pinMode(6, INPUT_PULLUP); pinMode(7, INPUT_PULLUP); pinMode(8, INPUT_PULLUP); pinMode(9, INPUT_PULLUP); //Seteamos los pines como salidas para encender led o activar relay pinMode(luz10, OUTPUT); pinMode(luz11, OUTPUT); pinMode(luz12, OUTPUT); pinMode(luz13, OUTPUT); pinMode(luzA0, OUTPUT); pinMode(luzA1, OUTPUT); pinMode(luzA2, OUTPUT); pinMode(luzA3, OUTPUT); //Activamos estas lineas si usamos módulos relay con lógica invertida (activa en con LOW y desactiva con HIGH) // digitalWrite(10, HIGH); // digitalWrite(11, HIGH); // digitalWrite(12, HIGH); // digitalWrite(13, HIGH); // digitalWrite(A0, HIGH); // digitalWrite(A1, HIGH); // digitalWrite(A2, HIGH); // digitalWrite(A3, HIGH); delay(10); } void loop () { //leemos los caractres que ingresan al puerto serie y obtenemos una cadena if (Serial.available()) { cadena = String(""); while (Serial.available()) { cadena = cadena + char(Serial.read()); delay(1); } } //Lectura de botones, si hemos apretados un pulsador asignamos un LOW a la variable pul2 = digitalRead(2); pul3 = digitalRead(3); pul4 = digitalRead(4); pul5 = digitalRead(5); pul6 = digitalRead(6); pul7 = digitalRead(7); pul8 = digitalRead(8); pul9 = digitalRead(9); //********************* //Enciende o apaga la luz if (pul2 == LOW) {//Si el pulsador 2 está precionado se cumple esta condición pul2 = digitalRead(2);//Leemos el estado del botón nuevamente if(estado2 ==0){//Si la variable estado2 es igual a 0 se cumple esta condición Serial.print("luz2on");// Enviamos esta cadena de caracteres x el puerto serial para encender la luz estado2 =1;//Asignamos el valor 1 a la variable "estado2" } else{ Serial.print("luz2off");//Enviamos esta cadena para apagar la luz estado2 =0; } while(pul2 == LOW){ pul2 = digitalRead(2);//Se cumple esta condición mientras esté precionado el botón } } //----------------------------------------------------------------------------------- //Enciende o apaga la luz if (pul3 == LOW) {//Si el pulsador 3 está precionado se cumple esta condición pul3 = digitalRead(3);//Leemos el estado del botón nuevamente if(estado3 ==0){//Si la variable estado3 es igual a 0 se cumple esta condición Serial.print("luz3on");// Enviamos esta cadena de caracteres x el puerto serial para encender la luz estado3 =1;//Asignamos el valor 1 a la variable "estado3" } else{ Serial.print("luz3off");//Enviamos esta cadena para apagar la luz estado3 =0; } while(pul3 == LOW){ pul3 = digitalRead(3);//Se cumple esta condición mientras esté precionado el botón } } //----------------------------------------------------------------------------------- //Enciende o apaga la luz if (pul4 == LOW) {//Si el pulsador 4 está precionado se cumple esta condición pul4 = digitalRead(4);//Leemos el estado del botón nuevamente if(estado4 ==0){//Si la variable estado4 es igual a 0 se cumple esta condición Serial.print("luz4on");// Enviamos esta cadena de caracteres x el puerto serial para encender la luz estado4 =1;//Asignamos el valor 1 a la variable "estado4" } else{ Serial.print("luz4off");//Enviamos esta cadena para apagar la luz estado4 =0; } while(pul4 == LOW){ pul4 = digitalRead(4);//Se cumple esta condición mientras esté precionado el botón } } //----------------------------------------------------------------------------------- //Enciende o apaga la luz if (pul5 == LOW) {//Si el pulsador 5 está precionado se cumple esta condición pul5 = digitalRead(5);//Leemos el estado del botón nuevamente if(estado5 ==0){//Si la variable estado5 es igual a 0 se cumple esta condición Serial.print("luz5on");// Enviamos esta cadena de caracteres x el puerto serial para encender la luz estado5 =1;//Asignamos el valor 1 a la variable "estado5" } else{ Serial.print("luz5off");//Enviamos esta cadena para apagar la luz estado5 =0; } while(pul5 == LOW){ pul5 = digitalRead(5);//Se cumple esta condición mientras esté precionado el botón } } //----------------------------------------------------------------------------------- //Enciende o apaga la luz if (pul6 == LOW) {//Si el pulsador 6 está precionado se cumple esta condición pul6 = digitalRead(6);//Leemos el estado del botón nuevamente if(estado6 ==0){//Si la variable estado6 es igual a 0 se cumple esta condición Serial.print("luz6on");// Enviamos esta cadena de caracteres x el puerto serial para encender la luz estado6 =1;//Asignamos el valor 1 a la variable "estado6" } else{ Serial.print("luz6off");//Enviamos esta cadena para apagar la luz estado6 =0; } while(pul6 == LOW){ pul6 = digitalRead(6);//Se cumple esta condición mientras esté precionado el botón } } //----------------------------------------------------------------------------------- //Enciende o apaga la luz if (pul7 == LOW) {//Si el pulsador 7 está precionado se cumple esta condición pul7 = digitalRead(7);//Leemos el estado del botón nuevamente if(estado7 ==0){//Si la variable estado7 es igual a 0 se cumple esta condición Serial.print("luz7on");// Enviamos