El módulo de reconocimiento de voz Geeetech es una herramienta versátil para proyectos que requieren control por voz. En este tutorial, aprenderás cómo controlar un servo utilizando dos comandos de voz
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Componentes electrónicos
Arduino mini pro
El Arduino Pro Mini es una placa de microcontrolador basada en el ATmega328 .
Tiene 14 pines de entrada / salida digital (de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un resonador integrado, un botón de reinicio y orificios para montar encabezados de pines. Se puede conectar un encabezado de seis pines a un cable FTDI o una placa de conexión Sparkfun para proporcionar alimentación USB y comunicación a la placa.
El Arduino Pro Mini está diseñado para su instalación semipermanente en objetos o exposiciones. La placa viene sin encabezados pre montados, lo que permite el uso de varios tipos de conectores o la soldadura directa de cables. El diseño del pin es compatible con el Arduino Mini.
Hay dos versiones del Pro Mini. Uno corre a 3.3V y 8 MHz, el otro a 5V y 16 MHz.
| Microcontrolador | ATmega328 * |
| Fuente de alimentación de la placa | 3,35-12 V (modelo de 3,3 V) o 5-12 V (modelo de 5 V) |
| Voltaje de funcionamiento del circuito | 3.3V o 5V (dependiendo del modelo) |
| Pines de E / S digitales | 14 |
| Pines PWM | 6 6 |
| UART | 1 |
| SPI | 1 |
| I2C | 1 |
| Pines de entrada analógica | 6 6 |
| Interrupciones externas | 2 |
| Corriente CC por pin de E / S | 40 mA |
| Memoria flash | 32 KB de los cuales 2 KB utilizados por el gestor de arranque * |
| SRAM | 2 KB * |
| EEPROM | 1 KB * |
| Velocidad de reloj | 8 MHz (versiones de 3.3V) o 16 MHz (versiones de 5V) |
Pines hembra
Pines macho
Zócalo para arduino nano
Cables dupont hembra macho
PCB
Descargar archivo gerber –> pcb
Configuración del módulo
Suponiendo que ya instalamos los driver del adaptador usb serial, debemos asegurarnos de setear el programa docklight con la configuración de la siguiente imagen:
El programa docklight si no lo tienen lo descargamos de la página https://docklight.de/downloads/ es una demo funcional pero no nos permite guardar el trabajo hecho, así que atención con esto.
Para facilitarles las cosas y no tener ningún inconveniente, acá les dejo el archivo con los comandos utilizados durante el video.
Descargar–> comandos_modulo_reconocimiento_de_voz
Una vez descargado y descomprimido el archivo, debemos abrirlo en el docklight.
Nos tiene que aparecer una imagen similar a esta.
Hay que revisar que la configuración del docklight coincida con la de nuestro adapta usb serial y la del módulo de reconocimiento de voz.
Con esto configurado correctamente, ya estamos en condiciones de enviar comandos al módulo de reconocimiento de voz
Comando del módulo de reconocimiento de voz
- 0x00–>Entra en modo de espera de algún comando
- 0x01 –>Eliminar las instrucciones del grupo 1
- 0x02 –>Eliminar las instrucciones del grupo 2
- 0x03 –>Eliminar las instrucciones del grupo 3
- 0x04–>Eliminar las instrucciones de los 3 grupos
- 0x11–>Comienza a grabar instrucciones del grupo 1
- 0x12–>Comienza a grabar instrucciones del grupo 2
- 0x13–>Comienza a grabar instrucciones del grupo 3
- 0x21–>Importar grupo 1 para la utilización de los comandos de voz
- 0x22–>Importar grupo 2 para la utilización de los comandos de voz
- 0x23–>Importar grupo 3 para la utilización de los comandos de voz
- 0x24–>Consulta los grupos grabados
- 0x31–>Cambia la velocidad a 2400 bps
- 0x32–>Cambia la velocidad a 4800 bps
- 0x33–>Cambia la velocidad a 9600 bps
- 0x34–>Cambia la velocidad a 19200 bps
- 0x35–>Cambia la velocidad a 38400bps
- 0x36–>Cambia a modo común
- 0x37–>Cambia a modo compacto
- 0xbb–>Información de la versión del módulo
Parámetros
- Voltaje: 4.5-5.5V
- Corriente: <40mA
- Interfaz digital: 5V TTL
- Interfaz análoga: conector del micrófono mono-canal de 3.5mm + interfaz pin del micrófono
- Tamaño: 30m mx 47.5m m
Este kit está compuesto de un módulo de reconocimiento de voz, un módulo usb serial, cables y un micrófono.
Código Fuente
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#include <Servo.h> Servo myServo; // Crear un objeto Servo int servoPin = 12; // Pin del servo byte comando = 0; void setup() { Serial.begin(9600); // Velocidad a la que trabaja el módulo de reconocimiento de voz myServo.attach(servoPin); // Asignar el pin al servo myServo.write(90); // Inicializar el servo en la posición central delay(500); // Comando para cambiar al modo compacto Serial.write(0xAA); Serial.write(0x37); delay(500); // Importa el grupo 1 Serial.write(0xAA); Serial.write(0x21); } void loop() // Correr una y otra vez { while (Serial.available()) { // Captura los caracteres del puerto serial y se los asigna a la variable "comando" comando = Serial.read(); // Se compara la variable "comando" switch (comando) // Estructura de control switch, case { case 0x11: // Si el valor es 11, mueve el servo a 0° myServo.write(0); break; case 0x12: // Si el valor es 12, mueve el servo a 45° myServo.write(45); break; case 0x13: // Si el valor es 13, mueve el servo a 90° myServo.write(90); break; case 0x14: // Si el valor es 14, mueve el servo a 135° myServo.write(135); break; case 0x15: // Si el valor es 15, mueve el servo a 180° myServo.write(180); break; } } } |
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