Sistema automático regulador de temperatura y control de cooler con telegram

En este tutorial veremos como hacer un sistema de control de temperatura automático, con esp32, un sensor de temperatura y humedad DHT11. El sistema permite el encendido del motor (cooler) en forma automática al elevarse la temperatura, y se desactiva solo cuando esta desciende de cierto valor. Adicionalmente podemos visualizar en cualquier momento la temperatura y humedad a través de telegram, enviando un mensaje, o activar o desactivar el cooler también enviando otros mensajes.

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Crear Bot en Telegram

En telegram buscamos BotFather

Escribimos /start y nos aparecerá algo similar a esto

Escribimos /newbot

Nos apareceré el nombre del bot, y inventamos un nombre para nuestro bot, debe tener el formato «usuario_bot»

Obtendremos un token que vamos a usar en el código fuente

Ahora buscaremos IDBot, y lo iniciamos

Escribimos /getid y nos entregará el user_id que debemos colocar en el código fuente

Código Fuente

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <UniversalTelegramBot.h>
#include "DHT.h"
// Reemplazar con los datos de tu red wifi
#define WIFI_SSID "Tu_Red_wifi"
#define WIFI_PASSWORD "Tu_clave_wifi"
//Token de Telegram BOT se obtenienen desde Botfather en telegram
#define BOT_TOKEN "Tu_Token_de_telegram"
#define ID_Chat "Tu_id_chat"//ID_Chat se obtiene de telegram
const unsigned long tiempo = 1000; //tiempo medio entre escaneo de mensajes
String datos;
String stringT;
String stringH;
String chat_id;
WiFiClientSecure secured_client;
UniversalTelegramBot bot(BOT_TOKEN, secured_client);
unsigned long tiempoAnterior; //última vez que se realizó el análisis de mensajes
const int pin22 = 22;
int motorStatus = 0;
int estadoM = 1;
int inicio = 1;
// Descomenta la linea dependiendo del sensor que vallas a usar
#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11
//#define DHTTYPE DHT21 // DHT 21 
//#define DHTTYPE DHT22 // DHT 22
#define DHTPin 23 //Pin del sensor DHT;
DHT dht(DHTPin, DHTTYPE); 
float t;
float h;
void mensajesNuevos(int numerosMensajes)
{
  for (int i = 0; i < numerosMensajes; i++)
  {
    chat_id = bot.messages[i].chat_id;
    String text = bot.messages[i].text;
    if (text == "TyH")
    {
h = dht.readHumidity();//Lectura de la humedad
t = dht.readTemperature();//Lectura de la temperatura
stringT = String(t);
stringH = String(h);
Serial.print("T:" );
Serial.println(t);
Serial.print("H:" );
Serial.println(h);
datos = "Temperatura: "+ stringT + " Humedad: " +stringH;
bot.sendMessage(chat_id, datos, "");//Enviamos la temperatura y humedad
    }
//////////Pin 22 para el control del motor//////
    if (text == "Moton")
    {
      digitalWrite(pin22, HIGH); 
      motorStatus = 1;
      bot.sendMessage(chat_id, "Motor encendido", "");
    }

    if (text == "Motoff")
    {
      digitalWrite(pin22, LOW);
      motorStatus = 0;
      bot.sendMessage(chat_id, "Motor apagado", "");
    }  

////////Estado del motor  ///////     

    if (text == "Estado")
    {
     
      ////Estado motor////
      if (motorStatus)
      {
        bot.sendMessage(chat_id, "Motor encendido", "");
      }
      else
      {
        bot.sendMessage(chat_id, "Motor apagado", "");
      }
    }

    if (text == "Ayuda")
    {
      String ayuda = "Bienvenido al sistema de Internet de las cosas, con ESP32 " ".\n";
      ayuda += "Estas son tus opciones.\n\n";
      ayuda += "TyH: Muestra la Temperatura y Humedad \n";
      ayuda += "Moton: Enciende el motor \n";
      ayuda += "Motoff: Apaga el motor \n";
      ayuda += "Estado : devuelve el estado actual del motor\n";
      ayuda += "Ayuda: Imprime este menú \n";
      ayuda += "Recuerda el sistema distingue entre mayuculas y minusculas \n";
      bot.sendMessage(chat_id, ayuda, "");
    }    
  }
}