esta cadena de caracteres x el puerto serial para encender la luz estado7 =1;//Asignamos el valor 1 a la variable "estado7" } else{ Serial.print("luz7off");//Enviamos esta cadena para apagar la luz estado7 =0; } while(pul7 == LOW){ pul7 = digitalRead(7);//Se cumple esta condición mientras esté precionado el botón } } //----------------------------------------------------------------------------------- //Enciende o apaga la luz if (pul8 == LOW) {//Si el pulsador 8 está precionado se cumple esta condición pul8 = digitalRead(8);//Leemos el estado del botón nuevamente if(estado8 ==0){//Si la variable estado8 es igual a 0 se cumple esta condición Serial.print("luz8on");// Enviamos esta cadena de caracteres x el puerto serial para encender la luz estado8 =1;//Asignamos el valor 1 a la variable "estado8" } else{ Serial.print("luz8off");//Enviamos esta cadena para apagar la luz estado8 =0; } while(pul8 == LOW){ pul8 = digitalRead(8);//Se cumple esta condición mientras esté precionado el botón } } //----------------------------------------------------------------------------------- //Enciende o apaga la luz if (pul9 == LOW) {//Si el pulsador 9 está precionado se cumple esta condición pul9 = digitalRead(9);//Leemos el estado del botón nuevamente if(estado9 ==0){//Si la variable estado9 es igual a 0 se cumple esta condición Serial.print("luz9on");// Enviamos esta cadena de caracteres x el puerto serial para encender la luz estado9 =1;//Asignamos el valor 1 a la variable "estado9" } else{ Serial.print("luz9off");//Enviamos esta cadena para apagar la luz estado9 =0; } while(pul9 == LOW){ pul9 = digitalRead(9);//Se cumple esta condición mientras esté precionado el botón } } //----------------------------------------------------------------------------------- delay(50); //************** //-------------------------------------------------------------------- if (cadena == "luz2on" && estCadena2 == 0) {//Compara el valor de la cadena obetinada y estCadena2 vale 0 digitalWrite (luz10,LOW);//Encendemos el relay (si que es de lógica invertida), pero el led se apaga Serial.print("luz2on");//Envía esta cadena estCadena2 = 1; estado2 =1; } if (cadena == "luz2off" && estCadena2 == 1) {//compara el valor de la cadena obetinada y estCadena2 vale 1 digitalWrite (luz10,HIGH);//Apagamos el relay (si que es de lógica invertida), pero el led se enciende Serial.print("luz2off");//Envía esta cadena estCadena2 = 0; estado2 =0; } //-------------------------------------------------------------------- if (cadena == "luz3on" && estCadena3 == 0) { digitalWrite (luz11,LOW); Serial.print("luz3on"); estCadena3 = 1; estado3 =1; } if (cadena == "luz3off" && estCadena3 == 1) { digitalWrite (luz11,HIGH); Serial.print("luz3off"); estCadena3 = 0; estado3 =0; } //-------------------------------------------------------------------- if (cadena == "luz4on" && estCadena4 == 0) { digitalWrite (luz12,LOW); Serial.print("luz4on"); estCadena4 = 1; estado4 =1; } if (cadena == "luz4off" && estCadena4 == 1) { digitalWrite (luz12,HIGH); Serial.print("luz4off"); estCadena4 = 0; estado4 =0; } //-------------------------------------------------------------------- if (cadena == "luz5on" && estCadena5 == 0) { digitalWrite (luz13,LOW); Serial.print("luz5on"); estCadena5 = 1; estado5 =1; } if (cadena == "luz5off" && estCadena5 == 1) { digitalWrite (luz13,HIGH); Serial.print("luz5off"); estCadena5 = 0; estado5 =0; } //-------------------------------------------------------------------- if (cadena == "luz6on" && estCadena6 == 0) { digitalWrite (luzA0,LOW); Serial.print("luz6on"); estCadena6 = 1; estado6 =1; } if (cadena == "luz6off" && estCadena6 == 1) { digitalWrite (luzA0,HIGH); Serial.print("luz6off"); estCadena6 = 0; estado6 =0; } //-------------------------------------------------------------------- if (cadena == "luz7on" && estCadena7 == 0) { digitalWrite (luzA1,LOW); Serial.print("luz7on"); estCadena7 = 1; estado7 =1; } if (cadena == "luz7off" && estCadena7 == 1) { digitalWrite (luzA1,HIGH); Serial.print("luz7off"); estCadena7 = 0; estado7 =0; } //-------------------------------------------------------------------- if (cadena == "luz8on" && estCadena8 == 0) { digitalWrite (luzA2,LOW); Serial.print("luz8on"); estCadena8 = 1; estado8 =1; } if (cadena == "luz8off" && estCadena8 == 1) { digitalWrite (luzA2,HIGH); Serial.print("luz8off"); estCadena8 = 0; estado8 =0; } //-------------------------------------------------------------------- if (cadena == "luz9on" && estCadena9 == 0) { digitalWrite (luzA3,LOW); Serial.print("luz9on"); estCadena9 = 1; estado9 =1; } if (cadena == "luz9off" && estCadena9 == 1) { digitalWrite (luzA3,HIGH); Serial.print("luz9off"); estCadena9 = 0; estado9 =0; } } |
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hola como estas me gustaria si me podes ayudar con un proyecto parecido pero necesito controlar los 8 focos por separados. se podra? desde ya muchas gracias