En este tutorial veremos como hacer un control universal por infrarrojo, que tiene dos formas de control, una es a través de un teclado y la otra por medio de un módulo bluetooth. Como cerebro del proyecto utilizaremos un arduino nano.
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Materiales
Un Arduino nano
El Arduino Nano es una placa pequeña, completa y compatible con la placa de pruebas basada en el ATmega328 (Arduino Nano 3.x). Tiene más o menos la misma funcionalidad del Arduino Duemilanove, pero en un paquete diferente. Solo carece de un conector de alimentación de CC y funciona con un cable USB Mini-B en lugar de uno estándar.
| Microcontrolador | ATmega328 |
| Arquitectura | AVR |
| Tensión de funcionamiento | 5 V |
| Memoria flash | 32 KB de los cuales 2 KB utiliza el gestor de arranque |
| SRAM | 2 KB |
| Velocidad de reloj | 16 MHz |
| Pines analógicos IN | 8 |
| EEPROM | 1 KB |
| Corriente CC por pines de E / S | 40 mA (pines de E / S) |
| Voltaje de entrada | 7-12 V |
| Pines de E / S digitales | 22 (6 de los cuales son PWM) |
| Salida PWM | 6 |
| El consumo de energía | 19 mA |
| Tamaño de PCB | 18 x 45 mm |
| Peso | 7 g |
Diagrama de pines
Pines hembra
Un zócalo para el arduino nano
Pines macho
Ocho pulsadores
Resistor 1 Kohm
Un transistor 2N3904
Un resistor de 180 ohm
Emisor infrarrojo
Módulo bluetooth HC-05
- Funciona como dispositivo maestro y esclavo bluetooth
- Configurable mediante comandos AT
- Bluetooth V2.0+EDR
- Frecuencia de operación: 2.4 GHz Banda ISM
- Modulación: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
- Potencia de transmisión: <=4dBm, Class 2
- Sensibilidad: <=-84dBm @ 0.1% BER
- Seguridad: Autenticación y encriptación
- Perfiles Bluetooth: Puerto serie bluetooth.
- Distancia de hasta 10 metros en condiciones óptimas
- Voltaje de Operación: 3.6 VDC a 6 VDC
- Consumo Corriente: 30 mA a 50mA
- Chip: BC417143
- Versión o firmware: 3.0-20170609
- Baudios por defecto: 38400
- Baudios soportados: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
- Interfaz: Serial TTL
- Antena: Integrada en el PCB
- Seguridad: Autenticación y encriptación (Contraseña por defecto: 0000 o 1234)
- Temperatura de trabajo (Max): 75°C
- Temperatura de trabajo (Min): -20°C
- Dimensiones: 4.4 x 1.6 x 0.7 cm
Pines hembra
PCB
Descarga el pcb aquí –> Gerber_PCB_control remoto infrarrojo
App inventor
Descargas app y archivo fuente –> archivos app inventor
Código de ejemplo emisor
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//En el pin número 3 debe ser conectado el emisor infrarrojo #include <IRremote.h>//Debemos incluir esta librería IRsend irsend; String cadena; int led13=13; void setup() { Serial.begin(9600);//Esta velocidad debe coincidir con la del módulo bluetooth pinMode(led13, OUTPUT);//Pin 13 como salida //Se configuran estos pines como entradas, se habilitan resistores de pullup pinMode(2, INPUT_PULLUP); pinMode(4, INPUT_PULLUP); pinMode(5, INPUT_PULLUP); pinMode(6, INPUT_PULLUP); pinMode(7, INPUT_PULLUP); pinMode(8, INPUT_PULLUP); pinMode(9, INPUT_PULLUP); pinMode(10, INPUT_PULLUP); pinMode(11, INPUT_PULLUP); pinMode(12, INPUT_PULLUP); pinMode(A0, INPUT_PULLUP); pinMode(A1, INPUT_PULLUP); pinMode(A2, INPUT_PULLUP); pinMode(A3, INPUT_PULLUP); pinMode(A4, INPUT_PULLUP); pinMode(A5, INPUT_PULLUP); pinMode(A6, INPUT_PULLUP); pinMode(A7, INPUT_PULLUP); } void loop() { //Leemos lo que entra por el puerto serial y lo asignamos a la variable cadena if (Serial.available()) { cadena = String(""); while (Serial.available()) { cadena = cadena + char(Serial.read()); delay(1); } } //Leemos el estado de los pulsaodres int pul2 = digitalRead(2); int pul4 = digitalRead(4); int pul5 = digitalRead(5); int pul6 = digitalRead(6); int pul7 = digitalRead(7); int pul8 = digitalRead(8); int pul9 = digitalRead(9); int pul10 = digitalRead(10); int pul11 = digitalRead(11); int pul12 = digitalRead(12); int pulA0 = analogRead(A0); int pulA1 = digitalRead(A1); int pulA2 = digitalRead(A2); int pulA3 = digitalRead(A3); int pulA4 = digitalRead(A4); int pulA5 = digitalRead(A5); int pulA6 = analogRead(A6); int pulA7 = analogRead(A7); //Pin 2 if (pul2 == LOW || cadena == "A") {//Si hemos precionado el boton en el pin 2 o hemos recivido el caracter A x el puerto serie se cumple esta condición irsend.sendRC5(0x82E, 12);//Enviamos este código por el emisor infrarrojo delay(50); digitalWrite(led13, HIGH); delay(50); digitalWrite(led13, LOW); cadena = ""; } //Pin 4 if (pul4 == LOW || cadena == "B") {//Si hemos precionado el boton en el pin 4 o hemos recivido el caracter B x el puerto serie se cumple esta condición irsend.sendRC5(0x1F, 12);//Enviamos este código por el emisor infrarrojo delay(50); digitalWrite(led13, HIGH); delay(50); digitalWrite(led13, LOW); cadena = ""; } //Pin 5 if (pul5 == LOW || cadena == "C") {//Si hemos precionado el boton en el pin 5 o hemos recivido el caracter C x el puerto serie se cumple esta condición irsend.sendRC5(0x10, 12 );//Enviamos este código por el emisor infrarrojo delay(50); digitalWrite(led13, HIGH); delay(50); digitalWrite(led13, LOW); cadena = ""; } //Pin6 if (pul6 == LOW || cadena == "D") {//Si hemos precionado el boton en el pin 6 o hemos recivido el caracter D x el puerto serie se cumple esta condición irsend.sendRC5(0x11, 12 );//Enviamos este código por el emisor infrarrojo delay(50); digitalWrite(led13, HIGH); delay(50); digitalWrite(led13, LOW); cadena = ""; } //Pin7 if (pul7 == LOW || cadena == "E") {//Si hemos precionado el boton en el pin 7 o hemos recivido el caracter E x el puerto serie se cumple esta condición irsend.sendRC5(0x2F, 12 );//Enviamos este código por el emisor infrarrojo delay(50); digitalWrite(led13, HIGH); delay(50); digitalWrite(led13, LOW); cadena = ""; } //Pin8 if (pul8 == LOW || cadena == "F") {//Si hemos precionado el boton en el pin 8 o hemos recivido el caracter F x el puerto serie se cumple esta condición irsend.sendRC5(0x30, 12 );//Enviamos este código por el emisor infrarrojo delay(50); digitalWrite(led13, HIGH); delay(50); digitalWrite(led13, LOW); cadena = ""; } //Pin9 if (pul9 == LOW || cadena == "G") {//Si hemos precionado el boton en el pin 9 o hemos recivido el caracter G x el puerto serie se cumple esta condición irsend.sendRC5(0x31, 12 );//Enviamos este código por el emisor infrarrojo delay(50); digitalWrite(led13, HIGH); delay(50); digitalWrite(led13, LOW); cadena = ""; } //Pin10 if (pul10 == LOW || cadena == "H") {//Si hemos precionado el boton en el pin 10 o hemos recivido el caracter H x el puerto serie se cumple esta condición irsend.sendRC5(0x33, 12 );//Enviamos este código por el emisor infrarrojo delay(50); digitalWrite(led13, HIGH); delay(50); digitalWrite(led13, LOW); cadena = ""; } //Pin11 if (pul11 == LOW || cadena == "I") {//Si hemos precionado el boton en el pin 11 o hemos recivido el caracter I x el puerto serie se cumple esta condición irsend.sendRC6(13, 20 );//Enviamos este código por el emisor infrarrojo delay(50); digitalWrite(led13, HIGH); delay(50); digitalWrite(led13, LOW); cadena = ""; } //Pin12 if (pul12 == LOW || cadena == "J") {//Si hemos precionado el boton en el pin 12 o hemos recivido el caracter J x el puerto serie se cumple esta condición irsend.sendRC6(13, 20 );//Enviamos este código por el emisor infrarrojo delay(50); digitalWrite(led13, HIGH); delay(50); digitalWrite(led13, LOW); cadena = ""; } //Pin A7 if (pulA7 == 0 || cadena == "K") {//Si hemos precionado el boton en el pin A7 o hemos recivido el caracter K x el puerto serie se cumple esta condición irsend.sendRC6(13, 20 );//Enviamos este código por el emisor infrarrojo delay(50); digitalWrite(led13, HIGH); delay(50); digitalWrite(led13, LOW); cadena = ""; } //Pin A6 if (pulA6 == LOW || cadena == "L") {//Si hemos precionado el boton en el pin A6 o hemos recivido el caracter L x el puerto serie se cumple esta condición irsend.sendRC6(13, 20 );//Enviamos este código por el emisor infrarrojo delay(50); digitalWrite(led13, HIGH); delay(50); digitalWrite(led13, LOW); cadena = ""; } //Pin A5 if (pulA5 == LOW || cadena == "M") {//Si hemos precionado el boton en el pin A5 o hemos recivido el caracter M x el puerto serie se cumple esta condición irsend.sendRC6(13, 20 );//Enviamos este código por el emisor infrarrojo delay(50); digitalWrite(led13, HIGH); delay(50); digitalWrite(led13, LOW); cadena = ""; } //Pin A4 if (pulA4 == LOW || cadena == "N") {//Si hemos precionado el boton en el pin A4 o hemos recivido el caracter N x el puerto serie se cumple esta condición irsend.sendRC6(13, 20 );//Enviamos este código por el emisor infrarrojo delay(50); digitalWrite(led13, HIGH); delay(50); digitalWrite(led13, LOW); cadena = ""; } //Pin A3 if (pulA3 == LOW || cadena == "O") {//Si hemos precionado el boton en el pin A3 o hemos recivido el caracter O x el puerto serie se cumple esta condición irsend.sendRC6(13, 20 );//Enviamos este código por el emisor infrarrojo delay(50); digitalWrite(led13, HIGH); delay(50); digitalWrite(led13, LOW); cadena = ""; } //Pin A2 if (pulA2 == LOW || cadena == "P") {//Si hemos precionado el boton en el pin A2 o hemos recivido el caracter P x el puerto serie se cumple esta condición irsend.sendRC6(13, 20 );//Enviamos este código por el emisor infrarrojo delay(50); digitalWrite(led13, HIGH); delay(50); digitalWrite(led13, LOW); cadena = ""; } //Pin A0 if (pulA0 == LOW || cadena == "Q") {//Si hemos precionado el boton en el pin A0 o hemos recivido el caracter Q x el puerto serie se cumple esta condición irsend.sendRC6(13, 20 );//Enviamos este código por el emisor infrarrojo delay(50); digitalWrite(led13, HIGH); delay(50); digitalWrite(led13, LOW); cadena = ""; } //Pin A1 if (pulA1 == LOW || cadena == "R") {//Si hemos precionado el boton en el pin A1 o hemos recivido el caracter R x el puerto serie se cumple esta condición irsend.sendRC6(13, 20 );//Enviamos este código por el emisor infrarrojo delay(50); digitalWrite(led13, HIGH); delay(50); digitalWrite(led13, LOW); cadena = ""; } } |
Código de ejemplo receptor
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 |
//Más proyectos en www.rogerbit.com #include <IRremote.h> #define RECV_PIN 11 //indicamos el pin por el que recibimos los datos del //sensor TSOP1838 IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; void setup() { Serial.begin(9600);//Velocidad del puerto pinMode(3,OUTPUT); //Pin 10 como salida pinMode(4,OUTPUT); //Pin 9 como salida pinMode(5,OUTPUT); //Pin 9 como salida digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(4,LOW); irrecv.enableIRIn(); // Iniciamos la recepcion } void loop() { //Si tenemos datos de lectura debido a que se pulsa una tecla en el mando if (irrecv.decode(&results)) { //Mostramos por puerte serie dicho codigo en Hexadecimal(para depuracion) Serial.print("Codigo: 0x") ; Serial.println(results.value,HEX) ; ////////////////////////////////////////// if(results.value==0x82E||results.value==0x20)//Encendido { digitalWrite(3,HIGH); } if(results.value==0x1F||results.value==0x21)//Apagado { digitalWrite(3, LOW); } if(results.value==0x10||results.value==0x10)//Encendido { digitalWrite(4,HIGH); } if(results.value==0x11||results.value==0x11)//Apagado { digitalWrite(4,LOW); } if(results.value==0x2F||results.value==0x2F)//Encendido { digitalWrite(5,HIGH); } if(results.value==0x30||results.value==0x30)//Apagado { digitalWrite(5,LOW); } delay(50); //retardo de 50 ms para evitar que el codigo se lea dos veces //en una pulsacion irrecv.resume(); // Recibimos el siguiente valor del sensor } } |
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