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  dht.begin();//Inicializar el sensor DHT
  pinMode(pin22, OUTPUT); //inicializar pin 22 digital como salida.
  digitalWrite(pin22, LOW);// La colocamos en estado bajo
  // Intenta conectarse a la red wifi
  Serial.print("Conectando a la red ");
  Serial.print(WIFI_SSID);
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  secured_client.setCACert(TELEGRAM_CERTIFICATE_ROOT); //Agregar certificado raíz para api.telegram.org
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
  {
    Serial.print(".");
    delay(500);
  }
  Serial.print("\nConectado a la red wifi. Dirección IP: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
   if(inicio == 1){
    Serial.println("Sistema preparado");
    bot.sendMessage(ID_Chat, "Sistema preparado!!!, escribe Ayuda para ver las opciones", "");//Enviamos un mensaje a telegram para informar que el sistema está listo
    inicio = 0;
    }
}

void loop()
{
lecturaTyH();
  //Verifica si hay datos nuevos en telegram cada 1 segundo
  if (millis() - tiempoAnterior > tiempo)
  {
    int numerosMensajes = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);

    while (numerosMensajes)
    {
      Serial.println("Comando recibido");
      mensajesNuevos(numerosMensajes);
      numerosMensajes = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);
    }

    tiempoAnterior = millis();
  }
  
}

void lecturaTyH(){
h = dht.readHumidity();//Lectura de la humedad
t = dht.readTemperature();//Lectura de la temperatura
if(t >= 30 && estadoM == 1){
digitalWrite(pin22, HIGH);
stringT = String(t);
stringH = String(h);
Serial.println(t);
datos = "Motor encendido automaticamante, Temperatura: "+ stringT + " Humedad: " +stringH;
bot.sendMessage(ID_Chat, datos, "");//Enviamos la temperatura
Serial.println("Motor encendido automaticamente");
estadoM = 0;
}
if(t <= 29 && estadoM == 0){
digitalWrite(pin22, LOW);
stringT = String(t);
stringH = String(h);
datos = "Motor apagado automaticamente, Temperatura: "+ stringT + " Humedad: " +stringH;
bot.sendMessage(ID_Chat, datos, "");//Enviamos la temperatura
Serial.println("Motor apagado automaticamente");
estadoM = 1;
}  
  
  }

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#include <WiFi.h>

#include <WiFiClientSecure.h>

#include <UniversalTelegramBot.h>

#include "DHT.h"

// Reemplazar con los datos de tu red wifi

#define WIFI_SSID "Tu_Red_wifi"

#define WIFI_PASSWORD "Tu_clave_wifi"

//Token de Telegram BOT se obtenienen desde Botfather en telegram

#define BOT_TOKEN "Tu_Token_de_telegram"

#define ID_Chat "Tu_id_chat"//ID_Chat se obtiene de telegram

const unsigned long tiempo = 1000; //tiempo medio entre escaneo de mensajes

String datos;

String stringT;

String stringH;

String chat_id;

WiFiClientSecure secured_client;

UniversalTelegramBot bot(BOT_TOKEN, secured_client);

unsigned long tiempoAnterior; //última vez que se realizó el análisis de mensajes

const int pin22 = 22;

int motorStatus = 0;

int estadoM = 1;

int inicio = 1;

// Descomenta la linea dependiendo del sensor que vallas a usar

#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11

//#define DHTTYPE DHT21 // DHT 21

//#define DHTTYPE DHT22 // DHT 22

#define DHTPin 23 //Pin del sensor DHT;

DHT dht(DHTPin, DHTTYPE);

float t;

float h;

void mensajesNuevos(int numerosMensajes)

{

for (int i = 0; i < numerosMensajes; i++)

{

chat_id = bot.messages[i].chat_id;

String text = bot.messages[i].text;

if (text == "TyH")

{

h = dht.readHumidity();//Lectura de la humedad

t = dht.readTemperature();//Lectura de la temperatura

stringT = String(t);

stringH = String(h);

Serial.print("T:" );

Serial.println(t);

Serial.print("H:" );

Serial.println(h);

datos = "Temperatura: "+ stringT + " Humedad: " +stringH;

bot.sendMessage(chat_id, datos, "");//Enviamos la temperatura y humedad

}

//////////Pin 22 para el control del motor//////

if (text == "Moton")

{

digitalWrite(pin22, HIGH);

motorStatus = 1;

bot.sendMessage(chat_id, "Motor encendido", "");

}

if (text == "Motoff")

{

digitalWrite(pin22, LOW);

motorStatus = 0;

bot.sendMessage(chat_id, "Motor apagado", "");

}

////////Estado del motor ///////

if (text == "Estado")

{

////Estado motor////

if (motorStatus)

{

bot.sendMessage(chat_id, "Motor encendido", "");

}

else

{

bot.sendMessage(chat_id, "Motor apagado", "");

}

if (text == "Ayuda")

{

String ayuda = "Bienvenido al sistema de Internet de las cosas, con ESP32 " ".\n";

ayuda += "Estas son tus opciones.\n\n";

ayuda += "TyH: Muestra la Temperatura y Humedad \n";

ayuda += "Moton: Enciende el motor \n";

ayuda += "Motoff: Apaga el motor \n";

ayuda += "Estado : devuelve el estado actual del motor\n";

ayuda += "Ayuda: Imprime este menú \n";

ayuda += "Recuerda el sistema distingue entre mayuculas y minusculas \n";

bot.sendMessage(chat_id, ayuda, "");

}

void setup()

{

Serial.begin(115200);

dht.begin();//Inicializar el sensor DHT

pinMode(pin22, OUTPUT); //inicializar pin 22 digital como salida.

digitalWrite(pin22, LOW);// La colocamos en estado bajo

// Intenta conectarse a la red wifi

Serial.print("Conectando a la red ");

Serial.print(WIFI_SSID);

WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);

secured_client.setCACert(TELEGRAM_CERTIFICATE_ROOT); //Agregar certificado raíz para api.telegram.org

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)

{

Serial.print(".");

delay(500);

}

Serial.print("\nConectado a la red wifi. Dirección IP: ");

Serial.println(WiFi.localIP());

if(inicio == 1){

Serial.println("Sistema preparado");

bot.sendMessage(ID_Chat, "Sistema preparado!!!, escribe Ayuda para ver las opciones", "");//Enviamos un mensaje a telegram para informar que el sistema está listo

inicio = 0;

}

void loop()

{

lecturaTyH();

//Verifica si hay datos nuevos en telegram cada 1 segundo

if (millis() - tiempoAnterior > tiempo)

{

int numerosMensajes = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);

while (numerosMensajes)

{

Serial.println("Comando recibido");

mensajesNuevos(numerosMensajes);

numerosMensajes = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);

}

tiempoAnterior = millis();

}

void lecturaTyH(){

h = dht.readHumidity();//Lectura de la humedad

t = dht.readTemperature();//Lectura de la temperatura

if(t >= 30 && estadoM == 1){

digitalWrite(pin22, HIGH);

stringT = String(t);

stringH = String(h);

Serial.println(t);

datos = "Motor encendido automaticamante, Temperatura: "+ stringT + " Humedad: " +stringH;

bot.sendMessage(ID_Chat, datos, "");//Enviamos la temperatura

Serial.println("Motor encendido automaticamente");

estadoM = 0;

}

if(t <= 29 && estadoM == 0){

digitalWrite(pin22, LOW);

stringT = String(t);

stringH = String(h);

datos = "Motor apagado automaticamente, Temperatura: "+ stringT + " Humedad: " +stringH;

bot.sendMessage(ID_Chat, datos, "");//Enviamos la temperatura

Serial.println("Motor apagado automaticamente");

estadoM = 1;

}

Descargar Librería –> Universal-Arduino-Telegram-Bot-master

Componentes electrónicos

Un transistor 2N3904

Pines hembra

Un Esp32

Características del módulo ESP32-T

Conectividad

El módulo ESP32 dispone de todas las variantes del WiFi:

802.11 b/g/n/e/i/n
Wi-Fi Direct (P2P), P2P Discovery, P2P Group Owner mode and P2P Power Management

Esta versión nueva incluye la conectividad mediante Bluethoot de bajo consumo

Bluetooth v4.2 BR/EDR and BLE
BLE Beacon

Además, puede comunicarse mediante los protocoles SPI, I2C, UART, MAC Ethernet, Host SD

Prestaciones del microcontrolador

La CPU está formado por un SoC modelo Tensilica LX6 con las siguientes características y memoria

Doble núcleo de 32 bits con velocidad de 160MHz
Memoria ROM de 448 kBytes
Memoria SRAM de 520kBytes

Dispne de 48 Pines

18 ADC de 12 bits
2 DAC de 8 bits
10 pines sensores de contacto
16 PWM
20 Entradas/salidas digitales

Alimentación y modos de consumo

Para un correcto funcionamiento del ESP32 es necesario subministrar un voltaje de entre 2,8V y 3,6V. La energía que consume depende del modo de funcionamiento. Contiene un modo, el Ultra Low Power Solution (ULP), en que se continúan realizando tareas básicas (ADC, RTC…) en el modo Sleep.

Un resistor de 1k (Marrón negro rojo dorado)

Un diodo 1N4007

Un cooler de 5 voltios

Un Sensor de temperatura y humedad DHT11

Este módulo consta de un sensor digital de humedad y temperatura DHT11 y una resistencia de 1 kΩ. El DHT11 utiliza un termistor interno y un sensor de humedad capacitivo para determinar las condiciones ambientales, un chip interno es responsable de convertir las lecturas a una señal digital en serie.

Tensión de funcionamiento	3.3V a 5.5V
Rango de medición de humedad	20% a 90% HR
Precisión de medición de humedad	± 5% HR
Resolución de medición de humedad	1% HR
Rango de medición de temperatura	0ºC a 50ºC [32ºF a 122ºF]
Precisión de medición de temperatura	± 2ºC
Resolución de medición de temperatura	1ºC
Rango de transmisión de señal	20m

Un pcb

Descarga el archivo gerber desde —> Control motor por telegram y temperatura y humedad

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Un Esp32

Características del módulo ESP32-T

Conectividad

Prestaciones del microcontrolador

Alimentación y modos de consumo

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